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公开(公告)号：CN105974931B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610496270.5
申请日：2016-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机着陆显示仪表的显示系统，显示仪区别于传统的无人机飞行信息显示系统，在于：不仅包含了无人机的飞行状态信息，而且包含了着陆地点信息以及无人机与着陆地点的相对位置关系信息。同时以简明突出的方式显示这些信息，减少冗余信息的显示。这样不仅能够全方位的辅助无人机地面控制站的操作人员感知无人机所处的态势，并且有助于将操作人员的注意力集中到着陆任务上，进而完成安全着陆任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105974931A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610496270.5
申请日：2016-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: G05D1/0676 , G05D1/0808
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机着陆显示仪表的显示系统，显示仪区别于传统的无人机飞行信息显示系统，在于：不仅包含了无人机的飞行状态信息，而且包含了着陆地点信息以及无人机与着陆地点的相对位置关系信息。同时以简明突出的方式显示这些信息，减少冗余信息的显示。这样不仅能够全方位的辅助无人机地面控制站的操作人员感知无人机所处的态势，并且有助于将操作人员的注意力集中到着陆任务上，进而完成安全着陆任务。
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公开(公告)号：CN105973230B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610504488.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本方法属于无人机协同感知与安全飞行领域，具体涉及一种双无人机协同感知与规划方法。本方法包含高空和低空两架无人机，在执行飞行任务的过程中，高空无人机位于低空无人机的前上方，为低空无人机提供飞行支持，以减轻低空无人机感知与处理空间信息的压力，确保安全高效地完成其侦察及作战任务。高空无人机在低空无人机未来航线上探测高海拔、大视野范围内的场景，感知远距离的飞行环境、危险障碍物和威胁信息，为低空无人机规划飞行安全通道。低空无人机在飞行安全通道中对小范围、近距离的飞行环境、危险障碍物和威胁信息作精细感知，执行侦察作战任务。本方法确保了无人机低空执行侦察作战任务的安全性及高效性。
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公开(公告)号：CN105973230A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610504488.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/005
Abstract: 本方法属于无人机协同感知与安全飞行领域，具体涉及一种双无人机协同感知与规划方法。本方法包含高空和低空两架无人机，在执行飞行任务的过程中，高空无人机位于低空无人机的前上方，为低空无人机提供飞行支持，以减轻低空无人机感知与处理空间信息的压力，确保安全高效地完成其侦察及作战任务。高空无人机在低空无人机未来航线上探测高海拔、大视野范围内的场景，感知远距离的飞行环境、危险障碍物和威胁信息，为低空无人机规划飞行安全通道。低空无人机在飞行安全通道中对小范围、近距离的飞行环境、危险障碍物和威胁信息作精细感知，执行侦察作战任务。本方法确保了无人机低空执行侦察作战任务的安全性及高效性。
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公开(公告)号：CN106204422B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610503581.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块子图搜索的超大幅影像快速匹配拼接方法，用来加快匹配速度，提高匹配效率。首先利用GDAL库读取和显示两幅大幅影像，分别命名为A、B；接着将两幅大幅图像按照一定的方式进行分块和裁剪，得到很多子图，以图像B的一个子图作为目标图像，在图像A的子图中搜索出相似性最大的子图，若相似度满足条件，将这一对子图进行特征匹配；若相似度不满足条件，则换图像B中另一幅子图为目标图像，重新在A中搜索，如此循环；若仍找不到满足条件的子图，则将图像重新命名，A、B互换，重新进行上述的分块、搜索过程，找到满足条件的一对子图，进行特征匹配。本发明对于大幅影像可以加快匹配过程、提高配准效率。
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公开(公告)号：CN106204422A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610503581.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: G06T3/0068 , G06T3/4038 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明公开了一种基于区块子图搜索的超大幅影像快速匹配拼接方法，用来加快匹配速度，提高匹配效率。首先利用GDAL库读取和显示两幅大幅影像，分别命名为A、B；接着将两幅大幅图像按照一定的方式进行分块和裁剪，得到很多子图，以图像B的一个子图作为目标图像，在图像A的子图中搜索出相似性最大的子图，若相似度满足条件，将这一对子图进行特征匹配；若相似度不满足条件，则换图像B中另一幅子图为目标图像，重新在A中搜索，如此循环；若仍找不到满足条件的子图，则将图像重新命名，A、B互换，重新进行上述的分块、搜索过程，找到满足条件的一对子图，进行特征匹配。本发明对于大幅影像可以加快匹配过程、提高配准效率。
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