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公开(公告)号：CN105046264A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510398025.6
申请日：2015-07-08
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/6267
Abstract: 本发明涉及一种基于可见光与激光雷达图像的稀疏地物分类与标示方法，该方法利用激光雷达图像的高度信息提取出可见光图像中对应的地物图像区域及其坐标位置，然后将这些地物目标图像区域用分类器进行类别判断，并在相应的坐标位置进行标示。该方法解决了目标区域不好提取以及滑动窗口策略带来的耗时、精准性不高的问题，能准确快速的分类与标示出地物，提高地物的分类速度与标示准确度，保证分类标注的准确性，减少分类时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105046264B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510398025.6
申请日：2015-07-08
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于可见光与激光雷达图像的稀疏地物分类与标示方法，该方法利用激光雷达图像的高度信息提取出可见光图像中对应的地物图像区域及其坐标位置，然后将这些地物目标图像区域用分类器进行类别判断，并在相应的坐标位置进行标示。该方法解决了目标区域不好提取以及滑动窗口策略带来的耗时、精准性不高的问题，能准确快速的分类与标示出地物，提高地物的分类速度与标示准确度，保证分类标注的准确性，减少分类时间。
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公开(公告)号：CN105005993B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510397177.4
申请日：2015-07-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于异构投影的三维地形快速精确匹配方法。该三维地形匹配方法包括三维DEM(Digital Elevation Model)地形数据的获取与转换，对三维地形进行正射投影，根据地形的正射投影再进行投影图匹配。对投影图进行匹配过程中采用直线特征与点特征结合的方法，在对投影图进行直线检测并匹配完同名直线之后，找到同名直线两两相交的虚拟角点，并计算出该角点的坐标。然后利用改进的SURF(Speed‑up robust features)算法对找出的虚拟角点进行匹配，改进的SURF算法结合了SURF算法、HARRIS算法和NCC(Normalized Cross Correlation)算法。当且仅当对应的角点匹配时，才认为这两条直线正确匹配。计算出投影图之间的变换关系，再将变换参数应用于三维地形之间的匹配，从而完成整个地形匹配过程。
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公开(公告)号：CN105005309B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510398024.1
申请日：2015-07-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种用于无人直升机的辅助着舰引导显示系统，它区别于传统的无人机着舰信息显示系统，在于：不仅包含了无人直升机的飞行状态信息，而且包括了舰船运动状态信息和着舰地标位置信息，这样能够全方位的辅助无人机地面控制站的操作人员感知无人直升机所处态势，进而完成安全的着舰操作。此外，辅助着舰引导信息采用符号化的表达方式，使得地面站的显示界面更加清晰、简洁，显示内容更加直观、形象，人机界面友好。通过简单变形，本发明可用于无人直升机的着陆应用。
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公开(公告)号：CN105005993A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510397177.4
申请日：2015-07-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2200/04
Abstract: 本发明公开了一种基于异构投影的三维地形快速精确匹配方法。该三维地形匹配方法包括三维DEM(Digital Elevation Model)地形数据的获取与转换，对三维地形进行正射投影，根据地形的正射投影再进行投影图匹配。对投影图进行匹配过程中采用直线特征与点特征结合的方法，在对投影图进行直线检测并匹配完同名直线之后，找到同名直线两两相交的虚拟角点，并计算出该角点的坐标。然后利用改进的SURF(Speed-up robust features)算法对找出的虚拟角点进行匹配，改进的SURF算法结合了SURF算法、HARRIS算法和NCC(Normalized Cross Correlation)算法。当且仅当对应的角点匹配时，才认为这两条直线正确匹配。计算出投影图之间的变换关系，再将变换参数应用于三维地形之间的匹配，从而完成整个地形匹配过程。
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公开(公告)号：CN105005309A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510398024.1
申请日：2015-07-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种用于无人直升机的辅助着舰引导显示系统，它区别于传统的无人机着舰信息显示系统，在于：不仅包含了无人直升机的飞行状态信息，而且包括了舰船运动状态信息和着舰地标位置信息，这样能够全方位的辅助无人机地面控制站的操作人员感知无人直升机所处态势，进而完成安全的着舰操作。此外，辅助着舰引导信息采用符号化的表达方式，使得地面站的显示界面更加清晰、简洁，显示内容更加直观、形象，人机界面友好。通过简单变形，本发明可用于无人直升机的着陆应用。
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