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公开(公告)号：CN112057248A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010883001.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能助老轮椅，包括上层框架和下层框架，下层框架通过铁板B固定有座板翻转丝杆滑台及控制器，上层框架固定有抬升丝杆滑台，抬升丝杆滑台上固定有前移丝杆滑台；操作台与控制器内可编程逻辑控制器PLC连接，操作台通过控制器控制步进电机运转实现对轮椅行驶过程控制；夹紧扶手在固定好老人后，操作台通过控制器控制抬升丝杆滑台和前移丝杆滑台带动夹紧扶手完成站立动作，同时操作台通过控制器控制座板翻转丝杆滑台带动座板翻转，保证老人辅助站立过程中臀部、腋下、膝盖多点受力使整个辅助站立过程安全平稳。
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公开(公告)号：CN212816825U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021833916.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种助力起身轮椅，包括上层框架和下层框架，下层框架通过铁板B固定有座板翻转丝杆滑台及控制器，上层框架固定有抬升丝杆滑台，抬升丝杆滑台上固定有前移丝杆滑台；操作台与控制器内可编程逻辑控制器PLC连接，操作台通过控制器控制步进电机运转实现对轮椅行驶过程控制；夹紧扶手在固定好老人后，操作台通过控制器控制抬升丝杆滑台和前移丝杆滑台带动夹紧扶手完成站立动作，同时操作台通过控制器控制座板翻转丝杆滑台带动座板翻转，保证老人辅助站立过程中臀部、腋下、膝盖多点受力使整个辅助站立过程安全平稳。
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公开(公告)号：CN212679465U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201922128851.5
申请日：2019-12-03
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 一种多功能的电动轮椅床装置的座椅架为六面体框架，顶部固定连接座椅板，座椅架底部是平面的板部件；座椅架顶部前侧、后侧铰接有床尾架、床头架，床尾架、床头架与床尾板、床头板固定连接；板部件前端连接前轮，贯穿座椅架底部后方的转轴通过轮毂电机与后轮连接；电动力设备在板部件上，电动力设备与轮毂电机相连，驱动后轮转动，座椅架的顶部左右侧边设有能调节伸缩气缸Ⅰ和伸缩气缸Ⅱ的控制元件，床头架、床尾架分别与一对伸缩的支撑杆铰接，支撑杆的另一端安装万向轮，伸缩气缸Ⅰ和伸缩气缸Ⅱ的另一端与床头板、床尾板铰接，伸缩气缸Ⅰ和伸缩气缸Ⅱ伸缩运动使床头板、床尾板折叠、伸展，能转换轮椅或床，避免对患者多次移动，运送快速。
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