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公开(公告)号：CN109781005B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910148796.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了采用双激光传感器的差壳类工件装配尺寸测量系统及方法，测量系统包括控制器及上位机、用于采集工件表面特征点云的两个激光传感器、用于调节传感器位置的两个平移装置和升降台、带动工件旋转的转动装置；两个激光传感器与平移装置安装在升降台上，可通过平移装置及升降台调节激光传感器的水平及竖直方向的相对测量位置；转动装置带动工件做匀速旋转运动，并由编码器反馈转动角度；控制器与上位机进行数据交换，控制转动装置转动及采集传感器数据。可以实现对差壳类工件十字轴孔装配尺寸的非接触自动化测量，提高测量的效率和精度。
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公开(公告)号：CN107798698B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710876747.7
申请日：2017-09-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度修正与自适应阈值的结构光条纹中心提取方法，首先通过四步相移法得到条纹的包裹相位图，利用包裹相位差分实现多条纹的分割，并结合条纹灰度极值与相位的余弦信息实现条纹灰度分布的修正，从而消除了物体表面反射率对条纹灰度分布的影响，然后采用查找最小非对称度的方式确定最佳灰度阈值并进行灰度重心运算，实现了条纹中心的亚像素级图像坐标提取。本发明的方法由于避免了物体表面反射率和表面曲率对条纹灰度分布的影响，从而提高了条纹中心提取的精度，为复杂物体的高精度结构光三维形貌测量奠定了基础。
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公开(公告)号：CN104772656A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510155828.9
申请日：2015-04-02
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于车床的回转体零件在线测量系统及方法，包括数据采集与处理器、用于获取加工过程中待测车床中刀具的位置图像信息的光学传感器、用于标定待加工零件轴线位置的激光发射器、用于定位车床刀架的标定球；所述光学传感器固定于待测量车床的待测机床的正上方，激光发射器固定于待测车床的车床尾座上，测量时，激光发射器发射的激光与待加工零件的轴线及待测机床中卡盘的轴线在同一条直线上，标定球固定于待测机床中刀架的回转轴线上；所述光学传感器的输出端与数据采集与处理器的输入端相连接。本发明可以实现车床的回转体零件在线测量，并且能降低废品率，保证加工安全。
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公开(公告)号：CN101216706A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710300722.9
申请日：2007-12-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种基于三扫描线的刀具有效加工区域计算和刀具轨迹生成方法，该方法提出了三扫描线的模型，并基于三扫描线扫描原理结合特定的刀具参数，确定刀具中心轨迹的有效范围，以此简化干涉检查和刀具轨迹计算；同时，由于刀具的有效加工区域描述了刀具在加工过程中的实际切削面积，它是计算刀具轨迹和刀具磨损成本的主要依据，本发明借助扫描线填充方法的思想，提出了一种基于扫描线算法的刀具有效加工区域的计算方法；通过上下两条扫描线确定刀具的初始进刀位置和刀具离开工件位置，有效地控制了刀具与工件干涉检查的搜索范围，使计算效率大大提高；利用刀具与工件的干涉检查方法和无干涉刀具轨迹的计算原理和方法生成最优刀具路径。
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公开(公告)号：CN119044278A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411202594.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01N27/327 , C12Q1/682
Abstract: 本发明公开了一种高效电化学DNA传感器及其制备和应用，属于电化学生物传感器技术领域，通过引入冷冻‑解冻技术，有效加速了HCR过程中的分子运动与碰撞频率，从而显著缩短了反应时间，使得整个检测过程能在30分钟内完成，目标miR‑21与捕获探针结合即触发HCR过程，生成长链DNA聚合物极大地放大了检测信号，引入亚甲基蓝作为电化学标签，利用其在电极表面的氧化还原反应产生可测量的电信号，实现miR‑21的快速灵敏定量检测。该方法在极低浓度范围内1×10‑9M～2.5×10‑14M展现出优异的线性和灵敏度，检测限低至1.0×10‑14M，操作简便，重现性好，为miR‑21的临床检测提供了新途径，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110263367B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910378264.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种无干涉啮合的谐波减速器三维齿廓设计方法，计算柔轮中性层与齿顶圆的变形误差Δw和Δv；建立柔轮轮齿齿廓动坐标系{O1,X1,Y1}，列出未变形状态柔轮端面处的齿廓方程；计算柔轮变形后的理论齿廓与实际齿廓方程；计算柔轮轴向各个截面的实际变形齿廓，根据齿轮啮合包络原理，计算刚轮的齿廓线，完成三维齿廓设计。本发明计算了柔轮齿顶圆与中性层的径向与切向变形差，采用柔轮的实际变形齿廓线求解刚轮齿廓。避免了传统方法假设柔轮均匀变形，所造成的柔轮理论变形与实际变形量不符，进而导致求解的刚轮齿廓与柔轮齿廓发生啮合干涉，影响谐波减速器运行的精度与平稳性。
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公开(公告)号：CN108827192B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810948384.8
申请日：2018-08-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种采用激光传感器测量同轴度的测量装置和方法，属于机器视觉测量领域，本发明的目的是解决实际生产中测量双孔工件同轴度的问题。其特点是搭建本发明提出的测量装置，首先通过对标准工件测量调整测量装置使激光传感器位于合适的测量位置，然后采集两个内孔表面的点云，通过最小二乘法分别拟合出标准工件两孔的理想轴线，再由标准工件共轴线的特性校准两侧激光传感器测量坐标系的空间位置关系。测量工件时，将采集到的两侧孔有效点云的坐标根据上述坐标系校准关系转至同一坐标系下，然后分别拟合出两孔的理想轴线与公共基准轴线，从而计算出工件的同轴度误差。
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公开(公告)号：CN104440378B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410605869.9
申请日：2014-10-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能切削液喷射装置及方法，包括喷嘴、机械手臂、热传感器、光学传感器、切削液供给系统、流量控制阀、温度数据处理器、光学数据处理器、用于驱动机械手臂的机械手臂驱动电机以及固定于刀架上的机械手臂基座；所述机械手臂固定于机械手臂基座上，热传感器、光学传感器及喷嘴固定于机械手臂的执行端，光学传感器的输出端与光学数据处理器的输入端相连接，光学数据处理器的输出端与机械手臂驱动电机的控制端相连接，热传感器的输出端与温度数据处理器的输入端相连接，温度数据处理器的输出端与流量控制阀的控制端及机械手臂驱动电机的控制端相连接。本发明可以实现刀具的冷却，并且冷却效果好，成本低，污染少。
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公开(公告)号：CN101403654A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810232130.2
申请日：2008-11-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于燃气轮机涡轮叶片的双工质冷却实验系统，包括：实验段单元，其包括进气整流装置和实验段，待测涡轮叶片置于实验段内；主流气源单元，产生实验段单元所需的主流空气，通过进气整流装置整流后，通入实验段；冷却空气单元，产生待测涡轮叶片所需的冷却空气；排气单元，将通过实验段的主流空气和冷却空气排出；数据采集单元，采集实验段内待测涡轮叶片的温度和压力参数，以及通入实验段和待测涡轮叶片的工质的参数，并进行上述数据的存储与分析；其特征在于，还包括冷却蒸汽单元，所述冷却蒸汽单元包括依次通过管道连接的水处理装置、给水装置、蒸汽发生器，蒸汽发生器产生冷却蒸汽通过实验段内的待测涡轮叶片后，排出实验段。
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公开(公告)号：CN112548420B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011364535.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23K37/02 , B23K37/053 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明公开一种圆筒自动化焊接设备及方法，圆筒自动化焊接设备，包括焊接滑台、激光传感器、焊接竖杆、焊枪、圆筒支撑轮、圆筒驱动轮、编码器、驱动电机、上位机和控制器，圆筒支撑轮和圆筒驱动轮平行，圆筒驱动轮与驱动电机连接，编码器同轴安装于圆筒驱动轮上，焊接滑台设置于圆筒支撑轮和圆筒驱动轮的一侧，焊接竖杆设置于焊接滑台上，焊枪和激光传感器设置于焊接竖杆上，上位机与控制器连接，焊接滑台、激光传感器、编码器和驱动电机均与控制器电连接。本发明能在焊接过程中很好地适应圆筒的外轮廓变化，实现了自动化，降低了工人劳动强度，提高了工作效率和焊接质量。
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