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公开(公告)号：CN118010569A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410074596.3
申请日：2024-01-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了用于测试单个高温高速氧化铝液滴侵蚀的装置及系统，装置包括：加速环，为环状，沿其轴线竖向贯穿开设有加速孔；运动柱，位于加速孔内；用于沿加速孔的方向轴向运动；承载柱，其下侧与运动柱固定连接，其上用于放置氧化铝球；模拟壁面，位于加速环的正上方、且离加速环预定距离，模拟壁面的下侧用于氧化铝球融化后形成的高速高温氧化铝液自下而上从加速孔的上端开口飞出并碰撞在其上，进而测试高速高温氧化铝液对模拟壁面的碰壁侵蚀情况；本发明通过运动柱在加速环中运动来加速液滴，液滴的熔化、加速过程始终处于承载柱中，避免了液滴在熔化及加速过程中的发生破碎、冷却，并且保证了单液滴的生成，液滴的粒径可控。
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公开(公告)号：CN213083351U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202022065908.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种全向轮轮系整体结构及轮式机器人，包括电机，所述电机的转动轴上固定连接有传动法兰，所述传动法兰的周向面固定套设有全向轮联轴器，该全向轮联轴器的两端固定连接有套设在传动法兰上的第一全向轮轮毅和第二全向轮轮毅，且所述第一全向轮轮毅或第二全向轮轮毅的其中一个全向轮轮毅与传动法兰固定连接；通过连接法兰与电机和全向轮连接，避免了电机轴与联轴器的直接接触，有效的的延长了电机的寿命并且提高了电机的使用性能；采用全向轮与电机同轴转动的方式，使得电机转动时与全向轮同轴，减少了全向轮转动过程中产生的偏心距和不稳定因素。
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公开(公告)号：CN213921296U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022634781.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种轮式机器人四轮移动平台，包括底盘；驱动装置，包括多组双排全向轮；电机，其输出轴与双排全向轮的轮毂固定连接用于带动双排全向轮转动，并且电机固定在所述底盘上表面；支撑组件，固定在底盘上表面；顶层视觉装置，固定在支撑组件的顶端用于获取场地图像信息；控制装置，与顶层视觉装置和所述电机连接，用于接收顶层视觉装置获取的场地图像信息，并根据获取的信息控制电机转动；本实用新型提供一种能实时获取图像信息，并根据图像信息控制驱动装置的四组双排全向轮同时运转，在运动时保持受力均衡的轮式机器人四轮移动平台。
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公开(公告)号：CN213131904U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202022223665.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型提供了基于皮带传送的足球机器人主动持球装置及足球机器人，涉及足球机器人装置技术领域，通过电机带动皮带的传动，皮带轮转动与足球面相切，从而带动足球运动。主动持球装置包含角度传感器，在足球机器人持球时，牛轮眼将足球的位置顶高。通过准确读出角度传感器的角度变化情况。通过判断传输是否持球的标志位给控制电路，控制电路通过电路信号读取足球位置；此时足球位置的判定可以作为其他电路和其他结构的判定标志。当足球的转动速度与足球机器人的运动配合与匹配后，整体运动会更加平稳。在足球机器人出现转向与急停等，通过经典控制理论PID算法控制电机转速，足球机器人可以满足既运动平滑与稳定又实现持续带球不丢球的功能。
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