公开(公告)号：CN107896079B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201711291386.6

申请日：2017-12-08

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 贺虎成 ,  牛春光 ,  柳彦钊 ,  王文婷 ,  师磊 ,  刘洽 ,  孙磊

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/16

Abstract: 本发明公开了一种感应电机转子时间常数辨识方法，包括步骤：一、构造感应电机的转子磁链ESO模型；二、构造感应电机的电流模型；三、用Popov超稳定性定理推导自适应律；四、感应电机转子时间常数的确定：以转子磁链ESO模型为参考模型，以电流模型为可调模型，在自适应律作用下，估算出转子时间常数倒数并送入电流模型，实时调整电流模型输出磁链值，使电流模型输出磁链值跟上转子磁链ESO模型磁链输出，当转子磁链ESO模型和电流模型输出转子磁链值相等时，将输出值确定为感应电机转子时间常数。本发明转子时间常数辨识准确，能提高感应电机矢量控制系统磁场定向和速度跟踪的精度，对电机负载扰动鲁棒性强，电机转速跟踪精度高。

公开(公告)号：CN107896079A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201711291386.6

申请日：2017-12-08

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 贺虎成 ,  牛春光 ,  柳彦钊 ,  王文婷 ,  师磊 ,  刘洽 ,  孙磊

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/16

CPC classification number: H02P21/0017 ,  H02P21/16

Abstract: 本发明公开了一种感应电机转子时间常数辨识方法，包括步骤：一、构造感应电机的转子磁链ESO模型；二、构造感应电机的电流模型；三、用Popov超稳定性定理推导自适应律；四、感应电机转子时间常数的确定：以转子磁链ESO模型为参考模型，以电流模型为可调模型，在自适应律作用下，估算出转子时间常数倒数 并送入电流模型，实时调整电流模型输出磁链值，使电流模型输出磁链值跟上转子磁链ESO模型磁链输出，当转子磁链ESO模型和电流模型输出转子磁链值相等时，将输出值确定为感应电机转子时间常数。本发明转子时间常数辨识准确，能提高感应电机矢量控制系统磁场定向和速度跟踪的精度，对电机负载扰动鲁棒性强，电机转速跟踪精度高。

公开(公告)号：CN112087165B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202010990961.7

申请日：2020-09-19

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 贺虎成 ,  刘博涛 ,  王成 ,  汪沁 ,  谭阜琛 ,  师磊 ,  张晨阳

IPC: H02P5/50 ,  H02P21/22 ,  H02P21/20 ,  H02P21/30

Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机的双电机驱动控制方法，包括将双电机分为主驱动电机和从驱动电机，主驱动电机采用电流模型预测控制，从驱动电机采用直接转矩模型预测控制。本发明方法简单，实现方便，能够有效应用在刮板输送机双电机驱动系统中，能够解决功率不平衡问题，并且在保持矢量控制和直接转矩控制优势的同时发挥了模型预测控制的优点，效果显著，便于推广。

公开(公告)号：CN112087165A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010990961.7

申请日：2020-09-19

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 贺虎成 ,  刘博涛 ,  王成 ,  汪沁 ,  谭阜琛 ,  师磊 ,  张晨阳

IPC: H02P5/50 ,  H02P21/22 ,  H02P21/20 ,  H02P21/30

Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机的双电机驱动控制方法，包括将双电机分为主驱动电机和从驱动电机，主驱动电机采用电流模型预测控制，从驱动电机采用直接转矩模型预测控制。本发明方法简单，实现方便，能够有效应用在刮板输送机双电机驱动系统中，能够解决功率不平衡问题，并且在保持矢量控制和直接转矩控制优势的同时发挥了模型预测控制的优点，效果显著，便于推广。

公开(公告)号：CN109067217B

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201811054599.1

申请日：2018-09-11

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 贺虎成 ,  李争宝 ,  师磊 ,  司堂堂 ,  王超 ,  张晨阳 ,  柳彦钊 ,  孙磊

IPC: H02M7/219 ,  H02M1/36 ,  H02M1/44

Abstract: 本发明公开了一种三相电压型PWM整流器的线性自抗扰控制器的设计方法，包括步骤：一、确定三相电压型PWM整流器的线性自抗扰控制器包括电压环、d轴电流环和q轴电流环三个一阶线性自抗扰控制器；二、电压环线性自抗扰控制器的设计；三、d轴电流环线性自抗扰控制器的设计；四、q轴电流环线性自抗扰控制器的设计。本发明方法步骤简单，实现方便，能够实现起动过程的快速无超调，并且具有更好的抗扰性能，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

公开(公告)号：CN109067217A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811054599.1

申请日：2018-09-11

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 贺虎成 ,  李争宝 ,  师磊 ,  司堂堂 ,  王超 ,  张晨阳 ,  柳彦钊 ,  孙磊

IPC: H02M7/219 ,  H02M1/36 ,  H02M1/44

Abstract: 本发明公开了一种三相电压型PWM整流器的线性自抗扰控制器的设计方法，包括步骤：一、确定三相电压型PWM整流器的线性自抗扰控制器包括电压环、d轴电流环和q轴电流环三个一阶线性自抗扰控制器；二、电压环线性自抗扰控制器的设计；三、d轴电流环线性自抗扰控制器的设计；四、q轴电流环线性自抗扰控制器的设计。本发明方法步骤简单，实现方便，能够实现起动过程的快速无超调，并且具有更好的抗扰性能，实用性强，使用效果好，便于推广使用。