公开(公告)号：CN117894407A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311790329.8

申请日：2023-12-25

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 何庆 ,  董唯佳 ,  王晓明 ,  黎诗睿 ,  王晓冉 ,  安博洋 ,  王平 ,  黄俊 ,  郭华霖 ,  黄洪 ,  吕关仁

IPC: G16C60/00 ,  G06F30/25 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及铁路养护维修技术领域，提供一种基于近场动力学理论的材料疲劳损伤容限确定方法，其包括以下步骤：步骤1：建立近场动力学PD疲劳裂纹扩展预测模型；步骤2：获取钢轨材料的近场动力学疲劳参数，并带入步骤1中模型代码获得优化后的PD疲劳裂纹扩展预测模型；步骤3：运行优化后的PD疲劳裂纹扩展预测模型，得到加速度关系曲线；步骤4：在加速度关系曲线上识别出两个阶段的过渡点即可作为材料的疲劳损伤容限尺寸。本发明能较佳地确定服役铁路钢轨在不同工况下的疲劳损伤容限。

公开(公告)号：CN118537555A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410673292.9

申请日：2024-05-28

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 何庆 ,  曹有为 ,  王启航 ,  王平 ,  胡靖康 ,  王晓冉 ,  黄洪 ,  刘勇 ,  黄俊 ,  郭华霖 ,  金波

IPC: G06V10/26 ,  G06T7/73 ,  G06T5/80 ,  G06T7/80 ,  G06F17/11 ,  G06F17/18 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及轨道巡检定位技术领域，具体公开了一种基于语义地图的轨道巡检组合定位方法，首先，采用基于Deeplabv3+的轻量级实时语义分割神经网络，对轨道图像进行分割，以获取每个像素的语义标签。随后，通过图像—点云投影技术，将这些语义标签映射至点云数据中，并结合LIO‑SAM算法与所获取的语义信息，构建出轨道全局语义地图，为后续的组合定位提供轨枕位置信息。局部运动模型则为组合定位方法提供了局部运动约束。尽管其精度有所限制且存在累积误差，但在短距离范围内能够输出连续稳定的运动信息。最后，在已构建的轨道语义地图基础上，对局部运动进行约束调整，实现多源信息的融合定位。