基于改进合同网协议和混合仿真的车间机床与AGV调度方法

    公开(公告)号:CN116700171A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310665230.9

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进合同网协议和混合仿真的车间机床与AGV调度方法,具体为:采用离散事件仿真与多智能体仿真方法,构建控制车间产品工艺过程的生产过程子模型与处理车间决策问题的智能体决策子模型,并将两种模型集成,构建出一种面向柔性作业车间集成调度问题的混合仿真模型;在此基础上,采用合同网协议作为智能体间的协商机制,基于扩充任务缓冲池与发标优先级机制,并结合工序任务执行过程,制定符合集成调度问题特性的机床与AGV选择策略。本发明改进合同网协商过程中的招标广播、恶性竞标、接受任务授权单一、任务完成质量无反馈问题;实现基于改进合同网的混合仿真模型任务分配过程,实现柔性生产车间机床与AGV的集成调度。

    一种数字孪生车间多维多层级模型构建与动态配置方法

    公开(公告)号:CN115544775A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211258400.3

    申请日:2022-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种数字孪生车间多维多层级模型构建与动态配置方法,具体为:将数字孪生车间多维虚拟模型定义为信息模型、可视化模型和机理模型三个维度,其中可视化模型是数字孪生车间多维多层级模型的可视化展示,机理模型表达了生产车间的生产运行逻辑和机理,信息模型则集成了生产车间运行数据;在构建数字孪生车间多维多层级模型相关子模型后,分为执行前仿真验证、执行中实时监控、执行后优化迭代三个阶段对多维多层级模型进行融合。本发明实现了能够面向车间运行管控、优化等应用的数字孪生车间多维多层级模型构建,明确了建模基本步骤,提高了建模效率,提高模型准确率。

    一种基于连通图的离散制造车间高效调度与仿真方法

    公开(公告)号:CN120029089A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510113270.1

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于连通图的离散制造车间高效调度与仿真方法,具体为:定义基于有向服务节点对和可封装服务单元的车间生产执行逻辑模型PELM‑DaE;构建连通图,基于PELM‑DaE,在工艺路线和调度方案的驱动下分别构建了工艺连通图和作业连通图,以实现生产执行逻辑的柔性连通图,表达作业之间的动态执行关系和约束,进而实现FICM的预计算,支持高效调度与仿真;基于连通图进行调度和仿真,通过将工艺连通图应用于作业调度,实现作业调度过程候选设备的缩减;通过将作业连通图应用于生产仿真,提高仿真计算效率和算法可维护性。本发明为提高离散制造车间调度仿真效率提供了新的技术方案,具有重要的实际应用价值。

    一种离散制造车间生产执行逻辑建模方法

    公开(公告)号:CN120010407A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510113307.0

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种离散制造车间生产执行逻辑建模方法,具体为:定义有向服务节点对DSNP,对七要素SE模型进行扩展,一致地表达基本生产活动的动态执行逻辑;定义可封装服务单元ESC,实现多个有向服务节点对DSNP的组合和功能化、模块化封装,以表达更复杂的生产逻辑;构建生产执行逻辑模型PELM‑DaE,通过组合多个有向服务节点对DSNP和可封装服务单元ESC,实现FICM在车间中的集成表示,以及车间层面的生产执行逻辑有效表达和灵活重构。本发明实现了FICM的表示和集成,能够有效描述动态生产执行逻辑;为提高调度仿真效率提供了新的技术方案,具有重要的实际应用价值。

    一种物料流元模型驱动的离散车间生产仿真方法

    公开(公告)号:CN119691989A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411670081.6

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种物料流元模型驱动的离散车间生产仿真方法,首先提出物料流元模型以描述物料的流动,细化物流决策函数、生产行为控制函数和控制逻辑;其次,设计一个基于物料流元模型的进程交互仿真算法以实现准确的生产过程仿真,包含生产仿真模型构建和仿真运行计算;定义了一种物料流连通图的仿真模型,作为仿真输入;随后,基于MFMM设计一种改进的进程交互算法以实现仿真运行调度,其包含时钟推进机制和基于MFMM的进程推进机制。本发明实现了车间物料流的灵活建模与准确仿真,可为离散制造行业的生产分析与优化提供了有力的技术支撑。

    复杂装备制造过程虚拟重构与仿真运行方法及系统

    公开(公告)号:CN116009419A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211700527.6

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种复杂装备制造过程虚拟重构与仿真运行方法及系统,该方法包括:对复杂装备制造过程进行统一表征,包括车间要素的表征、生产关系的表征、物流关系的表征;利用统一表征后的车间要素、生产关系、物流关系对复杂装备制造过程进行逻辑建模,并在逻辑建模构建的逻辑模型基础上进行仿真运行。本发明研究了基于离散事件系统的车间仿真建模,以及面向数字孪生的车间制造执行过程仿真架构,并根据复杂装备制造执行过程仿真需求设计了仿真调度策略与算法,解决了复杂装备制造阶段仿真难的问题。

    一种数字孪生车间装备云端运行高可用协同计算方法

    公开(公告)号:CN115830221A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211396347.3

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本发明的一种数字孪生车间装备云端运行高可用协同计算方法,具体为:采集物理车间设备信息与环境信息进行系统多维度信息建模,形成高保真数字模型,然后将数字模型关联到计算模型;将逻辑运算与可视化运算分离,前者置于CPU中进行处理,后者通过可编程渲染管线方式转移到GPU中,并通过记录每帧之间GPU运行时间作为仿真时钟推进的方式保证运算过程同步;将计算模型连接的信息通过计算流从数字模型传输至孪生模型,获取制造装备拓扑节点与控制点,通过PLC程序对其进行控制,实现物理装备与孪生模型双向映射,并将孪生模型作为web服务,为用户提供实时交互与控制。本发明在数字孪生车间装备云端运行时,得到更高的运行效率与可用性。

    一种面向物料节点的离散制造车间七元素描述方法

    公开(公告)号:CN118567312A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410608000.3

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种面向物料节点的离散制造车间七元素描述方法,具体为:在原有七元组定义的控制器、处理器、执行器、缓存器、流动实体、物流路径、虚拟服务节点的基础上,新增物料服务节点和服务节点对,并给出了明确的图形化和形式化定义,用于映射为物料提供生产活动的设备组件以及响应的生产活动;形成基于物料服务节点的七元素描述模型,以生成复杂离散制造系统生产组织形式描述模型。本发明既能描述设备内的生产活动,又能描述设备间的生产活动,有利于实现各种生产组织形式的更精确的描述,并通过模块化配置实现快速建模,可以适应于不同类型的复杂离散制造系统的生产组织形式的描述。

    一种复杂装备全生命周期信息物理融合方法

    公开(公告)号:CN115906006A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211668937.7

    申请日:2022-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种复杂装备全生命周期信息物理融合方法。该方法包括:首先建立复杂装备全生命周期业务活动的四维空间表达,将复杂装备全生命周期的业务活动抽象到时间维、数据维、模型维和结构维四个维度中;其次基于数据维与时间维的融合构建全生命周期数据体系;再基于模型维与时间维融合构建全生命周期各类模型;然后开展面向孪生应用的知识挖掘、融合,通过知识推理形成知识服务;最后则基于结构维、数据维与模型维实现多维融合的数字孪生应用。本发明解决了复杂装备全生命周期过程中数据和模型如何实现多维信息物理融合并开展孪生应用的问题。

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