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公开(公告)号:CN110310337B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN201910547316.5
申请日:2019-06-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于光场基本矩阵的多视光场成像系统全参数估计方法,主要环节包括:光场基本矩阵及多视光场关联关系、光场相机内参数与外参数线性初始化方法、多视光场成像系统内外参数非线性优化方法。本发明通过引入已标定相机/光场相机对多视光场成像系统中任意光场相机进行标定及注册的方法,规避了用特殊的标定物来标定及注册光场相机的繁琐任务,因而有极大的灵活性,有助于在保证精确度与稳定性的前提下简化多视光场成像系统的标定过程。
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公开(公告)号:CN110298890B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN201910547293.8
申请日:2019-06-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于普朗克参数化的光场相机标定方法,通过移动标定板或光场相机拍摄不同姿态下的标定板,获取光场数据,并确定多组标定板上角点与对应的光线集,确定光场相机记录的光线集与三维场景点的线性关系,通过线性初始化计算光场相机内参数与相应姿态下的外参数,构建视点相关的光场相机径向畸变模型,最后建立线线几何距离的代价函数,迭代求得待标定光场相机内参数、外参数及径向畸变参数的最优解。本发明解决了光场相机内参数冗余的问题,更加符合光场相机主透镜的成像原理,能够精确且鲁棒的标定光场相机内参数及外参数。
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公开(公告)号:CN109413407B
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201811439379.0
申请日:2018-11-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04N13/204 , H04N13/207 , H04N13/161 , H04N13/156 , H04N13/106 , H04N5/374
Abstract: 本发明提供了一种高空间分辨率光场采集装置与图像生成方法,将微透镜阵列放置于主镜头与压缩编码传感器之间,微透镜阵列平行于压缩编码传感器,垂直于主镜头光轴,将压缩编码传感器的光敏面完全覆盖;其中每个微透镜均能够聚焦成像,且不同微透镜的成像区域在压缩编码传感器平面互不重叠;目标场景经过主镜头所呈的实像经由微透镜阵列再次汇聚后被压缩编码传感器所记录。本发明在不降低光场角度分辨率和通光量的同时,获得高空间分辨率光场数据,可以减少光场数据量,缓解存储压力,促进光场视频拍摄以及光场数据的网络存储和传播应用发展。
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公开(公告)号:CN110322514A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910547290.4
申请日:2019-06-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于多中心投影模型的光场相机参数估计方法,根据场景计算光场相机的内参数和外参数,主要环节包括:双平面坐标下的光场相机多中心投影模型、三维点与光场记录光线间的线性约束、光场相机内外参数的线性求解、非线性优化中畸变模型和代价函数的建立。本发明通过引入多视光场关联矩阵提出光场相机参数估计方法从而实现场景的相似重建,规避了用特殊的标定物来估计光场相机参数的繁琐任务,因而有极大的灵活性,有助于在保证精确度与稳定性的前提下简化光场相机参数估计及多视光场重建场景的过程。
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公开(公告)号:CN106027861B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201610343897.7
申请日:2016-05-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明提供了一种基于微相机阵列的光场采集装置及数据处理方法,光学透镜阵列将光线聚焦在图像传感器阵列上;图像传感器阵列接收穿过透镜阵列的光线,在电路控制模块的控制下同时曝光采集图像;数据传输模块将采集到的图像数据传输到移动终端,由移动终端处理图像数据并显示图像。本发明能够提高光场成像设备的空间分辨率低,减小光场成像设备的体积,能够获取场景深度,数据处理灵活性更强。
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公开(公告)号:CN105654484A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201511023954.5
申请日:2015-12-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种光场相机外参数标定装置及方法,将颜色编码板放置于光场相机主透镜前方,并将颜色编码板固定在角度旋转台上;光场相机拍摄不同角度放置的颜色编码板,以此作为先验信息,随后将光场相机放置在多个位置并采集场景,结合先验信息完成外参数标定。本发明能够标定任意姿态的多个双平面外参数,不依赖固定模式的相机运动平台,外参数标定更加准确,不受由相机运动平台惯性引起的误差影响。
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公开(公告)号:CN104469110A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410696163.8
申请日:2014-11-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可变角度采样数的光场采集装置,微透镜阵列采用若干个微透镜均匀排布,将图像传感器光敏面完全覆盖;镶嵌在滑动导轨内的移动托盘将微透镜阵列固定,能够沿图像传感器的光轴方向在主镜头和图像传感器之间前后移动;微透镜距离调节环与托盘推动杆精密耦合,微透镜距离调节环旋转时,托盘推动杆带动移动托盘沿图像传感器的光轴方向移动,移动托盘与相机之间连接两个弹簧;数字位移感应器与托盘推动杆固接,感应微透镜阵列的位移变化并将传入数字控制单元中。本发明可连续调节采集光场的角度采样数,在较低角度分辨率时可以获得较高的空间分辨率,在较高角度分辨率设置下可以获得更多场景三维信息。
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公开(公告)号:CN119941537A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510011790.1
申请日:2025-01-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T5/60 , G06T5/73 , G06T5/77 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06T3/4046 , G06N3/048
Abstract: 一种基于双域注意力机制的水下图像增强方法,涉及图像处理技术领域,首先对水下图像进行预处理,然后通过卷积模块获取下采样特征图,接着通过编码器和解码器得到增强图像,最后训练编码器和解码器组成的网络。本发明利用卷积模块和双域注意力机制,充分挖掘频率域与空间域信息,从而实现对退化图像的高效增强,显著提高了水下图像质量;在EUVP和LSUI公开数据集上测试结果表明,在水下图像的色彩纠正,细节纹理恢复,去模糊方面取得了显著的效果。本发明提出的基于双域注意力机制的水下图像增强方法,能够充分挖掘频率域与空间域信息,从而实现对退化图像的高效增强。
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公开(公告)号:CN118053050B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410452748.9
申请日:2024-04-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/74 , G06V40/20
Abstract: 本发明提供了一种用于动作识别的自适应分类决策面构建方法,使用动作样本的时空语义来引导构建先验决策面的类原型从而生成构建后验决策面的动作样本自适应类原型,使用先验和后验损失一起来指导决策面的优化。本发明增强了决策面中动作样本表征的可判别性。在训练的过程中循环对先验和后验的约束,既实现了先验的基准性与泛化性,又提升了后验的有效性与灵活性,保证了训练过程的稳定有序进行,达到了良好的分类效果。
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公开(公告)号:CN113989746B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202111319503.1
申请日:2021-11-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 西北工业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种场景中复杂事件的检测方法、系统、设备及存储介质,方法包括:将同一时间段内连续的第一数量个光波谱段实时图像序列,输入到预设事件内容提取模型中,以使预设事件内容提取模型对第一输入参量进行特征提取,并输出同一时间段内检测到的复杂事件,其中,复杂事件为光波谱段实时图像序列的空域特征和时域特征,将复杂事件输入到预设复杂事件检测模型中,以使预设复杂事件检测模型对第二输入参量进行特征提取,并输出第二输入参量对应的检测结果。本发明通过综合多种光波谱段实时图像序列,结合复杂事件数据库和神经网络模型,对采集的多种光波谱段实时图像序列进行特征提取和复杂事件确定,实现对场景中复杂事件的高效检测。
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