公开(公告)号：CN118634021A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410908462.7

申请日：2024-07-08

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 殷玉涵 ,  朱爱斌 ,  刘阳 ,  李萌 ,  鲍丙生 ,  徐睿 ,  张晶 ,  宋纪元 ,  毛涵 ,  谢桐桐 ,  李亚宁

IPC: A61B17/94

Abstract: 本发明公开了一种手持式腹腔镜手术驱动手柄，包括动力传递组件、运动传递组件、可拆卸触发器和手柄；所述动力传递组件末端与需要驱动的多自由度执行器连接，另一端与运动传递组件一端连接；运动传递组件另一端与手柄连接，获取手部运动；手柄之上装卸有可拆卸触发器；所述可拆卸触发器用于将手指运动传递到多自由度执行器，控制末端的运动。使用者通过手持手柄进行运动进而把手腕运动与多自由度执行器运动相对应，使得这款驱动手柄操控简单，容易上手。