公开(公告)号：CN112548420A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011364535.9

申请日：2020-11-27

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张英杰 ,  石国园 ,  朱逸风 ,  李旗 ,  张宇翔

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/053 ,  B23K37/047 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开一种圆筒自动化焊接设备及方法，圆筒自动化焊接设备，包括焊接滑台、激光传感器、焊接竖杆、焊枪、圆筒支撑轮、圆筒驱动轮、编码器、驱动电机、上位机和控制器，圆筒支撑轮和圆筒驱动轮平行，圆筒驱动轮与驱动电机连接，编码器同轴安装于圆筒驱动轮上，焊接滑台设置于圆筒支撑轮和圆筒驱动轮的一侧，焊接竖杆设置于焊接滑台上，焊枪和激光传感器设置于焊接竖杆上，上位机与控制器连接，焊接滑台、激光传感器、编码器和驱动电机均与控制器电连接。本发明能在焊接过程中很好地适应圆筒的外轮廓变化，实现了自动化，降低了工人劳动强度，提高了工作效率和焊接质量。

公开(公告)号：CN112548420B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202011364535.9

申请日：2020-11-27

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张英杰 ,  石国园 ,  朱逸风 ,  李旗 ,  张宇翔

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/053 ,  B23K37/047 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开一种圆筒自动化焊接设备及方法，圆筒自动化焊接设备，包括焊接滑台、激光传感器、焊接竖杆、焊枪、圆筒支撑轮、圆筒驱动轮、编码器、驱动电机、上位机和控制器，圆筒支撑轮和圆筒驱动轮平行，圆筒驱动轮与驱动电机连接，编码器同轴安装于圆筒驱动轮上，焊接滑台设置于圆筒支撑轮和圆筒驱动轮的一侧，焊接竖杆设置于焊接滑台上，焊枪和激光传感器设置于焊接竖杆上，上位机与控制器连接，焊接滑台、激光传感器、编码器和驱动电机均与控制器电连接。本发明能在焊接过程中很好地适应圆筒的外轮廓变化，实现了自动化，降低了工人劳动强度，提高了工作效率和焊接质量。