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公开(公告)号：CN109781005B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910148796.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了采用双激光传感器的差壳类工件装配尺寸测量系统及方法，测量系统包括控制器及上位机、用于采集工件表面特征点云的两个激光传感器、用于调节传感器位置的两个平移装置和升降台、带动工件旋转的转动装置；两个激光传感器与平移装置安装在升降台上，可通过平移装置及升降台调节激光传感器的水平及竖直方向的相对测量位置；转动装置带动工件做匀速旋转运动，并由编码器反馈转动角度；控制器与上位机进行数据交换，控制转动装置转动及采集传感器数据。可以实现对差壳类工件十字轴孔装配尺寸的非接触自动化测量，提高测量的效率和精度。
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公开(公告)号：CN105404727B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510736622.5
申请日：2015-11-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种周转轮系时变传递路径衰减系数校正方法，先分析周转轮系中存在的振动传递路径，忽略时不变传递路径，只考虑时变传递路径对啮合振动的影响；然后采用汉宁窗函数表示时变传递路径对振动信号的调制作用，再分析不同时变传递路径之间的关系，得到行星轮与太阳轮啮合的传递路径函数，利用振动传递过程存在的几何关系，对各振动传递路径衰减系数进行校正，即提供了一种修正后的窗函数来模拟时变传递路径的调制作用，从而提高求解模型响应的精确度。
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公开(公告)号：CN104156516A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410365909.7
申请日：2014-07-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种考虑啮合相位差的正常单级周转轮系唯象建模方法，先计算周转轮系内部多个行星轮与中心轮即太阳轮啮合、多个行星轮与齿圈啮合、同一个行星轮与太阳轮和齿圈啮合之间的相位差，分析多个啮合过程不同传递路径对信号的影响，建立行星轮系正常状态时的振动信号仿真模型，给出振动响应表达式，该模型突破仅仅考虑齿轮系统内部某一对啮合振动影响的局限，能够综合考虑周转轮系内部多对啮合之间的相位关系，以及行星轮公转引起的时变传递路径。根据该唯象模型，得到了正常单级周转轮系的振动响应信号，经过实验验证，可以为单级周转轮系的故障诊断提供依据。
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公开(公告)号：CN109781005A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910148796.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了采用双激光传感器的差壳类工件装配尺寸测量系统及方法，测量系统包括控制器及上位机、用于采集工件表面特征点云的两个激光传感器、用于调节传感器位置的两个平移装置和升降台、带动工件旋转的转动装置；两个激光传感器与平移装置安装在升降台上，可通过平移装置及升降台调节激光传感器的水平及竖直方向的相对测量位置；转动装置带动工件做匀速旋转运动，并由编码器反馈转动角度；控制器与上位机进行数据交换，控制转动装置转动及采集传感器数据。可以实现对差壳类工件十字轴孔装配尺寸的非接触自动化测量，提高测量的效率和精度。
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公开(公告)号：CN105224744B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510634304.8
申请日：2015-09-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于啮合刚度的剥落齿轮啮合模型，考虑剥落轮齿在齿轮啮合时的受力情况，将啮合过程分为了三个阶段，并分别计算了三个啮合阶段下的剥落轮齿啮合刚度，克服了现有剥落齿轮模型仅考虑剥落啮合区与非剥落啮合区两种情况的弊端；同时考虑轮齿齿根的影响，将轮齿等效为齿根圆上的悬臂梁，准确计算出了剥落轮齿啮合刚度，提高了其精度，建立了更为准确的剥落齿轮啮合模型，本发明真实准确地反映了剥落齿轮啮合过程，能有效地应用于剥落齿轮的动力学建模研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104156516B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410365909.7
申请日：2014-07-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种考虑啮合相位差的正常单级周转轮系唯象建模方法，先计算周转轮系内部多个行星轮与中心轮即太阳轮啮合、多个行星轮与齿圈啮合、同一个行星轮与太阳轮和齿圈啮合之间的相位差，分析多个啮合过程不同传递路径对信号的影响，建立行星轮系正常状态时的振动信号仿真模型，给出振动响应表达式，该模型突破仅仅考虑齿轮系统内部某一对啮合振动影响的局限，能够综合考虑周转轮系内部多对啮合之间的相位关系，以及行星轮公转引起的时变传递路径。根据该唯象模型，得到了正常单级周转轮系的振动响应信号，经过实验验证，可以为单级周转轮系的故障诊断提供依据。
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公开(公告)号：CN109916343A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910275978.1
申请日：2019-04-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种采用单个激光传感器检测同轴度的测量方法及系统，搭建测量系统，调整激光传感器与零件的两个待测孔的相对位置，通过激光传感器采集两个待测孔内局部区域的特征点，将每次采集的数据列结合线光源上的点间距依次转换至二维坐标系中分别拟合出椭圆方程并计算每个椭圆的几何中心点；再将计算出的所有椭圆中心点转至全局三维坐标系中，然后分别拟合两孔的理想轴线与公共轴线，最后计算两个待测孔的同轴度测量值。本发明具有低成本、高效率和良好的工业自动化水平的测量特点。
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公开(公告)号：CN105404727A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510736622.5
申请日：2015-11-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 一种周转轮系时变传递路径衰减系数校正方法，先分析周转轮系中存在的振动传递路径，忽略时不变传递路径，只考虑时变传递路径对啮合振动的影响；然后采用汉宁窗函数表示时变传递路径对振动信号的调制作用，再分析不同时变传递路径之间的关系，得到行星轮与太阳轮啮合的传递路径函数，利用振动传递过程存在的几何关系，对各振动传递路径衰减系数进行校正，即提供了一种修正后的窗函数来模拟时变传递路径的调制作用，从而提高求解模型响应的精确度。
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公开(公告)号：CN105224744A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510634304.8
申请日：2015-09-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于啮合刚度的剥落齿轮啮合模型，考虑剥落轮齿在齿轮啮合时的受力情况，将啮合过程分为了三个阶段，并分别计算了三个啮合阶段下的剥落轮齿啮合刚度，克服了现有剥落齿轮模型仅考虑剥落啮合区与非剥落啮合区两种情况的弊端；同时考虑轮齿齿根的影响，将轮齿等效为齿根圆上的悬臂梁，准确计算出了剥落轮齿啮合刚度，提高了其精度，建立了更为准确的剥落齿轮啮合模型，本发明真实准确地反映了剥落齿轮啮合过程，能有效地应用于剥落齿轮的动力学建模研究。
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公开(公告)号：CN202784576U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220360108.8
申请日：2012-07-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于带轮机构的餐盘回收机，包括动力机构，六连杆机构，带轮机构以及凸轮推盘机构；六连杆机构设置在带轮机构的内部，下端与带轮机构的曲轴相连，上端设置有滑杆；所述带轮机构上设置有若干餐盘夹具；所述带轮机构与皮带传动机构同轴固定；所述皮带传动机构与凸轮推盘机构相连；所述凸轮推盘机构设置在带轮机构的一侧，与六连杆机构相配合收集餐盘。本实用新型就是为了替代人力来回收餐具的。这不仅仅替代了食堂工作者的劳动量，还提高了食堂回收餐具的效率，节约了回收餐具所用的时间。整个过程是不间断的进行，实现了自动的功能，同时也避免了餐盘中的剩余物质溅落到其他地方，安全卫生。
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