公开(公告)号：CN112295935B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202011155737.2

申请日：2020-10-26

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 张周强 ,  库朋涛 ,  胥光申 ,  杨栋峰 ,  刘泽旭 ,  王俊强 ,  周玲

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明公开了一种圆机织针整理与检测装置，一种圆机织针整理与检测装置，包括织针输送单元，织针输送单元的后端两侧分别固接有织针整理单元a、针整理单元b，织针输送单元的前端固接有织针收集单元，织针输送单元的中部固接有检测单元，检测单元位于织针收集单元与织针整理单元a、针整理单元b之间，解决了现有技术中存在的人工整理检测效率低的问题。

公开(公告)号：CN112245715B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202011117138.1

申请日：2020-10-19

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 胥光申 ,  刘泽旭 ,  吴芮 ,  盛晓超 ,  库朋涛

IPC: A61M5/20 ,  A61M5/31

Abstract: 本发明公开了一种电磁力驱动的自动注射装置，装置利用线圈通电导线在磁场中产生安培力F实现装置驱动。装置包括针头、针管、导管、外壳端盖、外壳、外壳底盖、导线、推杆、推杆固定座、线圈架、永磁铁对、永磁铁对、磁轭、柱塞。线圈上下两端的导线置于两对永磁体磁场中，上下两端产生两个等大同向的力驱动线圈运动，且电流与驱动力呈线性关系，本装置可以提高自动注射装置精度、灵敏度，装置驱动平稳、无噪声且装置结构简单、体积小，适用于多种场合使用。

公开(公告)号：CN112245715A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011117138.1

申请日：2020-10-19

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 胥光申 ,  刘泽旭 ,  吴芮 ,  盛晓超 ,  库朋涛

IPC: A61M5/20 ,  A61M5/31

Abstract: 本发明公开了一种电磁力驱动的自动注射装置，装置利用线圈通电导线在磁场中产生安培力F实现装置驱动。装置包括针头、针管、导管、外壳端盖、外壳、外壳底盖、导线、推杆、推杆固定座、线圈架、永磁铁对、永磁铁对、磁轭、柱塞。线圈上下两端的导线置于两对永磁体磁场中，上下两端产生两个等大同向的力驱动线圈运动，且电流与驱动力呈线性关系，本装置可以提高自动注射装置精度、灵敏度，装置驱动平稳、无噪声且装置结构简单、体积小，适用于多种场合使用。

公开(公告)号：CN110971161A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911217388.X

申请日：2019-12-03

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 胥光申 ,  刘泽旭

IPC: H02P8/14 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种用于两相混合式步进电机的双H桥逆变器SVPWM调制方法，根据两相混合式步进电机和逆变器特点确定了两相SVPWM逆变器开关量的选择，推导了基本电压的作用时间计算，判断了合成电压矢量所在扇区，最后设计了基本电压的五段式作用顺序。此方法可以将任意输入波形转为更接近于标准的正弦PWM波，使电压空间矢量能按圆轨迹旋转，实际磁通能更逼近理想磁通圆。

公开(公告)号：CN117306081A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311269393.1

申请日：2023-09-27

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 盛晓超 ,  王晨皓 ,  石英男 ,  黄博洋 ,  张登辉 ,  高鹏飞 ,  刘泽旭

IPC: D04B15/22

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮织针驱动机构，包括底部支撑单元，所述支撑单元上设置有驱动保护壳，所述驱动保护壳内部设置有驱动单元，所述驱动单元连接织针单元，所述驱动单元用于驱动织针单元沿着驱动保护壳的内部上下移动，所述驱动单元包括沿着驱动保护壳体两侧壁分布的永磁体，两列永磁体之间设置有线圈，所述线圈连接织针单元。且在驱动织针运动时，与织针无直接接触，避免了出现摩擦和振动噪声的问题，且整个运动过程中，没有三角造成的刚性冲击，织针的运动更平稳、控制精度更高、驱动结构磨损更小，永磁体以海尔贝克阵列布置在线圈的两侧，提供更均匀的磁场，使磁力的磁阻力更小，永磁的利用率更高，提高了织针的驱动力。

公开(公告)号：CN112295935A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011155737.2

申请日：2020-10-26

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 张周强 ,  库朋涛 ,  胥光申 ,  杨栋峰 ,  刘泽旭 ,  王俊强 ,  周玲

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明公开了一种圆机织针整理与检测装置，一种圆机织针整理与检测装置，包括织针输送单元，织针输送单元的后端两侧分别固接有织针整理单元a、针整理单元b，织针输送单元的前端固接有织针收集单元，织针输送单元的中部固接有检测单元，检测单元位于织针收集单元与织针整理单元a、针整理单元b之间，解决了现有技术中存在的人工整理检测效率低的问题。

公开(公告)号：CN212679465U

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN201922128851.5

申请日：2019-12-03

Applicant: 西安工程大学

Inventor： 胥光申 ,  刘泽旭 ,  王俊强 ,  李英杰 ,  万鸿嘉 ,  彭鑫玮 ,  邹靖凯

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/05 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 一种多功能的电动轮椅床装置的座椅架为六面体框架，顶部固定连接座椅板，座椅架底部是平面的板部件；座椅架顶部前侧、后侧铰接有床尾架、床头架，床尾架、床头架与床尾板、床头板固定连接；板部件前端连接前轮，贯穿座椅架底部后方的转轴通过轮毂电机与后轮连接；电动力设备在板部件上，电动力设备与轮毂电机相连，驱动后轮转动，座椅架的顶部左右侧边设有能调节伸缩气缸Ⅰ和伸缩气缸Ⅱ的控制元件，床头架、床尾架分别与一对伸缩的支撑杆铰接，支撑杆的另一端安装万向轮，伸缩气缸Ⅰ和伸缩气缸Ⅱ的另一端与床头板、床尾板铰接，伸缩气缸Ⅰ和伸缩气缸Ⅱ伸缩运动使床头板、床尾板折叠、伸展，能转换轮椅或床，避免对患者多次移动，运送快速。