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公开(公告)号：CN104535247B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510011106.6
申请日：2015-01-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 空间系绳系统展开控制机构地面试验装置，包括底座，所述底座上设有放线机构、展开控制机构、张力测量机构、测速装置、收线机构和显示面板；放线机构、展开控制机构和张力测量机构，完成基站航天器上系绳张紧释放，并通过改变系绳与涡轮轴之间的摩擦力，进而改变系绳展开速度和张力，来控制空间系绳系统的展开过程；测速装置、收线机构和显示面板，实现对系绳速度的测量、系绳回收和设置、显示参数功能；具有结构简单、成本低、适用于长达1Km系绳的特点。
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公开(公告)号：CN106404166A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610801577.1
申请日：2016-09-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 本发明提供了一种空间系绳系统展开地面试验系绳运动观测台，包括放置平台、传动系统、支架座、支架脚和脚撑；至少三个支架脚的一端通过竖直方向的铰接轴与支架座连接，使得支架脚能够在水平方向绕铰接轴转动；每个支架脚的另一端螺纹连接有脚撑，通过旋转脚撑调节支架脚的高度；所述的支架座上垂直固定有套筒，升降杆一端嵌套在套筒中，另一端连接放置平台；所述的传动系统采用蜗轮蜗杆减速机，减速器旋转手轮分为若干档位，转动减速器旋转手轮驱动升降杆上下移动。本发明能够在空间系绳系统地面仿真实验过程中对不同位置处系绳的运动状态进行精确观测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106628167A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611194883.X
申请日：2016-12-22
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: B64C27/52 , B64C27/04 , B64C2201/024
Abstract: 本发明公开了一种用于倾转旋翼机的倾转机构，由舵机安装座、电机安装座、舵机、挡环、舵机摇臂和卡瓦组成。舵机安装座位于电机安装座的下面,舵机安装座与电机安装座通过固定插销和轴承连接，舵机安装座与卡瓦配合安装在机架横杆上；轴承通过舵机安装座内侧的挡环和螺钉固定在舵机安装座上，舵机安装在舵机安装座上，舵机摇臂与电机安装座固连。在倾转机构控制过程中，通过控制舵机摇臂倾转角度，带动与舵机摇臂固连的电机安装座和电机、螺旋桨进行旋转，将舵机反馈电压信号传输给控制回路，使倾转旋翼机旋翼倾转到相对的角度，实现倾转旋翼机在飞行状态改变时的精确倾转控制。倾转机构具有结构简单,转动灵活，体积小的特点。
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公开(公告)号：CN109835502A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910126216.5
申请日：2019-02-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于全景摄像的摆线桨推进器检测控制装置及其方法，检测控制装置由全景摄像头、图像处理器、标定条纹、两块永磁体、偏心圆环、以及安装在摆线桨桨盘上的可控电磁铁组成。全景摄像头、图像处理器固定在桨盘中心轴延伸支架上，随桨盘同步转动，采集偏心圆环和桨盘所在空间的位置信息，并将图像信息转换成计算的数字图像。偏心圆环靠近桨盘的侧面有两块永磁体和多个控制拉杆，偏心圆环径向设有过1#永磁体的直线段标定条纹，偏心圆环控制机构通过调节电磁铁和永磁体间的斥力控制偏心圆环位置，其结构简单、控制精度高。偏心圆环位置检测算法利用参数约束的方法，降低待搜索参数空间的维数，增强了算法实时性。
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公开(公告)号：CN106993362A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710268845.2
申请日：2017-04-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/0218 , H05B37/0227
Abstract: 本发明涉及一种家庭安全门控照明系统，将四个微动开关分别暗装装于安全门本体和门框四周缝隙之间。在线路中连接一个光控开关，当环境光线充足时，光控开关处于断开状态，光线较暗时，光控开关自行接通。在环境光线充足或安全门处于闭合状态时，室内交流照明单元均不工作，而只有在环境光线较暗情况下，人员打开安全门后，四个微动开关同时由闭合时高电压输出状态变成断开时低电压输出状态，并通过四输入或非门得到高电压输出，最后通过ULN2003芯片驱动继电器将交流照明单元的线路接通，从而使室内交流照明单元工作照明。
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公开(公告)号：CN104535247A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510011106.6
申请日：2015-01-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 空间系绳系统展开控制机构地面试验装置，包括底座，所述底座上设有放线机构、展开控制机构、张力测量机构、测速装置、收线机构和显示面板；放线机构、展开控制机构和张力测量机构，完成基站航天器上系绳张紧释放，并通过改变系绳与涡轮轴之间的摩擦力，进而改变系绳展开速度和张力，来控制空间系绳系统的展开过程；测速装置、收线机构和显示面板，实现对系绳速度的测量、系绳回收和设置、显示参数功能；具有结构简单、成本低、适用于长达1Km系绳的特点。
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公开(公告)号：CN109835502B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910126216.5
申请日：2019-02-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于全景摄像的摆线桨推进器检测控制装置及其方法，检测控制装置由全景摄像头、图像处理器、标定条纹、两块永磁体、偏心圆环、以及安装在摆线桨桨盘上的可控电磁铁组成。全景摄像头、图像处理器固定在桨盘中心轴延伸支架上，随桨盘同步转动，采集偏心圆环和桨盘所在空间的位置信息，并将图像信息转换成计算的数字图像。偏心圆环靠近桨盘的侧面有两块永磁体和多个控制拉杆，偏心圆环径向设有过1#永磁体的直线段标定条纹，偏心圆环控制机构通过调节电磁铁和永磁体间的斥力控制偏心圆环位置，其结构简单、控制精度高。偏心圆环位置检测算法利用参数约束的方法，降低待搜索参数空间的维数，增强了算法实时性。
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