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公开(公告)号：CN109835502A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910126216.5
申请日：2019-02-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于全景摄像的摆线桨推进器检测控制装置及其方法，检测控制装置由全景摄像头、图像处理器、标定条纹、两块永磁体、偏心圆环、以及安装在摆线桨桨盘上的可控电磁铁组成。全景摄像头、图像处理器固定在桨盘中心轴延伸支架上，随桨盘同步转动，采集偏心圆环和桨盘所在空间的位置信息，并将图像信息转换成计算的数字图像。偏心圆环靠近桨盘的侧面有两块永磁体和多个控制拉杆，偏心圆环径向设有过1#永磁体的直线段标定条纹，偏心圆环控制机构通过调节电磁铁和永磁体间的斥力控制偏心圆环位置，其结构简单、控制精度高。偏心圆环位置检测算法利用参数约束的方法，降低待搜索参数空间的维数，增强了算法实时性。
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公开(公告)号：CN102536862B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210020611.3
申请日：2012-01-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种摆线桨风扇，包括风扇底座，驱动电机和吹风机构；驱动电机固定在风扇底座内，驱动电机的功率输出轴与吹风机构中的风扇转轴连接，带动风扇转轴旋转；所述吹风机构包括扇叶，风扇转轴、上端板、下端板和偏心圆环定位机构；偏心圆环定位机构包括控制拉杆、偏心转动圆环、偏心空心圆柱定位台；本发明提供的摆线桨风扇不需要摇头，通过舵机改变偏心转动圆环的偏心方位角，就可以改变摆线桨的吹风方向，解决了常规风扇不能实现全方位吹风的缺陷；对偏心转动圆环偏心距进行调整，可以改变扇叶攻角，实现风扇风速的连续可调，克服现有风扇只设有固定档位的不足，从而能够满足不同人群在不同环境下的需要。
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公开(公告)号：CN119058929A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411154617.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种变弯度叶片摆线桨，包括主轴、若干桨叶和偏心轴承，桨叶在叶片弦长方向，依次由前缘段、主体段和后缘段组成；其中前缘段与主体段、主体段与后缘段均铰接配合，通过前缘段以及后缘段绕铰链轴转动，实现桨叶弯度改变；当主轴通过叶片支架带动主体段转动时，桨叶整体随主轴转动，前缘段和后缘段通过控制拉杆带动轴承外圈绕轴承内圈转动；通过偏心轴承与主轴的偏心设置，轴承外圈在转动过程中通过控制拉杆带动前缘段以及后缘段绕铰链轴转动，实现桨叶弯度改变。本发明通过设置三段式桨叶，并通过控制拉杆连接偏心轴承与桨叶前后缘，实现了桨叶在圆周运动过程中，桨叶弯度的动态调整，消除虚拟弯度影响，提升了推进效率。
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公开(公告)号：CN103448908A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310390531.1
申请日：2013-08-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种采用充气机翼和摆线桨的混合动力飞艇，包括艇体、薄膜太阳能电池阵和氢氧燃料电池组、摆线桨推进器、充气机翼、V型尾翼、起落架、载荷舱和控制系统，薄膜太阳能电池阵覆盖在艇体上表面；若干个摆线桨推进器沿艇体纵向对称面对称安装在艇体两侧，摆线桨推进器的驱动装置处于艇体内，V型尾翼固定在艇体尾部，起落架采用前三点式安装在飞艇底部，充气式机翼位于艇体中部左右两侧，载荷舱、氢氧燃料电池组位于艇体腹部。本发明将摆线桨、飞艇和充气式机翼组合，使得艇体内无需安放大量成本较高的氦气气囊，飞艇体积变小，节约重量和成本，采用摆线桨作为飞艇的推进装置，与V型尾翼构成复合控制系统，提高飞艇的操纵响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103434640A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310374564.7
申请日：2013-08-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种安装马格纳斯效应推进系统的高空无人机，采用双机身布局，两个机身外侧安装机翼，两个机身之间安装有马格纳斯效应推进系统和尾翼，机身头部安装有螺旋桨推进器；机翼上表面覆盖有薄膜太阳能电池。其中马格纳斯效应转子在白天可作为升力装置，在相同来流速度下，马格纳斯效应转子只需要提高转速则可大幅提高升力，即使在低速飞行时也可为无人机提供足够升力，降低无人机最小起飞速度和巡航速度，有利于无人机进行短距起降和空中低速巡航侦查；夜间，马格纳斯效应转子可作为风力发电装置，利用高空的稳定、持续的风能进行发电，避免了无人机仅能在白天获取能量密度较低的太阳能为飞行储能、从而使得机翼面积或翼展很大的不足。
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公开(公告)号：CN103434628A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310390596.6
申请日：2013-08-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于马格纳斯效应的新型推进系统，包括马格纳斯效应转子和任务转换控制装置，马格纳斯效应转子包括主转轴、主转筒组件、若干组风叶组件和风叶驱动组件，任务转换控制装置包括箱体、主直线导轨滑块机构、副直线导轨滑块机构、滑块牵连杆，主转轴驱动机构和发电机构。本发明的马格纳斯转子在需要产生推力时可作为推进转子，而在无需产生推力或风向不利时可切换为发电转子，使得对于风能的利用率极高；任务转换控制装置采用了简单的液压作动方式，仅需一个液压缸和两个直线导轨即可实现马格纳斯效应转子作为推进器或用于发电转子的任务快速转换，机构简单，使得此推进系统既可作为提供推力的推进器又可作为发电机蓄能。
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公开(公告)号：CN102582830A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210021131.9
申请日：2012-01-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种摆线桨推进器，包括摆线桨叶片，桨叶支架、摆线桨转轴、驱动电机和偏心圆环定位机构，桨叶支架上有支架臂和夹套，夹套与叶片主管梁转动配合，偏心圆环定位机构包括控制拉杆、偏心转动圆环、偏心空心圆柱定位台和辅助定位拉杆，偏心圆环定位机构实现了偏心转动圆环的中心轴线与摆线桨转轴的中心轴线存在偏心距，进而实现了摆线桨叶片在控制拉杆的控制下将做周期性俯仰运动，从而产生拉力。本发明克服了现有技术中悬臂梁式桨叶安装方式存在桨叶枢轴承受极大的弯矩，桨叶极易折断的问题，以及现有技术中通过电磁或液压等形式进行作动器控制攻角而带来控制系统复杂的问题。
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公开(公告)号：CN101863306B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010126846.1
申请日：2010-03-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63H1/10
Abstract: 一种全向矢量推力摆线螺旋桨，包括螺旋桨、摆线桨和摆线桨偏心圆定位机构，摆线桨包括与螺旋桨叶片同数量的摆线桨叶片、控制拉杆、操纵摇臂和摆线桨叶片球形铰。各摆线桨叶片分别在各螺旋桨叶片的前缘后掠起点处与各螺旋桨叶片铰接，并且各摆线桨叶片的翼面与螺旋桨叶片的翼面相互垂直。摆线桨偏心圆定位机构的偏心圆环套装在螺旋桨轴上。各球形铰球头的连接杆分别与偏心圆环连接。各控制拉杆分别与摆线桨叶片连接。操纵摇臂位于摆线桨叶片展向对称面内，操纵摇臂一端的摆线桨叶片球形铰与控制拉杆的一端相连接。操纵摇臂另一端固接在摆线桨叶片管梁上。本发明使摆线桨和常规螺旋桨的优点结合，在提高常规螺旋桨气动效率的同时具备三维全向矢量推力。
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公开(公告)号：CN103434640B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310374564.7
申请日：2013-08-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种安装马格纳斯效应推进系统的高空无人机，采用双机身布局，两个机身外侧安装机翼，两个机身之间安装有马格纳斯效应推进系统和尾翼，机身头部安装有螺旋桨推进器；机翼上表面覆盖有薄膜太阳能电池。其中马格纳斯效应转子在白天可作为升力装置，在相同来流速度下，马格纳斯效应转子只需要提高转速则可大幅提高升力，即使在低速飞行时也可为无人机提供足够升力，降低无人机最小起飞速度和巡航速度，有利于无人机进行短距起降和空中低速巡航侦查；夜间，马格纳斯效应转子可作为风力发电装置，利用高空的稳定、持续的风能进行发电，避免了无人机仅能在白天获取能量密度较低的太阳能为飞行储能、从而使得机翼面积或翼展很大的不足。
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