一种手持式腹腔镜手术器械
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118662217A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410908464.6

    申请日:2024-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种手持式腹腔镜手术器械,包括连续体执行器和驱动手柄,所述连续体执行器和驱动手柄为分离结构,所述驱动手柄用于驱动连续体执行器,所述连续体执行器拥有七个自由度,驱动手柄为使用者手持抓握与操作;手术器械为两个,所述手术器械用于实现单孔双器械的操作,实现单个切口或者人体自然腔道下的双器械协同操作。本发明中,使用者通过手持手柄进行运动进而把手腕运动与腹腔镜的末端执行器运动相对应,使得腹腔镜手术器械操控简单,容易上手,并且腹腔镜手术器械能够提供7个自由度的运动,足以满足绝大多数的腹腔镜手术需求。

    一种手持式腹腔镜手术驱动手柄
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118634021A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410908462.7

    申请日:2024-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种手持式腹腔镜手术驱动手柄,包括动力传递组件、运动传递组件、可拆卸触发器和手柄;所述动力传递组件末端与需要驱动的多自由度执行器连接,另一端与运动传递组件一端连接;运动传递组件另一端与手柄连接,获取手部运动;手柄之上装卸有可拆卸触发器;所述可拆卸触发器用于将手指运动传递到多自由度执行器,控制末端的运动。使用者通过手持手柄进行运动进而把手腕运动与多自由度执行器运动相对应,使得这款驱动手柄操控简单,容易上手。

    一种基于折纸骨架结构的接受腔

    公开(公告)号:CN220344548U

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202321486771.7

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于折纸骨架结构的接受腔,涉及接受腔技术领域,包括接受腔本体,其内壁与外壁之间设有夹层;折纸结构骨架,设置在夹层内部;触觉传感器阵列,集成在接受腔本体内壁,用于采集残肢与接受腔本体内壁之间的压力;控制器,与触觉传感器阵列电连接;气阀,与控制器电连接,气阀出口与夹层连通。本实用新型将折纸结构骨架嵌入在接受腔夹层内部,通过触觉传感器阵列采集残肢与接受腔内壁之间的压力,控制器接收该压力,通过压力值控制气阀,通过抽气或放气调节夹层内外压强差,进而改变折纸结构的机械构形,实现对接受腔内部容积的自适应调节,无需依靠手动调节即可实现接受腔的体积调整。

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