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公开(公告)号：CN120047393A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510060067.2
申请日：2025-01-15
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目3D视觉多尺度特征融合的PCB焊点点云配准方法，具体为：搭建双目3D视觉采集平台对PCB扫描获取高精度点云数据；对PCB点云数据进行预处理，提升点云质量；利用Cloudcompare软件对点云数据分块，并构建双目焊点点云配准数据集；设计并搭建基于多尺度特征提取的迭代最近点PCB焊点点云配准模型；采样PointNet++模型进行多尺度特征提取；确定基板和焊点的交界线，并采用w‑FPS方法对焊点和基板进行高效采样，优化特征提取结果；采用基于KD‑tree的动态阈值筛选策略快速剔除低信噪比点对，进行ICP配准；完成配准，记录配准结果并基于评价指标对模型配准性能评估；Open3d对配准结果进行可视化。本发明显著提高了PCB焊点点云的配准精度和效率，具有较强的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN118799295A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411010205.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/764 , G06T7/70 , G06T5/40
Abstract: 本发明公开了一种基于改进插值最远点采样的PCB焊点缺陷检测方法，具体为：3D相机对印制电路板扫描获取PCB点云数据；对PCB点云预处理再划分训练集和测试集；搭建基于PointNet++两阶段的PCB焊点检测模型；确定基板和焊点的交界线L；用最近邻插值算法NN得到焊点密集的PCB点云；将最远点采样算法结合交界线L对PCB进行采样；由分割模型分割出焊点，记录检测结果并基于评价指标对模型分割性能评估；融合最远点采样算法和密度最远点采样算法对焊点点云采样，将采样后的点送入分类模型对每个焊点分类；输出每个焊点的类别，记录检测结果并基于评价指标对模型分割性能评估。本发明提高了PCB焊点检测精度和准确率。
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公开(公告)号：CN117829463A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311680525.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/10 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进ID3QN算法的随机工时下柔性综合调度方法，具体为：首先构建随机工时柔性综合调度数学模型；其次从工序、机器及整体层面分别设计了三组状态特征；再采用与工时、加工顺序相关的工序规则以及与优化目标相关的机器规则组成的8组复合调度规则作为动作集，并将平均机器利用率差值作为即时奖励；最后，引入自注意力机制改进ID3QN算法求解数学模型。本发明充分考虑离散制造车间具有工时不确定的情况对实际车间造成的影响，建立柔性综合调度数学模型，使得排程结果更加符合实际生产场景；采用改进ID3QN算法具有更好的收敛效果和学习性能，同时求解效率与泛化能力更高。
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公开(公告)号：CN115830221A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211396347.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明的一种数字孪生车间装备云端运行高可用协同计算方法，具体为：采集物理车间设备信息与环境信息进行系统多维度信息建模，形成高保真数字模型，然后将数字模型关联到计算模型；将逻辑运算与可视化运算分离，前者置于CPU中进行处理，后者通过可编程渲染管线方式转移到GPU中，并通过记录每帧之间GPU运行时间作为仿真时钟推进的方式保证运算过程同步；将计算模型连接的信息通过计算流从数字模型传输至孪生模型，获取制造装备拓扑节点与控制点，通过PLC程序对其进行控制，实现物理装备与孪生模型双向映射，并将孪生模型作为web服务，为用户提供实时交互与控制。本发明在数字孪生车间装备云端运行时，得到更高的运行效率与可用性。
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公开(公告)号：CN115640898A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211325264.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DDQN算法的大规模柔性作业车间调度方法，具体为：首先对大规模调度问题进行形式化表达，包括定义状态特征、动作集、奖励函数；其次为了保证框架有效训练模型，将问题进行分解，并提出动作集及奖励函数反哺特征的方法设计状态特征；选用对完工时间最小化灵敏度高的复合调度规则作为动作集，并设计启发式奖励方法引导算法收敛；最后利用DDQN算法求解大规模柔性作业车间调度问题。本发明能够高效高质地解决大规模柔性作业车间调度问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112084580B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010960458.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于回归分析和满意度函数法的AGV系统优化配置方法，该方法首先采用离散事件建模仿真方法理论构建AGV系统仿真模型，然后对设计参数和目标性能进行灵敏性分析以缩减设计空间，随后设计多因素水平试验进行回归分析拟合二阶多项式数学模型，最后用带权重的满意度函数方法来求解多目标优化模型从而获得AGV系统最优化参数配置。本发明提供的方法实施方便，简洁高效，能够对AGV系统进行有效的参数配置。
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公开(公告)号：CN111008441B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201911281385.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种整体平头立铣刀端齿直纹型后刀面的磨削轨迹求解方法，首先建立了具有齿过和齿偏中心结构特征的整体平头立铣刀端齿刃线，提出了用于端齿直纹型后刀面的刃磨模型。本发明的模型以砂轮端面为磨削面，可在保证磨削质量的同时，通过调整砂轮摆角和抬角的等工艺参数，实现砂轮磨削姿态定义的灵活性，避免刃磨干涉。
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公开(公告)号：CN114218705A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111534896.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 西南交通大学 , 成都天佑创软科技有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种针对接触式R‑test性能指标需求的硬件参数优化配置方法，具体为：首先分别定义硬件几何参数和精度参数并建立测量空间关于硬件几何参数之间的约束模型、测量精度关于硬件精度的约束模型；然后基于测量空间和硬件几何参数的约束模型利用穷举法来实现针对指定测量空间要求的硬件几何参数优化配置；再基于测量精度和硬件精度参数的约束模型利用变参数法来实现针对指定测量精度要求的硬件精度参数优化配置。本发明基于接触式R‑test测量原理，完成指定要求下的测量仪器硬件配置，从而达到对测量仪定制化设计的目的，在各类接触式R‑test上都泛用。
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公开(公告)号：CN113971324A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111232459.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 西南交通大学 , 成都天佑创软科技有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种钻尖S型容屑槽磨削轨迹计算方法，首先，定义了容屑槽的结构参数；其次，定义了容屑槽的坐标系、磨削工艺参数以及砂轮初始姿态，建立了容屑槽的参数化数学模型；在此基础上，采用坐标变换矩阵描述砂轮运动方式，借助于运动学原理推导了基于工件坐标系的砂轮磨削位置和姿态的计算方法。本发明满足数控磨削钻尖S型容屑槽的工艺要求。
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公开(公告)号：CN113255075A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110575543.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种断屑钻尖后刀面磨削轨迹算法。首先，定义断屑钻尖后刀面的结构参数，建立断屑钻尖刃线及后刀面的参数化数学模型；其次，定义了断屑钻尖后刀面的坐标系、磨削工艺参数以及砂轮初始姿态；在此基础上，采用坐标变换矩阵描述砂轮运动方式，借助于运动学原理推导了基于工件坐标系的砂轮磨削位置和姿态的计算方法。该算法保证了断屑钻尖后刀面的结构精度，并可灵活调整磨削过程中砂轮姿态。本发明在保证断屑钻头加工精度前提下,改变了断屑条件,提高了钻头耐用度。
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