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公开(公告)号:CN110310337B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN201910547316.5
申请日:2019-06-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于光场基本矩阵的多视光场成像系统全参数估计方法,主要环节包括:光场基本矩阵及多视光场关联关系、光场相机内参数与外参数线性初始化方法、多视光场成像系统内外参数非线性优化方法。本发明通过引入已标定相机/光场相机对多视光场成像系统中任意光场相机进行标定及注册的方法,规避了用特殊的标定物来标定及注册光场相机的繁琐任务,因而有极大的灵活性,有助于在保证精确度与稳定性的前提下简化多视光场成像系统的标定过程。
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公开(公告)号:CN110298890B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN201910547293.8
申请日:2019-06-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于普朗克参数化的光场相机标定方法,通过移动标定板或光场相机拍摄不同姿态下的标定板,获取光场数据,并确定多组标定板上角点与对应的光线集,确定光场相机记录的光线集与三维场景点的线性关系,通过线性初始化计算光场相机内参数与相应姿态下的外参数,构建视点相关的光场相机径向畸变模型,最后建立线线几何距离的代价函数,迭代求得待标定光场相机内参数、外参数及径向畸变参数的最优解。本发明解决了光场相机内参数冗余的问题,更加符合光场相机主透镜的成像原理,能够精确且鲁棒的标定光场相机内参数及外参数。
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公开(公告)号:CN109413407B
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201811439379.0
申请日:2018-11-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04N13/204 , H04N13/207 , H04N13/161 , H04N13/156 , H04N13/106 , H04N5/374
Abstract: 本发明提供了一种高空间分辨率光场采集装置与图像生成方法,将微透镜阵列放置于主镜头与压缩编码传感器之间,微透镜阵列平行于压缩编码传感器,垂直于主镜头光轴,将压缩编码传感器的光敏面完全覆盖;其中每个微透镜均能够聚焦成像,且不同微透镜的成像区域在压缩编码传感器平面互不重叠;目标场景经过主镜头所呈的实像经由微透镜阵列再次汇聚后被压缩编码传感器所记录。本发明在不降低光场角度分辨率和通光量的同时,获得高空间分辨率光场数据,可以减少光场数据量,缓解存储压力,促进光场视频拍摄以及光场数据的网络存储和传播应用发展。
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公开(公告)号:CN110322514A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910547290.4
申请日:2019-06-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于多中心投影模型的光场相机参数估计方法,根据场景计算光场相机的内参数和外参数,主要环节包括:双平面坐标下的光场相机多中心投影模型、三维点与光场记录光线间的线性约束、光场相机内外参数的线性求解、非线性优化中畸变模型和代价函数的建立。本发明通过引入多视光场关联矩阵提出光场相机参数估计方法从而实现场景的相似重建,规避了用特殊的标定物来估计光场相机参数的繁琐任务,因而有极大的灵活性,有助于在保证精确度与稳定性的前提下简化光场相机参数估计及多视光场重建场景的过程。
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公开(公告)号:CN106027861B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201610343897.7
申请日:2016-05-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明提供了一种基于微相机阵列的光场采集装置及数据处理方法,光学透镜阵列将光线聚焦在图像传感器阵列上;图像传感器阵列接收穿过透镜阵列的光线,在电路控制模块的控制下同时曝光采集图像;数据传输模块将采集到的图像数据传输到移动终端,由移动终端处理图像数据并显示图像。本发明能够提高光场成像设备的空间分辨率低,减小光场成像设备的体积,能够获取场景深度,数据处理灵活性更强。
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公开(公告)号:CN105654484A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201511023954.5
申请日:2015-12-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种光场相机外参数标定装置及方法,将颜色编码板放置于光场相机主透镜前方,并将颜色编码板固定在角度旋转台上;光场相机拍摄不同角度放置的颜色编码板,以此作为先验信息,随后将光场相机放置在多个位置并采集场景,结合先验信息完成外参数标定。本发明能够标定任意姿态的多个双平面外参数,不依赖固定模式的相机运动平台,外参数标定更加准确,不受由相机运动平台惯性引起的误差影响。
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公开(公告)号:CN104469110A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410696163.8
申请日:2014-11-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可变角度采样数的光场采集装置,微透镜阵列采用若干个微透镜均匀排布,将图像传感器光敏面完全覆盖;镶嵌在滑动导轨内的移动托盘将微透镜阵列固定,能够沿图像传感器的光轴方向在主镜头和图像传感器之间前后移动;微透镜距离调节环与托盘推动杆精密耦合,微透镜距离调节环旋转时,托盘推动杆带动移动托盘沿图像传感器的光轴方向移动,移动托盘与相机之间连接两个弹簧;数字位移感应器与托盘推动杆固接,感应微透镜阵列的位移变化并将传入数字控制单元中。本发明可连续调节采集光场的角度采样数,在较低角度分辨率时可以获得较高的空间分辨率,在较高角度分辨率设置下可以获得更多场景三维信息。
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公开(公告)号:CN119888647A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510393256.1
申请日:2025-03-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V20/54 , G06V20/40 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/60 , G06V10/82 , G06V10/96 , G06T5/20 , G06T5/50 , G06T5/60 , G06T5/70 , G06T5/77 , G06T5/90 , G08G1/01 , G08G1/048
Abstract: 本发明提供了基于轻量化增强网络的复杂光线下路况监测方法及系统,属于交通路况智能检测领域。本发明采用弱光增强网络PLED‑Net,针对图像在弱光环境下的低对比度和噪声问题进行了优化;在弱光增强网络PLED‑Net基础上引入散光增强网络TSD‑Net,提升了图像在散光环境下的清晰度和细节表现;同时,在弱光增强网络PLED‑Net基础上引入逆光增强网络Expand‑Net,有效解决了逆光环境下的过曝和阴影问题。本发明利用轻量化增强网络显著提高了多复杂光线条件下的图像质量;路况检测系统包括摄像头和边缘计算平台,路况检测系统能在多种复杂光线条件下正常工作,降低了对多模态传感器的依赖,在保证高效实时处理的同时,降低了路况监测成本。
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公开(公告)号:CN119180298A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411091712.9
申请日:2024-08-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供了一种用于拓扑性行为识别的拓扑节点间高阶关系建模方法,设计了一种基于递归的从低阶关系至高阶关系的迭代建模方法,以递归的自同性与可扩展性实现建模的完备性。本发明通过生成低阶关系间完整的依赖来建模完备性高阶关系,提取到更宽泛、抽象的个体特征,有效利用了递归方式的自同性和迭代性,得到了与阶数呈线性相关的高阶关系的建模复杂度,从而避免了引入完备性超边所带来的阶乘级复杂度;得到包含高阶信息的群体中个体的高级特征,优化了图神经网络的建模过程,益于群体行为识别任务。
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公开(公告)号:CN113987953B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202111319532.8
申请日:2021-11-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N20/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种故障检测模型轻量化的方法、系统、设备及存储介质,方法包括:利用预设训练集和预设测试集对第一电力设备故障检测模型进行训练,获得第二电力设备故障检测模型,利用轻量化网络结构对第二电力设备故障检测模型的基础网络结构进行替换,获得第三电力设备故障检测模型,将第三电力设备故障检测模型输入到预设压缩微调算法中,进行压缩微调,获得第四电力设备故障检测模型,将第四电力设备故障检测模型输入到预设优化引擎中,以使预设优化引擎对第四电力设备故障检测模型进行优化,获得轻量化的电力设备故障检测模型。本发明实现了在保证输出结果准确的前提下,降低神经网络模型的结构复杂程度。
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