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公开(公告)号：CN106204422B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610503581.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块子图搜索的超大幅影像快速匹配拼接方法，用来加快匹配速度，提高匹配效率。首先利用GDAL库读取和显示两幅大幅影像，分别命名为A、B；接着将两幅大幅图像按照一定的方式进行分块和裁剪，得到很多子图，以图像B的一个子图作为目标图像，在图像A的子图中搜索出相似性最大的子图，若相似度满足条件，将这一对子图进行特征匹配；若相似度不满足条件，则换图像B中另一幅子图为目标图像，重新在A中搜索，如此循环；若仍找不到满足条件的子图，则将图像重新命名，A、B互换，重新进行上述的分块、搜索过程，找到满足条件的一对子图，进行特征匹配。本发明对于大幅影像可以加快匹配过程、提高配准效率。
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公开(公告)号：CN106204422A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610503581.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: G06T3/0068 , G06T3/4038 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明公开了一种基于区块子图搜索的超大幅影像快速匹配拼接方法，用来加快匹配速度，提高匹配效率。首先利用GDAL库读取和显示两幅大幅影像，分别命名为A、B；接着将两幅大幅图像按照一定的方式进行分块和裁剪，得到很多子图，以图像B的一个子图作为目标图像，在图像A的子图中搜索出相似性最大的子图，若相似度满足条件，将这一对子图进行特征匹配；若相似度不满足条件，则换图像B中另一幅子图为目标图像，重新在A中搜索，如此循环；若仍找不到满足条件的子图，则将图像重新命名，A、B互换，重新进行上述的分块、搜索过程，找到满足条件的一对子图，进行特征匹配。本发明对于大幅影像可以加快匹配过程、提高配准效率。
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公开(公告)号：CN105021184A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510397043.2
申请日：2015-07-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明属于无人机自主着舰领域，具体涉及一种用于移动平台下视觉着舰导航的位姿估计系统及方法。本发明通过对合作地标的处理可实时的解算出移动舰船相对于无人机的位姿信息，算法计算量小，实时性好，实施起来简单，为无人机的安全着舰提供了前提；本方法用摄像机作为主要的传感器，可降低研发成本，缩短研发周期。
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公开(公告)号：CN105045277B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510398514.1
申请日：2015-07-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多无人机操控信息显示系统，包括一个数据接收单元接受来自机载传感器的飞行状态数据和图像数据，并将数据分类存储到每个无人机对应的存储单元中，再由一个处理单元根据存储单元内每个无人机的飞行状态信息、地形数据库信息以及控制单元的控制选项，计算生成综合信息显示集，一个显示单元结合显示参数整体展示综合信息显示集。本发明可以综合显示多个无人机的相对位置，突出显示无人机低空飞行时与地形和地面障碍物间的相对关系，有效增强操控人员的态势感知能力，特别适用于多无人直升机集群应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106197411A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610496259.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水下无人航行器安全航行的引导显示系统，该系统不仅包含了水下无人航行器的航行状态信息，而且包括了安全航道和悬停点位置信息，这样能够全方位的辅助水上地面控制站或舰船的操作人员感知航行器所处态势，进而完成安全的航行与悬停操作。此外，此方法采用符号化的表达方式，使得地面站的显示界面更加清晰、简洁，显示内容更加直观、形象，人机界面友好。通过简单变形，本发明可用于水下无人航行器安全航行应用。
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公开(公告)号：CN105045277A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510398514.1
申请日：2015-07-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多无人机操控信息显示系统，包括一个数据接收单元接受来自机载传感器的飞行状态数据和图像数据，并将数据分类存储到每个无人机对应的存储单元中，再由一个处理单元根据存储单元内每个无人机的飞行状态信息、地形数据库信息以及控制单元的控制选项，计算生成综合信息显示集，一个显示单元结合显示参数整体展示综合信息显示集。本发明可以综合显示多个无人机的相对位置，突出显示无人机低空飞行时与地形和地面障碍物间的相对关系，有效增强操控人员的态势感知能力，特别适用于多无人直升机集群应用。
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公开(公告)号：CN106197377A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610502970.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: G01C11/00 , G01C21/005
Abstract: 本发明涉及一种无人机对地目标监视及二维三维联动的显示系统。本发明通过实时影像、二维电子地图和三维地形结合的方式，从多角度实现对无人机监视区域的同步观测，相比仅依靠无人机机载相机提供的视角，更能直观地展示无人机监视区域和机动目标在监视区域中的分布情况及监视区域的地形状况，提高无人机操作人员对监控场景的态势感知能力，有利于操作人员在掌握监视区域态势和机动目标运动信息的条件下对无人机下达指令。
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公开(公告)号：CN106197411B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610496259.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于水下无人航行器安全航行的引导显示系统，该系统不仅包含了水下无人航行器的航行状态信息，而且包括了安全航道和悬停点位置信息，这样能够全方位的辅助水上地面控制站或舰船的操作人员感知航行器所处态势，进而完成安全的航行与悬停操作。此外，此方法采用符号化的表达方式，使得地面站的显示界面更加清晰、简洁，显示内容更加直观、形象，人机界面友好。通过简单变形，本发明可用于水下无人航行器安全航行应用。
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