公开(公告)号：CN117322242A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311459006.0

申请日：2023-11-03

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 徐海波 ,  宋庚阳 ,  杨嘉乐 ,  段星辰 ,  宋华涛 ,  董霞 ,  王恪典

IPC: A01D46/30 ,  B25J11/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明公开了一种苹果采摘机器人及方法，苹果采摘机器人包括升降模块、旋转模块、图像采集模块、云台摄像头、机械臂、末端执行器和控制系统。升降模块用于实现机器人上半身的升降。旋转模用于实现机器人身体的水平转动。图像采集模块内设有热成像仪与双目相机，可实现热图像与RGB图像的采集，用于苹果的识别定位。图像采集模块两侧各安装有一个机械臂，机械臂末端安装有气吸式末端执行器，用于实现对目标苹果的摘取。图像采集模块上部安装有云台摄像头，用于对周围环境进行实时监控。因此，本发明拥有较大的工作空间以采摘更多苹果，采用双机械臂的工作形式能更高效率地实现苹果摘取，并用气吸摘取的方式减少苹果采摘的损伤率。

公开(公告)号：CN118044977A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410378602.4

申请日：2024-03-29

Applicant: 陕西晓东爱得机器人科技有限公司 ,  西安交通大学

Inventor： 崔玙璠 ,  张小栋 ,  杨嘉乐 ,  张晓洋 ,  徐海波 ,  查汶余

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/00 ,  A63B23/04 ,  A63B23/12 ,  A63B23/00 ,  A63B23/035

Abstract: 本发明公开了一种照护康复机器人，包括患者躯干支撑模块、上肢运动康复辅助模块、下肢运动康复辅助模块、移动底盘模块和控制柜模块。所述上肢运动康复辅助模块、下肢运动康复辅助模块和移动底盘模块均与所述躯干支撑模块相连接。本发明可实现平躺、斜躺、站立、后仰、坐立5大类照护体位的切换和上肢手臂运动训练、下肢运动训练和行走训练三种训练模式，可以覆盖可恢复性弱能老人照护康复阶段位姿切换需求，能够实现自动化照护康复。