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公开(公告)号：CN118923338A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410906966.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 西南大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本发明涉及果实采收技术领域，尤其涉及一种林果采收一体机，包括采摘装置、收集机构和驱动装置，驱动装置与采摘装置传动连接，用于驱动采摘装置对林果进行梳刷式采集；收集机构与采摘装置连接，用于收纳采摘装置采集的林果。采摘装置包括壳体、采集结构和传动结构，壳体的一侧设有开口，用于喂入林果，采集结构转动装配在壳体内，用于对林果进行梳刷式采集，传动结构传动连接在驱动装置与采集结构之间，用于带动采集结构转动。其目的在于，一方面，能够对林果进行梳刷式采集，方便、快捷；另一方面，采集后的林果收集方便，还能够对采集林果过程中的树枝排出，使采集的林果更便于后续处理，整个过程操作简单，采收效率高，实用性强。
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公开(公告)号：CN114303632B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202011101508.2
申请日：2020-10-12
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种保护果实的花椒采摘装置，包括壳体、送进装置、供电装置、动力装置、分离装置、收集装置，所述送进装置和动力装置都设置在壳体内部，送进装置上设置有四根刷辊；壳体上固定有手柄和供电装置，与壳体下方连接的是收集装置。壳体前方设置有分离装置，分离装置内部设置有刀片，外部有齿槽且齿槽工作宽度可调。本发明以蓄电池供电，利用送进装置和分离装置共同作用实现花椒果实的送进和分离；刷辊将花椒果穗捋进分离装置，齿槽宽度限制花椒果实不能进入齿槽，但花椒果实的茎部能进入齿槽，进而被切断。刷辊持续旋转且刷辊上设置有刷毛，所以不会漏采花椒、不伤花椒、不卡刀片，只需要单手操作且手柄角度可调，提高了采摘效率和舒适性。
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公开(公告)号：CN115965593A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211641324.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频流的工件定位装置检测系统及方法，检测系统包括控制模块以及分别与控制模块电连接的摄像头、数据处理模块以及检测结果输出模块，控制模块用于控制摄像头、数据处理模块以及检测结果输出模块工作。本发明中，第一视频数据基于视频流的传输方式传输，有利于提高检测过程的时效性，基于深度神经网络对第一视频数据执行目标检测的操作，确定出目标工件的目标图像位置，并构建目标图像位置变换序列，通过判定该目标图像位置变换序列与预先确定的目标图像先验变换序列是否匹配，从而确定检测是否通过，这有利于提高检测过程的自动化，从而有利于工件定位的准确性，进而有利于提高工件的加工品质。
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公开(公告)号：CN114027027A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111381745.3
申请日：2021-11-14
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种喂入式青花椒采收及枝条粉碎一体机，主要包括喂入装置、采摘及枝条粉碎装置、接果箱、缓冲接料槽，所述喂入装置主要由喂入装置机架、导轨板、自适应夹持机构、链条、支撑板、主动轴、从动轴、链轮、轴承座、侧边带轮组成，所述采摘及枝条粉碎装置主要由除果机构、自适应拖曳机构、机架、减速器、电动机、枝条粉碎机构组成；本发明装卸方便、占地面积小，结构紧凑，青花椒采摘效率高，避免了花椒刺对人手的伤害，且能耗低。
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公开(公告)号：CN113091409A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110345995.5
申请日：2021-03-24
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能烘房，属于农业机械领域。其主要特征在于：由入料仓、循环风机、隔热板、摄像头、回风口、回风机、烘干仓、卸料口、进风口、进风机、匀风室、挡风板、匀风板、温度传感器、湿度传感器、风速传感器、控制面板和热红外仪组成。匀风板上均匀布置且高度不一的挡风板、烘干仓内布置的循环风机能够保证烘房内流场均匀；烘干仓内部气流的温度、湿度和风速由温度传感器、湿度传感器和风速传感器测量，并由控制面板控制；热红外仪和摄像头实时监测物料表面的温度和质量，并在控制面板显示。本发明流场均匀，干燥过程参数可控，能够保证物料干燥品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111466594A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010422215.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种空气源热泵花椒烘干机，属于农业机械领域。其主要特征在于：由回风系统、烘房、对开门、滚轮、匀风板、下匀风室、上匀风室、支撑条、热泵系统、控制面板、蒸发器、蒸发器风机、压缩机、冷凝器、翅片式辅热器等组成。烘房具有下匀风室、花椒堆放仓和上匀风室三部分。匀风板均布小孔和上匀风室的匀风板数量、位置可调保证了烘房花椒堆放仓内热空气的均匀性。热风循环具有开环、闭环和半闭环循环模式，可以保证高效烘干，高温湿空气全部余热回收且其中水分冷凝成液态水，对环境和设备无污染。本干燥设备便于拆卸和安装，能量利用率高，干燥过程可控，能够满足花椒高品质干燥需求。
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公开(公告)号：CN117136726A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311054525.9
申请日：2023-08-21
Applicant: 西南大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种手持式树枝夹持振动装置，涉及果实采收技术领域，包括伸缩杆、振动器、缓冲减震机构和夹持机构；伸缩杆的固定端安装有便于握持的手柄，伸缩杆的伸缩端安装有振动器；振动器包括方形壳体结构的支撑架，支撑架通过连接件与伸缩杆的伸缩端相连接，支撑架内设置有振动滑框，振动滑框两侧分别设置有用于驱使夹持机构往复振动的偏心回转机构，振动滑框上设置有夹持树枝的夹持机构；缓冲减震机构包括减震滑块、滑动导杆和缓冲弹簧，减震滑块沿滑动导杆往复移动，多组缓冲弹簧设置于减震滑块和支撑架之间；本发明通过缓冲减震机构在支撑架内往复滑动，以减小振动器产生的振动能量传递到手柄处，从而减轻操作者手部振动强度。
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公开(公告)号：CN114600636A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210459697.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 西南大学
IPC: A01D45/06 , A01D57/02 , A01D57/22 , A01D63/04 , A01D65/02 , A01D67/00 , A01D69/06 , A01D43/00 , A01D43/08
Abstract: 本发明公开了一种纤用苎麻联合收获机，属于农业机械技术领域，是一种用于麻类纤维初加工的机械设备，具体地涉及苎麻联合收获机。主要包括驾驶室、扶麻装置、割麻装置、输送装置、打剥装置、存储装置以及履带传动装置，所述扶麻装置、割麻装置配置在收获机正前方；所述驾驶室配置在收获机左前侧；所述输送装置、打剥装置交替配置在收获机右侧；所述存储装置配置在收获机左后侧。所述扶麻装置、割麻装置、输送装置、打剥装置、存储装置联动配合使用能够实现苎麻全自动收割、打剥、存储的功能。本发明实现了苎麻全自动收获，节省了苎麻初加工的劳动力，生产效率高，可节约大量的收获成本，提高麻农经济效益。
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公开(公告)号：CN110455339B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910771417.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 西南大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种小型便移动式土槽试验平台，属于农业机械领域。其主要特征在于：由滑轮、支架、功率测量仪、减速步进电机、滑轨、移动板、搅拌桨、固定板、湿度传感器、控制器和应变片等组成。搅拌桨的作用能够保证土槽中不同区间和多次试验时土壤参数的一致性。移动板固定位置的改变能够调整土槽中土壤高度，进而改变土槽的最大耕作深度和农业机具的入土深度。均匀布置在固定板上的应变片能够研究农业机具工作时不同深度土壤应变特性的不同。本试验平台体积小、结构简单，采用便于拆卸的型材，具有结构简单、移动方便、体积小和成本低的特点，能够克服现阶段多数高校或科研院所无土槽可用的不足。
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公开(公告)号：CN108353540B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810151899.5
申请日：2018-02-08
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种小型深松机用自激振动装置，属于农业机械领域。其主要特征在于：由杠杆、转动销、丝杠、水平弹簧、滑块、预紧螺栓、顶块、竖直弹簧、锁紧螺母和限位螺栓等组成。水平方向和竖直方向的自激振动装置由于深松铲工作时受到的阻力不断变化而产生振动，从而带动深松铲振动。深松铲的入土角、竖直弹簧和水平弹簧的预紧力可调。杠杆左侧的滑槽能够及时排出杂物。当定位销处于插入状态时，自激振动装置为不振动工作方式；当定位销处于拔出状态时，自激振动装置为振动工作状态。本自激振动装置能够较大限度的降低深松作业功耗，具有机构运动灵活、结构简单和安装方便的优点，能够较好的适应小型深松机深松作业。
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