公开(公告)号：CN108275270A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810131125.6

申请日：2018-02-09

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 胡峪 ,  符旭阳 ,  吴成富 ,  青楫翔

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明涉及一种摇橹式扑翼控制机构，属于微型飞行器领域，该系统包括：电机支座，电机，摇橹式控制机构以及桨叶。桨叶安装在摇橹式控制机构端部，摇橹式控制机构和电机安装在电机支座上。在电机的驱动下，驱动轴带动桨叶做圆周运动，与空气相互作用产生气动力用于飞行。传动机构简单，控制简单，可靠性高，且方便调整推力方向，效率较高。

公开(公告)号：CN108275270B

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201810131125.6

申请日：2018-02-09

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 胡峪 ,  符旭阳 ,  吴成富 ,  青楫翔

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明涉及一种摇橹式扑翼控制机构，属于微型飞行器领域，该系统包括：电机支座，电机，摇橹式控制机构以及桨叶。桨叶安装在摇橹式控制机构端部，摇橹式控制机构和电机安装在电机支座上。在电机的驱动下，驱动轴带动桨叶做圆周运动，与空气相互作用产生气动力用于飞行。传动机构简单，控制简单，可靠性高，且方便调整推力方向，效率较高。

公开(公告)号：CN108454827A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810131124.1

申请日：2018-02-09

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 胡峪 ,  符旭阳 ,  吴成富 ,  青楫翔

IPC: B64C11/00 ,  B64C11/18 ,  B64D35/00 ,  B64D35/02

Abstract: 本发明公开了一种紧凑型摆线桨叶片控制机构。包括摆线桨叶片，叶片支架，摆线桨驱动轴，驱动电机和摆线桨摆动控制机构。驱动电机固定在电机支座上，驱动电机的功率输出端与小齿轮连接，驱动轴上套有的大齿轮与小齿轮啮合用于将输出动力减速，带动摆线桨驱动轴转动，使安装在叶片支架上的摆线桨叶片转动，另一方面，摆线桨摆动控制机构控制摆线桨叶片攻角变化，使其高效率工作。