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公开(公告)号：CN111297270B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010243540.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 西安工程大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/38 , A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人的清扫装置，包括壳体，壳体底部设置有底盘，底盘上设置上由外而内依次设置有垃圾收集箱、清扫机构，垃圾收集箱内活动连接有吸尘器口，垃圾收集箱顶部连接有吸尘风机，垃圾收集箱与吸尘风机连通，底盘上还设置有行走机构。在垃圾收集箱上设置吸尘机构，可实现墙壁和房间死角的清洁；能实现旋转清扫模式、干湿两用擦洗模式、吸尘模式三种模式，可单独驱动工作，也可相互配合工作，满足多功能和全方位的清洁需求。
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公开(公告)号：CN112295935A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011155737.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种圆机织针整理与检测装置，一种圆机织针整理与检测装置，包括织针输送单元，织针输送单元的后端两侧分别固接有织针整理单元a、针整理单元b，织针输送单元的前端固接有织针收集单元，织针输送单元的中部固接有检测单元，检测单元位于织针收集单元与织针整理单元a、针整理单元b之间，解决了现有技术中存在的人工整理检测效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112270347A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011127578.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进SSD的医疗废弃物分类检测方法，包括：采集图像样本，对图像样本进行预处理；对预处理后的每张图像样本进行标注，建立图像数据集，并将图像数据集分为训练集、验证集、测试集；将SSD模型中的VGG‑16网络替换为MobileNetV3‑Large网络，去除平均池化层，并使用多尺度特征提取网络代替末端的1×1卷积层，将每个多特征倒残差层与其前、后一层或者多层倒残差层输出特征输入特征融合模块；将四个3×3卷积层的输出特征分别输入卷积注意力模块；建立目标损失函数，设置训练参数，将训练集输入改进SSD模型进行训练，得到改进SSD模型；利用验证集、测试集对改进SSD模型进行验证、测试，得到图像样本的分类检测结果。
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公开(公告)号：CN111037589A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911267972.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人末端结构，包括仿生手掌，仿生手掌上连接有仿生手指，仿生手掌内设置有用于驱动仿生手指的驱动机构，仿生手指包括依次连接的近指节、中指节及远指节，还包括有肌腱，肌腱一端连接驱动机构，另一端依次连接近指节、中指节及远指节。将神经网络运用到自适应控制算法中，通过网络的训练，精确控制机械手在自适应抓取过程的输出参数，面对不同的物体进行施加不同的力矩，从而进行柔性化的抓取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112295935B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011155737.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种圆机织针整理与检测装置，一种圆机织针整理与检测装置，包括织针输送单元，织针输送单元的后端两侧分别固接有织针整理单元a、针整理单元b，织针输送单元的前端固接有织针收集单元，织针输送单元的中部固接有检测单元，检测单元位于织针收集单元与织针整理单元a、针整理单元b之间，解决了现有技术中存在的人工整理检测效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112158370A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011040224.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 西安工程大学 , 绍兴市柯桥区西纺纺织产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种清洁化酒坛封盖装置，包括伸缩杆，伸缩杆固定端连接有驱动装置，驱动装置用于驱动伸缩杆旋转，伸缩杆通过第一连接件连接有吸嘴，第一连接件远离吸嘴一端封闭，伸缩杆活动端穿过第一连接件伸入吸嘴内，且伸缩杆活动端设置有压力传感器，还包括有气管，气管穿过伸缩杆、第一连接件与吸嘴连通。通过驱动装置控制伸缩杆带动吸嘴，将坛盖运送至酒坛位置，实现运送的自动化，无需人工接触，不会造成酒坛污染；通过导气管孔、气管、吸嘴组成气压吸附结构，实现对酒坛坛盖的抓取；通过气压传感器控制电动推杆伸长实现对坛盖的压紧，避免人工压紧，致使封盖的均匀性不能达到密封的要求。
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公开(公告)号：CN111297270A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010243540.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 西安工程大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/38 , A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人的清扫装置，包括壳体，壳体底部设置有底盘，底盘上设置上由外而内依次设置有垃圾收集箱、清扫机构，垃圾收集箱内活动连接有吸尘器口，垃圾收集箱顶部连接有吸尘风机，垃圾收集箱与吸尘风机连通，底盘上还设置有行走机构。在垃圾收集箱上设置吸尘机构，可实现墙壁和房间死角的清洁；能实现旋转清扫模式、干湿两用擦洗模式、吸尘模式三种模式，可单独驱动工作，也可相互配合工作，满足多功能和全方位的清洁需求。
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公开(公告)号：CN112338927A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011127561.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种医疗废弃物回收机器人，包括行进装置，行进装置上设置有机械臂、收集装置，收集装置包括底座，底座固定在行进装置上，沿底座环向依次铰接有多个回收箱，每个回收箱可绕底座翻转，底座上还固定有支撑柱，多个回收箱位于支撑柱外围，支撑柱自由端固定有与回收箱相适配的封口装置，支撑柱上还连接有消毒装置，消毒装置位于封口装置上方。回收箱上方设置封口装置，回收箱能自动翻转，及时对废弃物进行封装、倾倒，通过机械臂实现废弃物的捡拾、抛弃，并通过行进装置完成位置移动，实现医疗废弃物的自动回收，无需人工回收，避免二次感染。
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公开(公告)号：CN212679465U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201922128851.5
申请日：2019-12-03
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 一种多功能的电动轮椅床装置的座椅架为六面体框架，顶部固定连接座椅板，座椅架底部是平面的板部件；座椅架顶部前侧、后侧铰接有床尾架、床头架，床尾架、床头架与床尾板、床头板固定连接；板部件前端连接前轮，贯穿座椅架底部后方的转轴通过轮毂电机与后轮连接；电动力设备在板部件上，电动力设备与轮毂电机相连，驱动后轮转动，座椅架的顶部左右侧边设有能调节伸缩气缸Ⅰ和伸缩气缸Ⅱ的控制元件，床头架、床尾架分别与一对伸缩的支撑杆铰接，支撑杆的另一端安装万向轮，伸缩气缸Ⅰ和伸缩气缸Ⅱ的另一端与床头板、床尾板铰接，伸缩气缸Ⅰ和伸缩气缸Ⅱ伸缩运动使床头板、床尾板折叠、伸展，能转换轮椅或床，避免对患者多次移动，运送快速。
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