一种适应多种输入信号的里程计信号检测电路及方法

    公开(公告)号:CN109827591B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN201910065062.3

    申请日:2019-01-23

    Abstract: 本发明公开了一种适应多种输入信号的里程计信号检测电路及方法,包括依次连接的信号检测电路、信号放大电路、滤波电路、隔离电路、整形电路和计数器电路,信号检测电路接收里程计输入信号并检测,通过信号检测确认里程计信号的输入形式,然后根据信号检测结果确定是否进行信号放大、滤波处理后通过隔离电路转换为内部数字信号,经整形电路输入到计数器电路进行里程计数。本发明可以实现适应多种输入的里程计信号,实现了采用一种电路适应多种里程计信号的能力;可以广泛应用在各种嵌入式环境下。

    一种基于自定义交换策略的多协议通信交换控制器

    公开(公告)号:CN109831434B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN201910098000.2

    申请日:2019-01-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于自定义交换策略的多协议通信交换控制器,包括全局多路总线选通控制模块,将1路wishbone总线接口转换成n路wishbone总线接口,n路wishbone总线接口分别与全局寄存器控制模块和n‑1个交换端口控制模块连接;全局寄存器控制模块,与全局多路总线选通控制模块连接,用于配置该控制器的全局寄存器;交换端口控制模块,进行五种通信协议控制器的切换,对端节点数据帧和端节点状态帧的过滤、接收和转发,对交换机状态帧的产生、发送、过滤和接收,还包括对上述三种帧的发送仲裁控制。通过设置五种通讯协议,实现了五种通信协议的自定义交换策略。

    一种塑料袋夹紧撕断分离装置的夹头浮动式施力机构

    公开(公告)号:CN110203460B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201910464827.0

    申请日:2019-05-30

    Inventor: 徐宏坤 贺占庄

    Abstract: 本发明公开了一种塑料袋夹紧撕断分离装置的夹头浮动式施力机构,包括滑轨和设置在滑轨上的移动夹头和静止夹头;移动夹头和静止夹头分别铰接有第一连杆和第二连杆,第二连杆另一端铰接有第一连接点,第一连接点铰接有曲杆中部,曲杆一端通过第二连接点与第一连杆铰接,另一端伸出第一连接点作为活动端;第一连接点还铰接有摆杆,摆杆另一端铰接在第三连接点,第三连接点固定设置;保证移动夹头进行位移时,静止夹头受到移动夹头运动方向相反的力的作用,并仅进行小范围移动,不会挤压到后面的塑料袋。

    一种基于光照的集装箱箱体入侵检测系统及方法

    公开(公告)号:CN111445652A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010224919.4

    申请日:2020-03-26

    Abstract: 本发明属于集装箱箱体入侵检测领域,公开了一种基于光照的集装箱箱体入侵检测系统及方法,包括以下步骤:采集第一照度检测点的集装箱箱体光照强度并得到集装箱的箱门状态,其中,第一照度检测点位于集装箱箱门内侧顶部,当集装箱箱体光照强度大于预设的比较基准时,箱门状态为开启;否则,箱门状态为关闭;重复上述步骤,将当前记录的箱门状态与上一次记录的箱门状态对比,当两次箱门状态不一致时,生成箱门状态报警信号。根据采集到的集装箱箱体光照强度,实现高效、可靠、可信的箱体入侵检测,可自动判别箱门开关状态,为集装箱箱门开光状态的监控提供手段,有效克服集现有装箱箱门检测装置无法真实反映集装箱箱门的开关状态的缺陷。

    一种单次按压式套袋器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110104267A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910464823.2

    申请日:2019-05-30

    Inventor: 徐宏坤 贺占庄

    Abstract: 本发明公开了一种单次按压式套袋器,握柄和活动臂设置在同一铰接轴上,握柄下压带动活动臂共同下压,握柄上抬一次,凸轮转动一周;活动臂上设置有传动连接的第一滑轮和第二滑轮,第一滑轮的转轴固接有摆杆一端,摆杆另一端与凸轮接触,摆杆设置有将摆杆始终接触凸轮周面的弹簧,第一滑轮跟随摆杆转动,第二滑轮通过提拉连杆与上吸附体连接,第二滑轮的旋转带动上吸附体上下移动;上吸附体用于吸附位于其下方的袋子;上吸附体下方设置有用于输送袋子的传送机构,传送机构下方设置有与上吸附体位置对应的下吸附体和封口机构。实现了仅单次的按压和上抬动作,便完成套袋过程,简化了套袋步骤,提高了套袋效率。

    一种袋子张口机构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110073872A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910464832.1

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种袋子张口机构,包括活动臂、凸轮、第一滑轮、第二滑轮、上吸附体和棘轮机构;活动臂一端铰接,第一滑轮和第二滑轮连接且均设置在活动臂上,第一滑轮固接有摆杆一端,摆杆另一端与凸轮接触,摆杆设置有弹簧,弹簧始终给摆杆一个朝凸轮方向的力,第一滑轮跟随摆杆转动,第二滑轮跟随第一滑轮转动;活动臂上抬一次,凸轮转动一周;第二滑轮通过竖直设置的提拉连杆与上吸附体连接,上吸附体通过距离调节机构与活动臂连接;上吸附体用于吸附位于其下方的袋子;上吸附体下方设置有用于输送袋子的传送机构,传送机构下方设置有与上吸附体位置对应的下吸附体。仅机械式的结构,便实现袋子的张口,提高了套袋效率。

    一种负压吸附形成控制机构及使用该机构的袋子张口装置

    公开(公告)号:CN110073871A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910464809.2

    申请日:2019-05-30

    Inventor: 徐宏坤 贺占庄

    Abstract: 本发明公开了一种负压吸附形成控制机构及使用该机构的袋子张口装置,包括活动臂、凸轮、第一滑轮、第二滑轮、上吸盘和棘轮机构;该机构通过在活动臂上抬过程中,棘轮带动凸轮转动,凸轮通过带动第一滑轮,进而带动第二滑轮转动,第二滑轮转动通过距离调节机构能够带动上吸盘下降,活塞杆推动活塞,上下吸盘排气,凸轮转动一周后,活塞杆抽回活塞形成负压,上下吸盘吸附袋子,上吸盘回到原位,从而实现袋子在仅一次上抬动作,便实现袋子的张口,简化了套袋步骤,提高了套袋效率。

    一种定日镜安装及传动误差的校准系统及方法

    公开(公告)号:CN109885106B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN201910250083.2

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种定日镜安装及传动误差的校准系统及方法,包括吸收塔、校准脉冲单元、定日镜和中控计算机;吸收塔上设置有若干组均布在吸收塔周面一圈的光电接收器;每组光电接收器包括若干个竖直排列的俯仰接收器和回转接收器;俯仰接收器和回转接收器与校准脉冲单元连接,校准脉冲单元设置有交互连接的校准计时器和处理器,处理器与中控计算机交互连接;定日镜设置有激光发射器、方位解算单元、角编码器和伺服驱动单元;激光与镜面垂直;伺服驱动单元用于带动定日镜水平和俯仰方向上的转动;方位解算单元用于定时读取角编码器读书并保存;方位解算单元与伺服驱动单元的连接;中控计算机与方位解算单元连接。实现了定日镜的自动校准。

    一种使用负压吸附形成控制机构的袋子张口装置

    公开(公告)号:CN110073871B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201910464809.2

    申请日:2019-05-30

    Inventor: 徐宏坤 贺占庄

    Abstract: 本发明公开了一种使用负压吸附形成控制机构的袋子张口装置,包括活动臂、凸轮、第一滑轮、第二滑轮、上吸盘和棘轮机构;该机构通过在活动臂上抬过程中,棘轮带动凸轮转动,凸轮通过带动第一滑轮,进而带动第二滑轮转动,第二滑轮转动通过距离调节机构能够带动上吸盘下降,活塞杆推动活塞,上下吸盘排气,凸轮转动一周后,活塞杆抽回活塞形成负压,上下吸盘吸附袋子,上吸盘回到原位,从而实现袋子在仅一次上抬动作,便实现袋子的张口,简化了套袋步骤,提高了套袋效率。

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