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公开(公告)号：CN116957248A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310855755.9
申请日：2023-07-12
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06F30/20 , G06F30/15 , G06F30/10
Abstract: 本发明公开了一种基于混合仿真与免疫协商的AGVS多资源集成动态调度方法，具体为：混合仿真中，利用离散事件仿真将AGVS及制造系统的整个动态真实过程进行还原，多智能体仿真与DES离散事件仿真混合，为离散事件仿真模型中各个元素对象赋能，构建了包含机床Agent、工件Agent、任务管理Agent等在内的分层混合多智能体系统，同时借鉴免疫理论中的体液免疫应答机理建立了多智能体之间协商合作机制，为多智能体优化决策提供了协商策略。本发明能够自适应决策处理工序加工任务分配、工件运输任务的指派等调度问题，保障了AGVS及制造系统顺畅高效运转且减少冲突死锁情况发生，同时具有更好的自适应和调整能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115830221A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211396347.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明的一种数字孪生车间装备云端运行高可用协同计算方法，具体为：采集物理车间设备信息与环境信息进行系统多维度信息建模，形成高保真数字模型，然后将数字模型关联到计算模型；将逻辑运算与可视化运算分离，前者置于CPU中进行处理，后者通过可编程渲染管线方式转移到GPU中，并通过记录每帧之间GPU运行时间作为仿真时钟推进的方式保证运算过程同步；将计算模型连接的信息通过计算流从数字模型传输至孪生模型，获取制造装备拓扑节点与控制点，通过PLC程序对其进行控制，实现物理装备与孪生模型双向映射，并将孪生模型作为web服务，为用户提供实时交互与控制。本发明在数字孪生车间装备云端运行时，得到更高的运行效率与可用性。
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公开(公告)号：CN115544775B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211258400.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生车间多维多层级模型构建与动态配置方法，具体为：将数字孪生车间多维虚拟模型定义为信息模型、可视化模型和机理模型三个维度，其中可视化模型是数字孪生车间多维多层级模型的可视化展示，机理模型表达了生产车间的生产运行逻辑和机理，信息模型则集成了生产车间运行数据；在构建数字孪生车间多维多层级模型相关子模型后，分为执行前仿真验证、执行中实时监控、执行后优化迭代三个阶段对多维多层级模型进行融合。本发明实现了能够面向车间运行管控、优化等应用的数字孪生车间多维多层级模型构建，明确了建模基本步骤，提高了建模效率，提高模型准确率。
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公开(公告)号：CN116957146A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310851260.9
申请日：2023-07-12
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/047 , G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06Q50/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于改进模拟退火算法的车间开放式设备布局优化方法，具体为：以服务单元为布局对象构建考虑服务单元内物料装卸点位的面向物流成本最优的服务单元布局模型，确定目标函数和约束条件；基于改进的多温度模拟退火算法IMTSA对模型求取最优解；采用序列对描述布局方案并利用图论中的最长路径算法得到一个符合该序列对所描述的拓扑结构图，从而求出各个服务单元在车间中布局的绝对坐标。本发明在求解开放式设备布局优化问题中具有较好的寻优效果，可以更加快速、高效地生成可行的开放式设备布局方案。
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公开(公告)号：CN115544775A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211258400.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生车间多维多层级模型构建与动态配置方法，具体为：将数字孪生车间多维虚拟模型定义为信息模型、可视化模型和机理模型三个维度，其中可视化模型是数字孪生车间多维多层级模型的可视化展示，机理模型表达了生产车间的生产运行逻辑和机理，信息模型则集成了生产车间运行数据；在构建数字孪生车间多维多层级模型相关子模型后，分为执行前仿真验证、执行中实时监控、执行后优化迭代三个阶段对多维多层级模型进行融合。本发明实现了能够面向车间运行管控、优化等应用的数字孪生车间多维多层级模型构建，明确了建模基本步骤，提高了建模效率，提高模型准确率。
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公开(公告)号：CN117008542A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310665602.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种考虑无碰AGV路径规划的车间集成调度混合仿真方法，具体为：首先，基于AGV Agent与节点Agent信息交互与决策的无碰路径规划，包括AGV基于节点拥挤度的路径选择以及行驶过程中的三类常见冲突的解决策略研究；然后，将AGV的实际运输结果反馈至任务分配层面修正与指导下一步的任务分配过程；将AGV路径规划方法集成到调度中进行混合仿真。本发明AGV间的碰撞次数被大幅降低，算法避碰性能良好；实现了基于混合仿真模型，融入无碰路径规划的柔性生产车间机床与AGV的动态集成调度系统。
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