一种多无人机操控信息显示系统

    公开(公告)号:CN105045277B

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201510398514.1

    申请日:2015-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种多无人机操控信息显示系统,包括一个数据接收单元接受来自机载传感器的飞行状态数据和图像数据,并将数据分类存储到每个无人机对应的存储单元中,再由一个处理单元根据存储单元内每个无人机的飞行状态信息、地形数据库信息以及控制单元的控制选项,计算生成综合信息显示集,一个显示单元结合显示参数整体展示综合信息显示集。本发明可以综合显示多个无人机的相对位置,突出显示无人机低空飞行时与地形和地面障碍物间的相对关系,有效增强操控人员的态势感知能力,特别适用于多无人直升机集群应用。

    一种用于水下无人航行器安全航行的引导显示系统

    公开(公告)号:CN106197411A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610496259.9

    申请日:2016-06-30

    Abstract: 本发明涉及一种用于水下无人航行器安全航行的引导显示系统,该系统不仅包含了水下无人航行器的航行状态信息,而且包括了安全航道和悬停点位置信息,这样能够全方位的辅助水上地面控制站或舰船的操作人员感知航行器所处态势,进而完成安全的航行与悬停操作。此外,此方法采用符号化的表达方式,使得地面站的显示界面更加清晰、简洁,显示内容更加直观、形象,人机界面友好。通过简单变形,本发明可用于水下无人航行器安全航行应用。

    一种多无人机操控信息显示系统

    公开(公告)号:CN105045277A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510398514.1

    申请日:2015-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种多无人机操控信息显示系统,包括一个数据接收单元接受来自机载传感器的飞行状态数据和图像数据,并将数据分类存储到每个无人机对应的存储单元中,再由一个处理单元根据存储单元内每个无人机的飞行状态信息、地形数据库信息以及控制单元的控制选项,计算生成综合信息显示集,一个显示单元结合显示参数整体展示综合信息显示集。本发明可以综合显示多个无人机的相对位置,突出显示无人机低空飞行时与地形和地面障碍物间的相对关系,有效增强操控人员的态势感知能力,特别适用于多无人直升机集群应用。

    一种用于水下无人航行器安全航行的引导显示系统

    公开(公告)号:CN106197411B

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201610496259.9

    申请日:2016-06-30

    Abstract: 本发明涉及一种用于水下无人航行器安全航行的引导显示系统,该系统不仅包含了水下无人航行器的航行状态信息,而且包括了安全航道和悬停点位置信息,这样能够全方位的辅助水上地面控制站或舰船的操作人员感知航行器所处态势,进而完成安全的航行与悬停操作。此外,此方法采用符号化的表达方式,使得地面站的显示界面更加清晰、简洁,显示内容更加直观、形象,人机界面友好。通过简单变形,本发明可用于水下无人航行器安全航行应用。

    基于二维邻域检索的三维场景中海量模型实时调度方法

    公开(公告)号:CN106204719B

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201610504912.1

    申请日:2016-06-30

    Abstract: 本文提出一种基于二维邻域检索的三维场景海量模型实时调度方法,根据三维场景范围构建对应的二维矢量点图层,再将三维场景中每个模型体中心对应的经纬度坐标点一一绘制在点图层上,实现将模型用点来表示,对得到的二维模型图层构建主邻居四叉树,对构建好的主邻居四叉树进行先序遍历,创建缓存区,将当前场景可视范围内应显示的节点模型存入缓存区,并在场景中加载这些节点,通过对场景中的模型构建一种主邻居四叉树,将基于主邻居四叉树的邻域检索算法用于缓存区的创建和更新,大大降低缓存区的创建更新时间,从而提高了三维场景中模型的检索调度速度。

    一种用于无人直升机的辅助着舰引导显示系统

    公开(公告)号:CN105005309B

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201510398024.1

    申请日:2015-07-08

    Abstract: 本发明涉及一种用于无人直升机的辅助着舰引导显示系统,它区别于传统的无人机着舰信息显示系统,在于:不仅包含了无人直升机的飞行状态信息,而且包括了舰船运动状态信息和着舰地标位置信息,这样能够全方位的辅助无人机地面控制站的操作人员感知无人直升机所处态势,进而完成安全的着舰操作。此外,辅助着舰引导信息采用符号化的表达方式,使得地面站的显示界面更加清晰、简洁,显示内容更加直观、形象,人机界面友好。通过简单变形,本发明可用于无人直升机的着陆应用。

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