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公开(公告)号：CN105973230B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610504488.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本方法属于无人机协同感知与安全飞行领域，具体涉及一种双无人机协同感知与规划方法。本方法包含高空和低空两架无人机，在执行飞行任务的过程中，高空无人机位于低空无人机的前上方，为低空无人机提供飞行支持，以减轻低空无人机感知与处理空间信息的压力，确保安全高效地完成其侦察及作战任务。高空无人机在低空无人机未来航线上探测高海拔、大视野范围内的场景，感知远距离的飞行环境、危险障碍物和威胁信息，为低空无人机规划飞行安全通道。低空无人机在飞行安全通道中对小范围、近距离的飞行环境、危险障碍物和威胁信息作精细感知，执行侦察作战任务。本方法确保了无人机低空执行侦察作战任务的安全性及高效性。
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公开(公告)号：CN105973230A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610504488.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/005
Abstract: 本方法属于无人机协同感知与安全飞行领域，具体涉及一种双无人机协同感知与规划方法。本方法包含高空和低空两架无人机，在执行飞行任务的过程中，高空无人机位于低空无人机的前上方，为低空无人机提供飞行支持，以减轻低空无人机感知与处理空间信息的压力，确保安全高效地完成其侦察及作战任务。高空无人机在低空无人机未来航线上探测高海拔、大视野范围内的场景，感知远距离的飞行环境、危险障碍物和威胁信息，为低空无人机规划飞行安全通道。低空无人机在飞行安全通道中对小范围、近距离的飞行环境、危险障碍物和威胁信息作精细感知，执行侦察作战任务。本方法确保了无人机低空执行侦察作战任务的安全性及高效性。
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公开(公告)号：CN105023287A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510399135.4
申请日：2015-07-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T13/20
Abstract: 本发明涉及一种用于动态三维场景的激光雷达成像与着色方法，该方法通过三维场景建模，对目标场景中地形和地物针对性地点云纹理贴图，同时参考场景环境对激光雷达成像的影响，利用透明度测试呈现激光点云的稀疏效果，能够真实地模拟指定激光雷达的关键参数和成像特性，很好地兼顾了激光雷达成像仿真的真实性和实用性，提高了激光雷达成像仿真的实时性和可操作性，为激光雷达成像仿真提供了很好的替代方案；同时基于着色器技术对点云数据应用不同的着色方案，能够实时地凸显特定目标物体，增强操作人员对场景的感知能力。
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公开(公告)号：CN106184785A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610496326.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B64D45/04
CPC classification number: B64D45/04 , B64C2201/024 , B64C2201/18
Abstract: 本发明涉及一种用于无人直升机的辅助着陆指示方法，其特征是：至少包括着陆靶标指示单元、着陆地标指示单元、着陆地毯显示单元；着陆靶标指示单元是一个三维着陆靶标符号集，用于着陆第一阶段指示着陆位置信息；用于无人机操作人员将无人直升机按照其指示的方位飞行到着陆位置；着陆地标指示单元是一个三维着陆地标符号集，用于着陆第二阶段凸显着陆地点、着陆地点的地形起伏、无人直升机相对于着陆点的高度等信息；着陆地毯显示单元是一张网格地毯，贴附在着陆区域地形表面，用于凸显着陆区域附近地形起伏变化的情况以及着陆点的坡度信息。本发明能直观、清晰的提供无人直升机着陆阶段时着陆信息，保证无人直升机的着陆安全。
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公开(公告)号：CN106184785B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610496326.7
申请日：2016-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B64D45/04
Abstract: 本发明涉及一种用于无人直升机的辅助着陆指示方法，其特征是：至少包括着陆靶标指示单元、着陆地标指示单元、着陆地毯显示单元；着陆靶标指示单元是一个三维着陆靶标符号集，用于着陆第一阶段指示着陆位置信息；用于无人机操作人员将无人直升机按照其指示的方位飞行到着陆位置；着陆地标指示单元是一个三维着陆地标符号集，用于着陆第二阶段凸显着陆地点、着陆地点的地形起伏、无人直升机相对于着陆点的高度等信息；着陆地毯显示单元是一张网格地毯，贴附在着陆区域地形表面，用于凸显着陆区域附近地形起伏变化的情况以及着陆点的坡度信息。本发明能直观、清晰的提供无人直升机着陆阶段时着陆信息，保证无人直升机的着陆安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105974931B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610496270.5
申请日：2016-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机着陆显示仪表的显示系统，显示仪区别于传统的无人机飞行信息显示系统，在于：不仅包含了无人机的飞行状态信息，而且包含了着陆地点信息以及无人机与着陆地点的相对位置关系信息。同时以简明突出的方式显示这些信息，减少冗余信息的显示。这样不仅能够全方位的辅助无人机地面控制站的操作人员感知无人机所处的态势，并且有助于将操作人员的注意力集中到着陆任务上，进而完成安全着陆任务。
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公开(公告)号：CN105023287B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510399135.4
申请日：2015-07-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T13/20
Abstract: 本发明涉及一种用于动态三维场景的激光雷达成像与着色方法，该方法通过三维场景建模，对目标场景中地形和地物针对性地点云纹理贴图，同时参考场景环境对激光雷达成像的影响，利用透明度测试呈现激光点云的稀疏效果，能够真实地模拟指定激光雷达的关键参数和成像特性，很好地兼顾了激光雷达成像仿真的真实性和实用性，提高了激光雷达成像仿真的实时性和可操作性，为激光雷达成像仿真提供了很好的替代方案；同时基于着色器技术对点云数据应用不同的着色方案，能够实时地凸显特定目标物体，增强操作人员对场景的感知能力。
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公开(公告)号：CN105045277B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510398514.1
申请日：2015-07-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多无人机操控信息显示系统，包括一个数据接收单元接受来自机载传感器的飞行状态数据和图像数据，并将数据分类存储到每个无人机对应的存储单元中，再由一个处理单元根据存储单元内每个无人机的飞行状态信息、地形数据库信息以及控制单元的控制选项，计算生成综合信息显示集，一个显示单元结合显示参数整体展示综合信息显示集。本发明可以综合显示多个无人机的相对位置，突出显示无人机低空飞行时与地形和地面障碍物间的相对关系，有效增强操控人员的态势感知能力，特别适用于多无人直升机集群应用。
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公开(公告)号：CN105974931A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610496270.5
申请日：2016-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: G05D1/0676 , G05D1/0808
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机着陆显示仪表的显示系统，显示仪区别于传统的无人机飞行信息显示系统，在于：不仅包含了无人机的飞行状态信息，而且包含了着陆地点信息以及无人机与着陆地点的相对位置关系信息。同时以简明突出的方式显示这些信息，减少冗余信息的显示。这样不仅能够全方位的辅助无人机地面控制站的操作人员感知无人机所处的态势，并且有助于将操作人员的注意力集中到着陆任务上，进而完成安全着陆任务。
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公开(公告)号：CN105045277A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510398514.1
申请日：2015-07-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多无人机操控信息显示系统，包括一个数据接收单元接受来自机载传感器的飞行状态数据和图像数据，并将数据分类存储到每个无人机对应的存储单元中，再由一个处理单元根据存储单元内每个无人机的飞行状态信息、地形数据库信息以及控制单元的控制选项，计算生成综合信息显示集，一个显示单元结合显示参数整体展示综合信息显示集。本发明可以综合显示多个无人机的相对位置，突出显示无人机低空飞行时与地形和地面障碍物间的相对关系，有效增强操控人员的态势感知能力，特别适用于多无人直升机集群应用。
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