一种无干涉啮合的谐波减速器三维齿廓设计方法

    公开(公告)号:CN110263367B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201910378264.3

    申请日:2019-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种无干涉啮合的谐波减速器三维齿廓设计方法,计算柔轮中性层与齿顶圆的变形误差Δw和Δv;建立柔轮轮齿齿廓动坐标系{O1,X1,Y1},列出未变形状态柔轮端面处的齿廓方程;计算柔轮变形后的理论齿廓与实际齿廓方程;计算柔轮轴向各个截面的实际变形齿廓,根据齿轮啮合包络原理,计算刚轮的齿廓线,完成三维齿廓设计。本发明计算了柔轮齿顶圆与中性层的径向与切向变形差,采用柔轮的实际变形齿廓线求解刚轮齿廓。避免了传统方法假设柔轮均匀变形,所造成的柔轮理论变形与实际变形量不符,进而导致求解的刚轮齿廓与柔轮齿廓发生啮合干涉,影响谐波减速器运行的精度与平稳性。

    一种Bragg凹面衍射光栅型偏振-波长混合复用器

    公开(公告)号:CN110703386B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201910945155.5

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种Bragg凹面衍射光栅型偏振‑波长混合复用器,包括偏振分束光栅耦合器、两输入波导、Bragg反射器型凹面衍射光栅、自由传输区、两输出波导阵列,其方法是首先利用偏振分束光栅耦合器将入射光分成TE偏振、TM偏振两部分,再根据一维光子晶体理论及光栅闪耀条件确定可将两种偏振光均高效衍射的Bragg光栅结构参数,然后利用凹面衍射光栅角色散关系确定两偏振光对应输入波导相对光栅面法线的入射角关系。本发明与传统凹面衍射光栅波分复用器相比,将偏振分束光栅耦合器输出的两偏振光以不同角度分别入射到衍射光栅,利用Bragg光栅对两种偏振光的高效衍射,实现了在不增加激光器数量的前提下,有效增加输出通道数、提高器件集成度。

    一种采用激光传感器测量同轴度的测量装置和方法

    公开(公告)号:CN108827192B

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201810948384.8

    申请日:2018-08-20

    Abstract: 本发明公开了一种采用激光传感器测量同轴度的测量装置和方法,属于机器视觉测量领域,本发明的目的是解决实际生产中测量双孔工件同轴度的问题。其特点是搭建本发明提出的测量装置,首先通过对标准工件测量调整测量装置使激光传感器位于合适的测量位置,然后采集两个内孔表面的点云,通过最小二乘法分别拟合出标准工件两孔的理想轴线,再由标准工件共轴线的特性校准两侧激光传感器测量坐标系的空间位置关系。测量工件时,将采集到的两侧孔有效点云的坐标根据上述坐标系校准关系转至同一坐标系下,然后分别拟合出两孔的理想轴线与公共基准轴线,从而计算出工件的同轴度误差。

    一种陪伴式智能家居中控机器人

    公开(公告)号:CN109129501A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810989969.4

    申请日:2018-08-28

    CPC classification number: B25J11/0005 B25J11/0015 B25J11/008

    Abstract: 本发明公开了一种陪伴式智能家居中控机器人,包括本体结构、控制系统、运动系统和云平台,具有表情交互、语音交互、家电控制、主动服务四大功能。本体结构设计以多自由度为目标,采用独立的机械化构件,便于接入舵机的动力牵引;表情交互的实现通过树莓派主控板发出指令到Arduino,Arduino控制15个舵机牵引面部各机械构件联合运动,组合出喜、怒、哀、乐等自然表情;树莓派主控板和Arduino的配合使用,解决了主控板通信接口有限的问题;语音交互通过树莓派主控板分自然语音对话和指令语音对话两类实现,确保了前者的生动性和后者的灵敏性。本发明实现了陪伴式管家和主动式服务功能,解决了现有智能家居中控产品在交互方式、功能和成本上的限制和不足。

    一种基于马赫泽德干涉仪的宽波段全偏振成像装置

    公开(公告)号:CN107421641B

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201710221520.9

    申请日:2017-04-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于马赫泽德干涉仪的宽波段全偏振成像装置,携带有目标偏振信息的光经过准直系统入射到偏振调制模块,光束经过偏振分束器分成反射光和透射光,两束光分别经过22.5°放置的半波片,振动方向旋转45°,之后经过衍射光栅,发生色散,经过平面反射镜,改变传播方向,入射到偏振分束器中,发生二次分光,按照传播方向分成了两组,一组光经过检偏器,振动方向相同,在成像透镜的作用下,在CCD阵列上获得稳定的干涉条纹,另一组光经过0°放置的1/4波片,圆偏振和线偏振互换数值,之后经过偏振镜,在成像透镜的作用下,CCD探测阵列获得干涉条纹。最后对两组干涉条纹进行解调,可获得目标的线全偏振信息。

    一种全斯托克斯参量的白光双Sagnac偏振成像方法

    公开(公告)号:CN104931141B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201510377163.6

    申请日:2015-06-30

    Abstract: 本发明公开一种全斯托克斯参量的白光双Sagnac偏振成像方法:使二维空间目标发出的光经过处理形成中间像面,中间像面发出的光经过准直,然后分束为反射光和透射光,其中透射光直接进入一个色散sagnac偏振分束单元中,反射光先经过一个消色散的半波片后在进入另一个色散gnac偏振分束单元中;然后经过处理,最后获得两束横向剪切与波长成正比且振动方向相互垂直的光;使四束光汇聚于一点,经过分束,偏振后通过成像透镜成像到角平面阵列,以获得白光条件下全部stokes参量振幅调制的干涉图像,最后获得各个偏振分量的二维空间图。本发明在天文观测,地球遥感,机器视觉及生物医学诊断等领域具有潜在应用价值。

    一种基于马赫泽德干涉仪的宽波段全偏振成像装置

    公开(公告)号:CN107421641A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710221520.9

    申请日:2017-04-06

    CPC classification number: G01J3/2823 G01J3/447 G01J3/453

    Abstract: 本发明公开了一种基于马赫泽德干涉仪的宽波段全偏振成像装置,携带有目标偏振信息的光经过准直系统入射到偏振调制模块,光束经过偏振分束器分成反射光和透射光,两束光分别经过22.5°放置的半波片,振动方向旋转45°,之后经过衍射光栅,发生色散,经过平面反射镜,改变传播方向,入射到偏振分束器中,发生二次分光,按照传播方向分成了两组,一组光经过检偏器,振动方向相同,在成像透镜的作用下,在CCD阵列上获得稳定的干涉条纹,另一组光经过0°放置的1/4波片,圆偏振和线偏振互换数值,之后经过偏振镜,在成像透镜的作用下,CCD探测阵列获得干涉条纹。最后对两组干涉条纹进行解调,可获得目标的线全偏振信息。

    一种全斯托克斯参量的白光双Sagnac偏振成像方法

    公开(公告)号:CN104931141A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510377163.6

    申请日:2015-06-30

    Abstract: 本发明公开一种全斯托克斯参量的白光双Sagnac偏振成像方法:使二维空间目标发出的光经过处理形成中间像面,中间像面发出的光经过准直,然后分束为反射光和透射光,其中透射光直接进入一个色散sagnac偏振分束单元中,反射光先经过一个消色散的半波片后在进入另一个色散gnac偏振分束单元中;然后经过处理,最后获得两束横向剪切与波长成正比且振动方向相互垂直的光;使四束光汇聚于一点,经过分束,偏振后通过成像透镜成像到角平面阵列,以获得白光条件下全部stokes参量振幅调制的干涉图像,最后获得各个偏振分量的二维空间图。本发明在天文观测,地球遥感,机器视觉及生物医学诊断等领域具有潜在应用价值。

    一种具有检测微小凝块功能的枸橼酸钠抗凝管

    公开(公告)号:CN112932483A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110145154.X

    申请日:2021-02-02

    Inventor: 张宁 孟欣 王聪

    Abstract: 本发明涉及医疗器械领域,具体涉及一种具有检测微小凝块功能的枸橼酸钠抗凝管,其包括:真空负压管体,所述真空负压管体的一端为U型封闭端,另一端设有开口,所述真空负压管体内设有枸橼酸钠抗凝剂;密封塞,所述密封塞密封配合在所述真空负压管体的开口内;过滤网,所述过滤网沿所述真空负压管体内部截面设置,所述过滤网的四周与所述真空负压管体的内侧壁紧密贴合。本发明通过内置的过滤网能够快速发现并识别微小凝块,避免由于微小凝块而导致的检验结果误差,在节省成本同时,还提高了检验质量。

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