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公开(公告)号:CN116331392A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310416988.9
申请日:2023-04-18
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种折叠式双形态变换车辆,涉及车辆工程技术领域,包括车架、可翻转地连接于车架前端的前轮机构、连接于车架后端的后轮机构,以及设置于车架上、用于驱动前轮机构翻转以相对车架前后摆动的形态变换机构;前轮机构包括前轮和伸缩组件,伸缩组件的轴向长度可调,且伸缩组件的轴向一端与车架的前端形成转动连接,伸缩组件的另一端与前轮相连。本发明通过形态变换机构对前轮机构的翻转驱动作用,以及伸缩组件对前轮的位置调整作用,能够方便地调整前轮在车架上的位置,使得前轮能够摆动至车架的后方,实现电动摩托车的形体折叠,使得电动摩托车能够在常规形态与平衡车形态之间切换,有利于收纳停放和狭窄拥堵路段的出行。
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公开(公告)号:CN116873087A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202311023169.4
申请日:2023-08-15
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种挂篮式电车,包括:座舱系统、车轮系统、驱动系统和刹车系统,座舱系统包括座舱主体、舱门组件、前屈板辅助轮机构和后屈板辅助轮机构,通过前后屈板辅助轮机构可以提高电车运行时的稳定性;车轮系统包括两组车轮组件;驱动系统包括依次连接的发动机、万向节传动装置、变速装置和减速器;刹车系统包括弹性后架减速装置和锁环式刹车装置,弹性后架减速装置包括弹性后架和可伸缩的减振器。在刹车时,减振器伸出,以张开弹性梁壁的前端,而使两个车轮组件呈预设夹角,从而将速度分解,部分动能被弹性后架吸收,此过程能够降低速度,锁环式刹车装置可以在刹车时切断发动机和万向节传动装置的动力传动,进而实现电车刹车的目的。
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公开(公告)号:CN115119626B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202210898899.8
申请日:2022-07-28
Applicant: 西南大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种爬树采摘设备,包括支撑组件、对称固设于支撑组件的两相对侧的爬树组件、固设于支撑组件的顶部的采摘组件及设于支撑组件后侧的运输组件,采摘时,爬树组件先交替地夹紧树干,实现沿树干自下而上攀爬,当爬树组件攀爬至目标位置时,采摘组件采摘果实,并将摘下的果实放至运输组件中,运输组件再自上而下将果实运输至地面。整个采摘过程中,爬树、采摘及运输三个动作连续进行,解决了果实高空坠落损伤问题,完全可取代人工进行果实采摘,因此能够安全且高效地进行果实采摘。
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公开(公告)号:CN116588219A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310584717.4
申请日:2023-05-23
Applicant: 西南大学
IPC: B62D57/028 , B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种仿生青蛙越障车及其控制方法,涉及地面越障机械技术领域;仿生青蛙越障车包括车体和蛙式腿,车体根据青蛙形体进行流线型设计;控制系统控制行进系统、升降系统、跳跃系统和平衡系统,行进系统设置在车体和蛙式腿,行进系统在蛙式腿设置车轮,升降系统设置在车体并与蛙式腿连接,升降系统带动蛙式腿转动升降,跳跃系统设置在蛙式腿,平衡系统设置在车体,其进动装置改变平衡陀螺仪的倾侧条件,平衡陀螺仪产生扭矩调整平衡。上述仿生青蛙越障车,可根据不同路况进行正常行驶模式和越障模式的切换,在越障模式下具有升降越障和跳跃越障的多种越障方式,具有机动性强、稳定性好、结构简便、性能优越的特点。
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公开(公告)号:CN116533949A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310684871.9
申请日:2023-06-09
Applicant: 西南大学
Abstract: 本申请公开了一种安全制动系统,该系统采用风力制动的方式实现有效制动,风力制动装置主要包括集风装置、后外框、升降装置、减速伞装置、圆剪装置、变风向装置以及增风装置七部分构成。减速伞装置在列车紧急制动的情况下提供迅速且较大的制动力,并通过圆剪装置对制动力的大小与偏向进行调整,以保证列车的平衡。集风装置与增风装置通过对风力的收集增加制动力的大小,由升降装置与变风向装置进行风力方向的调整,使得风力对列车进行下压,同时调整风力方向进而对列车重心进行调整。采用上述方式设置的安全制动系统,通过减速伞有效制动的同时,还能够利用风力进行风向调整,进而对列车重心进行调整,实现列车的安全防脱轨制动。
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公开(公告)号:CN117653471A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202410074131.8
申请日:2024-01-18
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种生活辅助装置,涉及医疗康复技术领域,包括:识别系统、控制系统、行进系统、座椅系统、穿衣系统,座椅系统和穿衣系统均安装至行进系统,行进系统可自由移动,座椅系统固定安装在行进系统的中部位置,用于承载使用者,穿衣系统设置于座椅系统的两侧,用于帮助使用者进行穿衣工作,控制系统挂载在座椅系统的底部,用于控制行进系统、座椅系统和穿衣系统的动作,识别系统分布设置在控制系统、行进系统、座椅系统和穿衣系统中,用于接收外部信息并传递至控制系统。如此设置,能够解放劳动力,提高针对老年人及残障人士等人群的服务能力和生活便利性。
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公开(公告)号:CN115119626A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210898899.8
申请日:2022-07-28
Applicant: 西南大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种爬树采摘设备,包括支撑组件、对称固设于支撑组件的两相对侧的爬树组件、固设于支撑组件的顶部的采摘组件及设于支撑组件后侧的运输组件,采摘时,爬树组件先交替地夹紧树干,实现沿树干自下而上攀爬,当爬树组件攀爬至目标位置时,采摘组件采摘果实,并将摘下的果实放至运输组件中,运输组件再自上而下将果实运输至地面。整个采摘过程中,爬树、采摘及运输三个动作连续进行,解决了果实高空坠落损伤问题,完全可取代人工进行果实采摘,因此能够安全且高效地进行果实采摘。
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