公开(公告)号：CN118567312A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410608000.3

申请日：2024-05-16

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 丁国富 ,  谢家翔 ,  陈兴伟 ,  刘名远 ,  付建林 ,  杨涵覃

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种面向物料节点的离散制造车间七元素描述方法，具体为：在原有七元组定义的控制器、处理器、执行器、缓存器、流动实体、物流路径、虚拟服务节点的基础上，新增物料服务节点和服务节点对，并给出了明确的图形化和形式化定义，用于映射为物料提供生产活动的设备组件以及响应的生产活动；形成基于物料服务节点的七元素描述模型，以生成复杂离散制造系统生产组织形式描述模型。本发明既能描述设备内的生产活动，又能描述设备间的生产活动，有利于实现各种生产组织形式的更精确的描述，并通过模块化配置实现快速建模，可以适应于不同类型的复杂离散制造系统的生产组织形式的描述。

公开(公告)号：CN118446367A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410607836.1

申请日：2024-05-16

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 付建林 ,  刘名远 ,  张剑 ,  丁国富 ,  谢家翔 ,  米雨阳 ,  杨涵覃

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/109 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明公开了一种基于多目标回归和LSTM的订单剩余完工时间预测算法，具体为：定义预测模型的输入，并通过动态调整订单数据(包括数据填充和滚动机制)来适应不同数量的订单；引入LSTM与注意力机制，以充分挖掘时间序列数据，并适应生产过程中的动态变化和复杂环境。本发明能够更敏感地捕捉生产过程中的细微变化，并更关注重要时间节点，从而达到更稳健和准确的ORCT预测。

公开(公告)号：CN109839892B

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN201910083546.0

申请日：2019-01-29

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 江磊 ,  丁国富 ,  张剑 ,  邹益胜 ,  唐晓 ,  付建林

IPC: G05B19/18

Abstract: 一种五轴数控机床后置处理转角选解优化方法，包括以下步骤：步骤1：转动轴转角的理论解计算；步骤2：转动轴转角的有效解计算；步骤3：转动轴转角的优化解计算。优化解是指在数控程序加工过程中发生转角突变情况较少的有效解；定义相邻刀位行所发生的最短距离转动量大于某预值(Δγ)的情况视为转角突变现象。本发明对各刀位行全部有效解进行逐行比较，在机床行程和工艺参数等约束条件下，选择不发生转角突变或转角突变次数较少的解作为优化解，使五轴机床的转轴运行更连续，有效避免了五轴机床在加工过程中的碰撞和过切现象以及干涉超程现象，从而提高了加工效率。

公开(公告)号：CN109407632A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811187237.X

申请日：2018-10-12

Applicant: 西南交通大学 ,  成都天佑创软科技有限公司

Inventor： 丁国富 ,  江海凡 ,  付建林 ,  邹益胜 ,  张剑 ,  丁国华

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种利用七元组和服务单元建立离散制造系统逻辑模型的方法，具体步骤为：1.对象功能映射，将离散制造系统组成按照各对象在系统中所充当的具体角色，将其映射为七元组，包括控制器、处理器、执行器、缓存器、流动实体、物流路径、虚拟服务节点；2.利用七元组或其子集，通过虚拟服务节点关联起一个系统，生成服务单元；3.流动实体通过虚拟服务节点进入服务单元，在执行器的协助下，按照输入缓存器、处理器或缓存器、输出缓存器的顺序依次流动，最后通过虚拟服务节点离开，生成服务逻辑；4.离散制造系统逻辑模型生成；本发明提出的七元组和服务单元概念适用于多种复杂离散制造系统的统一建模，具有普适性、统一性和系统性。

公开(公告)号：CN109270904A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811226718.7

申请日：2018-10-22

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 贾广跃 ,  陈浩杰 ,  韩磊 ,  张剑 ,  杨龙 ,  付建林

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种柔性作业车间批量动态调度优化方法，将批量调度的生产模式和机器故障的动态因素引入到柔性作业车间调度问题中，根据需要延伸其相关的约束，并同时考虑交付期约束，建立以最小化延误时间为目标的BDFJSP问题模型；在问题模型的基础上运用Q学习的方式去训练智能体求解，并根据问题建立合理的状态集、动作集及奖励函数；为了更好的平衡Q学习中的“探索”和“利用”，将ε贪婪搜索结合到Q学习中去，并设立了合理的ε衰减函数；对于求解柔性车间作业调度甚至类似的等离散型优化问题具有重要的意义和显著的工程实际应用价值。

公开(公告)号：CN107831745A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711094792.3

申请日：2017-11-09

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张剑 ,  王若鑫 ,  沈梦超 ,  凃天慧 ,  尹慢 ,  邹益胜 ,  付建林

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02T10/56 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/32252

Abstract: 一种柔性作业车间插单动态调度优化方法，即一种针对车间批量动态调度中插单造成拖延期问题提出的一种解决方法。该方法在构建任务序列的优化和分单批次分配的数学模型的基础上，通过研究分批选择的策略，采用算例仿真方式获得合理子批数量，同时根据对典型算例的仿真计算，给出分批数量的推荐值，其次基于工序、机器、分单数量的三层基因染色体，以最小的最大完工时间和拖延期为优化目标；最后采用粒子群算法与遗传算法的混合算法，以提高子批数量向最优方向的进化速度，有效减少拖期量。该方法在车间动态调度中降低拖延期方面表现良好，并且对于传统遗传算法，在收敛速度与稳定性方面有显著提高，同时充分结合了智能车间实际的生产状况，对于动态调度的解决有极大的促进作用，在工程中具有极大的应用价值。

公开(公告)号：CN118567313A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410608040.8

申请日：2024-05-16

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 丁国富 ,  谢家翔 ,  陈寰 ,  刘名远 ,  付建林 ,  张剑 ,  米雨阳

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种基于服务节点对构建数字阴影车间的方法，具体为：生产活动映射，将离散制造系统中的各个生产活动进行识别并映射成为服务节点对；控制指令映射，构建服务节点对参数和控制信号之间的映射关系，当参数发生变化时触发信号，实现基于服务节点对的生产执行；感知变量映射，在生产执行中，每一个物料都会根据其所经历的生产执行过程，记录生产执行逻辑触发历史并保存为服务节点对序列，用于感知和复现生产过程的各种活动；数字阴影车间构建，集成制造执行系统、生产仿真系统和生产管控系统构建数字阴影车间。本发明实现了离散制造系统中多个信息系统接口的统一和标准化，减少了接口开发工作量并提高了多个信息系统之间集成的鲁棒性。

公开(公告)号：CN117008542A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310665602.8

申请日：2023-06-06

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 付建林 ,  丁国富 ,  郭沛佩 ,  刘名远 ,  陈鑫昊 ,  潘家庆

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种考虑无碰AGV路径规划的车间集成调度混合仿真方法，具体为：首先，基于AGV Agent与节点Agent信息交互与决策的无碰路径规划，包括AGV基于节点拥挤度的路径选择以及行驶过程中的三类常见冲突的解决策略研究；然后，将AGV的实际运输结果反馈至任务分配层面修正与指导下一步的任务分配过程；将AGV路径规划方法集成到调度中进行混合仿真。本发明AGV间的碰撞次数被大幅降低，算法避碰性能良好；实现了基于混合仿真模型，融入无碰路径规划的柔性生产车间机床与AGV的动态集成调度系统。

公开(公告)号：CN116993255A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310855842.4

申请日：2023-07-12

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 付建林 ,  张剑 ,  刘名远 ,  杨涵覃 ,  谢家翔 ,  胡明珠

IPC: G06Q10/0835 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体仿真的AGVS动态无碰路径规划方法，具体为：构建了包含任务管理Agent、AGV管理Agent、路网管理Agent、AGV Agent、节点Agent、路段Agent在内的分层混合多智能体系统，各类智能体具有感知，决策，判断、交互能力，利用知识方法互相协作进行动态无碰路径规划：改进A*路径规划算法用于为AGV Agent提供最短路径规划，基于六大类冲突情形的冲突预测与消解策略用于为路网中的AGV动态实时冲突提供预测及消除方法，路网拥挤度计算方法用于实时更新路径网络的拥挤状态，配合A*路径规划算法选择无碰的最短路径。本发明使AGV物流系统能够顺畅高效运转且无冲突死锁情况发生，具有更好的运输效率和避碰性能。

公开(公告)号：CN116859849A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310855733.2

申请日：2023-07-12

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 付建林 ,  丁国富 ,  张剑 ,  谢家翔 ,  米雨阳 ,  杨涵覃 ,  王小强

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的AGVS虚实融合智能管控系统，具体包括AGVS物理系统、AGVS虚拟仿真系统、AGVS智能管控系统和DDS孪生数据中心；AGVS物理系统通过采用各种工业自动化设备建立SCADA数据采集与控制系统，将整个底层采用工业互联网络，传感网络连接在一起形成一个通讯整体；AGVS虚拟仿真系统是AGVS物理系统在虚拟空间中的真实映射，为物理系统的孪生体；DDS孪生数据中心由AGVS物理系统相关的数据、AGVS虚拟仿真系统相关的数据、AGVS智能管控系统相关的数据以及三者融合产生的数据构成；AGVS智能管控系统是数据驱动下对AGVS智能化管控提供系统支持和各类服务系统功能的集合或总称。本发明有效的将仿真优化方法应用到实际AGVS物理系统中，实现对AGVS系统的实时优化管控。