公开(公告)号：CN107116980A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710501933.2

申请日：2017-06-27

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 阎世梁 ,  谢光强 ,  李学习 ,  肖斌 ,  钦盼琛 ,  李林飞

IPC: B60F3/00

CPC classification number: B60F3/0007 ,  B60F3/0061

Abstract: 水陆两栖机器人以及水陆两栖侦查系统，属于机器人领域。水陆两栖机器人，包括基座、前轮系统、侧轮系统和水中推进系统；水中推进系统包括全向驱动机构和升降驱动机构；前轮系统和侧轮系统实现机器人的地面全向模式和越障模式；全向驱动机构包括四个均分间隔环形分布且能够摆动的螺旋桨。水陆两栖侦查系统，包括侦查设备和水陆两栖机器人，侦查设备设置于基座的上侧。本申请提供的水陆两栖机器人结构紧凑，具有全向模式，越障模式，水中运动模式三种模式和良好的越障性能，能够满足各种复杂环境使用要求。本申请提供的水陆两栖侦查系统，能够完成许多陆地或水中单一推进方式的移动机器人所无法完成的两栖任务。

公开(公告)号：CN107116980B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN201710501933.2

申请日：2017-06-27

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 阎世梁 ,  谢光强 ,  李学习 ,  肖斌 ,  钦盼琛 ,  李林飞

IPC: B60F3/00

Abstract: 水陆两栖机器人以及水陆两栖侦查系统，属于机器人领域。水陆两栖机器人，包括基座、前轮系统、侧轮系统和水中推进系统；水中推进系统包括全向驱动机构和升降驱动机构；前轮系统和侧轮系统实现机器人的地面全向模式和越障模式；全向驱动机构包括四个均分间隔环形分布且能够摆动的螺旋桨。水陆两栖侦查系统，包括侦查设备和水陆两栖机器人，侦查设备设置于基座的上侧。本申请提供的水陆两栖机器人结构紧凑，具有全向模式，越障模式，水中运动模式三种模式和良好的越障性能，能够满足各种复杂环境使用要求。本申请提供的水陆两栖侦查系统，能够完成许多陆地或水中单一推进方式的移动机器人所无法完成的两栖任务。

公开(公告)号：CN207089614U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201720760242.X

申请日：2017-06-27

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 肖斌 ,  谢光强 ,  阎世梁 ,  李学习 ,  钦盼琛 ,  李林飞

IPC: B63C11/52 ,  B60F3/00 ,  B62D57/02

Abstract: 水下机器人以及水陆两栖机器人，属于机器人领域。水下机器人，包括底盘和设置于底盘的水中推进系统，水中推进系统包括全向驱动机构，全向驱动机构包括防水舵机、外齿轮驱动圈、四个四分之一外齿轮分圈和四个螺旋桨，防水舵机驱动并控制外齿轮驱动圈转动，四个外齿轮分圈周向分布于外齿轮驱动圈的外侧且分别与外齿轮驱动圈啮合，四个螺旋桨周向分布于外齿轮驱动圈的外侧且分别设置于外齿轮分圈。增设陆行系统作为水陆两栖机器人，陆行系统包括四个均分间隔环形分布且能够摆动设置于底盘的全向轮。本申请提供的水下机器人，能够稳定和灵活地实现机器人水下三维空间环境下的近似全向移动。水陆两栖机器人，能够满足水陆各种复杂环境的使用要求。

公开(公告)号：CN207088876U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201720760941.4

申请日：2017-06-27

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 谢光强 ,  阎世梁 ,  李学习 ,  肖斌 ,  钦盼琛 ,  李林飞

IPC: B60F3/00

Abstract: 水陆两栖机器人以及水陆两栖侦查系统，属于机器人领域。水陆两栖机器人，包括基座、前轮系统、侧轮系统和水中推进系统；水中推进系统包括全向驱动机构和升降驱动机构；前轮系统和侧轮系统实现机器人的地面全向模式和越障模式；全向驱动机构包括四个均分间隔环形分布且能够摆动的螺旋桨。水陆两栖侦查系统，包括侦查设备和水陆两栖机器人，侦查设备设置于基座的上侧。本申请提供的水陆两栖机器人结构紧凑，具有全向模式，越障模式，水中运动模式三种模式和良好的越障性能，能够满足各种复杂环境使用要求。本申请提供的水陆两栖侦查系统，能够完成许多陆地或水中单一推进方式的移动机器人所无法完成的两栖任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207088875U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201720760879.9

申请日：2017-06-27

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 谢光强 ,  阎世梁 ,  李学习 ,  肖斌 ,  钦盼琛 ,  李林飞

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/02

Abstract: 陆行机器人以及水陆两栖机器人，属于机器人领域。陆行机器人，包括基座、前轮系统和侧轮系统，前轮系统包括两个越障机构和两个第一全向轮，侧轮系统包括两个第二全向轮；两个第一全向轮和两个第二全向轮周向方向均分间隔设置；每个越障机构包括驱动连杆机构和舵机，驱动连杆机构设置于基座，舵机控制第一全向轮的方向转动。增设水中推进系统后作为水陆两栖机器人，水中推进系统包括四个均分间隔环形分布且能够摆动设置于基座的螺旋桨。本申请提供的陆行机器人，能够实现地面的全向模式和越障模式之间的切换，满足地面的复杂环境的使用需求。本申请提供的水陆两栖机器人，能够满足水陆各种复杂环境的使用要求。