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公开(公告)号：CN110471444A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910765862.6
申请日：2019-08-19
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于自主学习的无人机智能避障方法，使无人机在三维可视化仿真环境中可利用摄像头获取的视觉信息，根据地形高度与障碍物高度，智能自主学习，以训练好的网络模型作为智能体对无人机进行定高飞行控制，实时调整飞行高度，实现自动地形跟随应用，完成自主避障任务。这一发明创建了三维可视化仿真环境，为智能自主避障算法提供了良好的训练环境，实现了人机实时操作的互动接口，并为智能体从仿真环境到真实环境的迁移训练提供了可能性。这一发明为其它深度增强学习算法提供了仿真试验平台，便于智能体进行多种场景、不同任务及多种算法的深度增强训练和测试。
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公开(公告)号：CN111445652A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010224919.4
申请日：2020-03-26
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G08B13/189 , G01V8/10 , G06T11/20
Abstract: 本发明属于集装箱箱体入侵检测领域，公开了一种基于光照的集装箱箱体入侵检测系统及方法，包括以下步骤：采集第一照度检测点的集装箱箱体光照强度并得到集装箱的箱门状态，其中，第一照度检测点位于集装箱箱门内侧顶部，当集装箱箱体光照强度大于预设的比较基准时，箱门状态为开启；否则，箱门状态为关闭；重复上述步骤，将当前记录的箱门状态与上一次记录的箱门状态对比，当两次箱门状态不一致时，生成箱门状态报警信号。根据采集到的集装箱箱体光照强度，实现高效、可靠、可信的箱体入侵检测，可自动判别箱门开关状态，为集装箱箱门开光状态的监控提供手段，有效克服集现有装箱箱门检测装置无法真实反映集装箱箱门的开关状态的缺陷。
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公开(公告)号：CN110311072A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910569048.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种物流监测设备的电源快速插拔互联结构，电源卡条沿着电源卡条限位导槽向控制模块运动，当电源卡条接触并挤压楔形自锁块时，在挤压力和压簧力的作用下，锁扣卡板沿着限位机构向设置压簧的一端定向运动，直至电源卡条完全通过楔形自锁块后，锁扣卡板在压簧的作用力下沿着限位机构定向复位运动，直至楔形自锁块完成电源卡条的锁定动作，限定约束电源模块的右向运动自由度。本发明的锁扣依靠楔形自锁块和压簧实现锁体卡条的定向运动与复位，能够有效配合限位导向结构实现外置电源舱体的快速插入安装固定，使得集装箱智能监测设备的电源在作业过程中能够实现无工具快捷拆装更换，有效简化产品结构设计，提高电源的拆装更换作业效率。
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公开(公告)号：CN108898584A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810601954.6
申请日：2018-06-12
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分析的全自动贴面电容装焊极性判别方法，采用LAB颜色空间和区域一致性相结合实现对贴片钽电容的检测与定位，通过对检测到的钽电容进行纹理分析实现对其极性的判别，并进一步与原理图文件进行比对，实现对电容装焊正确性检测。降低人工成本，提高检测效率，消除由人工检测的主观因素或视觉疲劳引起的漏检和错检，该算法可应用于智能元器件检测系统，提升现有机器视觉的光检测系统的智能化与自主化水平。
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公开(公告)号：CN110471444B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910765862.6
申请日：2019-08-19
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了基于自主学习的无人机智能避障方法，使无人机在三维可视化仿真环境中可利用摄像头获取的视觉信息，根据地形高度与障碍物高度，智能自主学习，以训练好的网络模型作为智能体对无人机进行定高飞行控制，实时调整飞行高度，实现自动地形跟随应用，完成自主避障任务。这一发明创建了三维可视化仿真环境，为智能自主避障算法提供了良好的训练环境，实现了人机实时操作的互动接口，并为智能体从仿真环境到真实环境的迁移训练提供了可能性。这一发明为其它深度增强学习算法提供了仿真试验平台，便于智能体进行多种场景、不同任务及多种算法的深度增强训练和测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108898584B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810601954.6
申请日：2018-06-12
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分析的全自动贴面电容装焊极性判别方法，采用LAB颜色空间和区域一致性相结合实现对贴片钽电容的检测与定位，通过对检测到的钽电容进行纹理分析实现对其极性的判别，并进一步与原理图文件进行比对，实现对电容装焊正确性检测。降低人工成本，提高检测效率，消除由人工检测的主观因素或视觉疲劳引起的漏检和错检，该算法可应用于智能元器件检测系统，提升现有机器视觉的光检测系统的智能化与自主化水平。
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公开(公告)号：CN109886280A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910129706.0
申请日：2019-02-21
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于核相关滤波的异源图像目标匹配方法，首先在参考图像中选择目标位置，然后设定初始化参数，确定检测区域并缩放图像，提取HOG特征，构建二维余弦窗和高斯窗，并对加权的二维余弦窗和高斯窗进行傅里叶变换，最终得到检测器；对待匹配图像进行参数矫正，确定检测区域，提取HOG特征，将余弦窗加权和初始化模板特征进行傅里叶变换和高斯核相关，再通过高斯核相关卷积和检测器得到相应矩阵，响应矩阵最大值即为置信度，置信度大于阈值则认为异源图像匹配成功。本发明使用了核化相关滤波，将待匹配特征映射到高维空间中进行匹配，提高了匹配的稳定性，同时用基于快速傅里叶变化的相关滤波大幅减少了匹配运算量，实现异源图像快速匹配。
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公开(公告)号：CN109886280B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910129706.0
申请日：2019-02-21
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于核相关滤波的异源图像目标匹配方法，首先在参考图像中选择目标位置，然后设定初始化参数，确定检测区域并缩放图像，提取HOG特征，构建二维余弦窗和高斯窗，并对加权的二维余弦窗和高斯窗进行傅里叶变换，最终得到检测器；对待匹配图像进行参数矫正，确定检测区域，提取HOG特征，将余弦窗加权和初始化模板特征进行傅里叶变换和高斯核相关，再通过高斯核相关卷积和检测器得到相应矩阵，响应矩阵最大值即为置信度，置信度大于阈值则认为异源图像匹配成功。本发明使用了核化相关滤波，将待匹配特征映射到高维空间中进行匹配，提高了匹配的稳定性，同时用基于快速傅里叶变化的相关滤波大幅减少了匹配运算量，实现异源图像快速匹配。
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公开(公告)号：CN110311072B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910569048.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: H01M50/289 , H01M50/262 , H01M50/258 , H01M50/543 , H01R13/52 , H05K5/06
Abstract: 本发明公开了一种物流监测设备的电源快速插拔互联结构，电源卡条沿着电源卡条限位导槽向控制模块运动，当电源卡条接触并挤压楔形自锁块时，在挤压力和压簧力的作用下，锁扣卡板沿着限位机构向设置压簧的一端定向运动，直至电源卡条完全通过楔形自锁块后，锁扣卡板在压簧的作用力下沿着限位机构定向复位运动，直至楔形自锁块完成电源卡条的锁定动作，限定约束电源模块的右向运动自由度。本发明的锁扣依靠楔形自锁块和压簧实现锁体卡条的定向运动与复位，能够有效配合限位导向结构实现外置电源舱体的快速插入安装固定，使得集装箱智能监测设备的电源在作业过程中能够实现无工具快捷拆装更换，有效简化产品结构设计，提高电源的拆装更换作业效率。
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公开(公告)号：CN109714621A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910002901.7
申请日：2019-01-02
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: H04N21/426 , H04N21/433 , H04N21/44 , H04N21/4402
Abstract: 本发明公开了一种时序可配置的多路动态视频模拟方法及其处理系统，包括依次连接的接口模块、视频解码模块、RGB/YCbCr数据缓存模块、数据写模块、存储器时序控制模块、数据读模块、输出数据缓存模块、时序生成模块、协议生成模块和输出接口模块，控制接口模块经过控制命令解析模块与时序生成模块连接。本发明可接收任意定制动态视频,独立地输出多路动态视频图像,其帧频、分辨率、时序特征均可独立在线调整，可将任意视频转换为帧频、分辨率、时序特征均有差异的多路动态视频，降低了图像处理设备的研发成本，降低了其配套产品的研发成本；提高图像处理设备的批产能力，满足多个图像处理设备同时调试、试验，缩短生产周期。
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