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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111037589A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911267972.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人末端结构，包括仿生手掌，仿生手掌上连接有仿生手指，仿生手掌内设置有用于驱动仿生手指的驱动机构，仿生手指包括依次连接的近指节、中指节及远指节，还包括有肌腱，肌腱一端连接驱动机构，另一端依次连接近指节、中指节及远指节。将神经网络运用到自适应控制算法中，通过网络的训练，精确控制机械手在自适应抓取过程的输出参数，面对不同的物体进行施加不同的力矩，从而进行柔性化的抓取。
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公开(公告)号：CN112158370A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011040224.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 西安工程大学 , 绍兴市柯桥区西纺纺织产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种清洁化酒坛封盖装置，包括伸缩杆，伸缩杆固定端连接有驱动装置，驱动装置用于驱动伸缩杆旋转，伸缩杆通过第一连接件连接有吸嘴，第一连接件远离吸嘴一端封闭，伸缩杆活动端穿过第一连接件伸入吸嘴内，且伸缩杆活动端设置有压力传感器，还包括有气管，气管穿过伸缩杆、第一连接件与吸嘴连通。通过驱动装置控制伸缩杆带动吸嘴，将坛盖运送至酒坛位置，实现运送的自动化，无需人工接触，不会造成酒坛污染；通过导气管孔、气管、吸嘴组成气压吸附结构，实现对酒坛坛盖的抓取；通过气压传感器控制电动推杆伸长实现对坛盖的压紧，避免人工压紧，致使封盖的均匀性不能达到密封的要求。
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公开(公告)号：CN110065085A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910355583.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种纱线抓取装置、抓取系统及抓取方法，包括固定座，固定座上固定有电机和传动系统，电机与传动系统连接，传动系统通过柔性传动件连接有机械手，机械手活动连接在固定座上。还包括控制系统，控制系统包括图像获取装置，图像获取装置通过无线方式依次连接有服务器终端、单片机，单片机与电机连接，单片机上集成有数模转换器，数模转换器连接有触觉传感器，触觉传感器覆盖于机械手外层。利用传动系统同时控制多个机械手完成抓取动作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110065085B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910355583.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本发明公开了一种纱线抓取装置、抓取系统及抓取方法，包括固定座，固定座上固定有电机和传动系统，电机与传动系统连接，传动系统通过柔性传动件连接有机械手，机械手活动连接在固定座上。还包括控制系统，控制系统包括图像获取装置，图像获取装置通过无线方式依次连接有服务器终端、单片机，单片机与电机连接，单片机上集成有数模转换器，数模转换器连接有触觉传感器，触觉传感器覆盖于机械手外层。利用传动系统同时控制多个机械手完成抓取动作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN210081778U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920585712.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 西安工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种纱线抓取装置及抓取系统，包括固定座，固定座上固定有电机和传动系统，电机与传动系统连接，传动系统通过柔性传动件连接有机械手，机械手活动连接在固定座上。还包括控制系统，控制系统包括图像获取装置，图像获取装置通过无线方式依次连接有服务器终端、单片机，单片机与电机连接，单片机上集成有数模转换器，数模转换器连接有触觉传感器，触觉传感器覆盖于机械手外层。利用传动系统同时控制多个机械手完成抓取动作，提高工作效率。
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