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公开(公告)号：CN218762136U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223235872.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 西南科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋式管道机器人，包括有上盘座、中盘座和下盘座，上盘座与之间中盘座通过若干上支撑安装柱连接，中盘座与下盘座之间通过若干下支撑安装柱连接；上盘座上设置有行星轮驱动机构，行星轮驱动机构上安装有导向轮自适应机构，中盘座和下盘座之间设置有支撑轮自适应机构。本实用新型的行星轮驱动机构带动导向轮自适应机构转动，利用导向轮自适应机构进行管道的清洁和移动，同时导向轮自适应机构可以自行调整适应管道的内径；支撑轮自适应机构对整个装置进行导向的同时，也能自行调整适应管道的内径；使得本装置能适应不同的管径大小管径的清洁；导向轮自适应机构拥有多个主动导向轮，还能有效避免动力失效的情况发生。
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