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公开(公告)号:CN117713660A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202410111406.0
申请日:2024-01-26
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种双模态变结构空间折展太阳电池阵系统,包括柔性折展太阳电池阵和折展支撑机构,折展支撑机构安装在太阳电池阵的下方,折展支撑机构用于驱动太阳电池阵在折叠状态和展开状态之间转换;其中太阳电池阵采用单蜂巢折展构型,通过若干折痕划分为一个位于中心的正六边形单元、若干矩形单元和三角形单元,通过矩形单元和三角形单元的折叠,实现太阳电池阵从平面的展开状态到三维的折叠状态之间的转换;折展支撑机构包括中心轮毂、第一折叠组件、第二折叠组件和驱动装置,驱动装置用于驱动第一折叠组件和第二折叠组件运动实现太阳电池阵在折叠状态和展开状态之间的转换;能够极大程度提高太阳电池阵折展比和空间利用率。
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公开(公告)号:CN117622519A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202410111245.5
申请日:2024-01-26
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆材料的空间变结构折纸系统,包括薄膜单元和折展支撑机构,其中薄膜单元为正六边形结构,采用多蜂巢折纸构型,具有折叠状态和展开状态,薄膜单元的多蜂巢折纸构型是通过折痕形成若干个六边形单元、矩形单元和三角形单元,多蜂巢折纸构型的中心为一个中心六边形单元,中心六边形单元各边连接矩形单元向外辐射,相邻矩形单元之间由若干小三角形连接;所述折展支撑机构具有中心六边形框架和6根支撑条,6根支撑条呈六角状辐射,与正六边形薄膜单元的各对角线重合;折展支撑机构与薄膜单元形成一体结构,折展支撑机构可控制薄膜单元在折叠状态和展开状态之间进行结构变换。
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公开(公告)号:CN110310337B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN201910547316.5
申请日:2019-06-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于光场基本矩阵的多视光场成像系统全参数估计方法,主要环节包括:光场基本矩阵及多视光场关联关系、光场相机内参数与外参数线性初始化方法、多视光场成像系统内外参数非线性优化方法。本发明通过引入已标定相机/光场相机对多视光场成像系统中任意光场相机进行标定及注册的方法,规避了用特殊的标定物来标定及注册光场相机的繁琐任务,因而有极大的灵活性,有助于在保证精确度与稳定性的前提下简化多视光场成像系统的标定过程。
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公开(公告)号:CN110298890B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN201910547293.8
申请日:2019-06-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于普朗克参数化的光场相机标定方法,通过移动标定板或光场相机拍摄不同姿态下的标定板,获取光场数据,并确定多组标定板上角点与对应的光线集,确定光场相机记录的光线集与三维场景点的线性关系,通过线性初始化计算光场相机内参数与相应姿态下的外参数,构建视点相关的光场相机径向畸变模型,最后建立线线几何距离的代价函数,迭代求得待标定光场相机内参数、外参数及径向畸变参数的最优解。本发明解决了光场相机内参数冗余的问题,更加符合光场相机主透镜的成像原理,能够精确且鲁棒的标定光场相机内参数及外参数。
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公开(公告)号:CN110322514A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910547290.4
申请日:2019-06-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于多中心投影模型的光场相机参数估计方法,根据场景计算光场相机的内参数和外参数,主要环节包括:双平面坐标下的光场相机多中心投影模型、三维点与光场记录光线间的线性约束、光场相机内外参数的线性求解、非线性优化中畸变模型和代价函数的建立。本发明通过引入多视光场关联矩阵提出光场相机参数估计方法从而实现场景的相似重建,规避了用特殊的标定物来估计光场相机参数的繁琐任务,因而有极大的灵活性,有助于在保证精确度与稳定性的前提下简化光场相机参数估计及多视光场重建场景的过程。
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公开(公告)号:CN102768309B
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201210271819.2
申请日:2012-08-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R29/10
Abstract: 本发明涉及一种采用频率差分技术消减天线测试环境中多径干扰的方法,技术特征在于:在步进频率测试的基础上,频率差分法考察频域响应中各频点的幅度和相位,对于相邻频率的两组测试数据,由于频率间隔很小(如2MHz),可近似认为两组数据幅度是相等的,而相位会有较大差别。通过分析测试系统相位传递关系,考察相邻频点直达波和多径信号相位改变量的不同。采用本发明的频率差分技术,可将直达信号从频域响应中分离出来,达到去除多径干扰的目的。
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公开(公告)号:CN117622519B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410111245.5
申请日:2024-01-26
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆材料的空间变结构折纸系统,包括薄膜单元和折展支撑机构,其中薄膜单元为正六边形结构,采用多蜂巢折纸构型,具有折叠状态和展开状态,薄膜单元的多蜂巢折纸构型是通过折痕形成若干个六边形单元、矩形单元和三角形单元,多蜂巢折纸构型的中心为一个中心六边形单元,中心六边形单元各边连接矩形单元向外辐射,相邻矩形单元之间由若干小三角形连接;所述折展支撑机构具有中心六边形框架和6根支撑条,6根支撑条呈六角状辐射,与正六边形薄膜单元的各对角线重合;折展支撑机构与薄膜单元形成一体结构,折展支撑机构可控制薄膜单元在折叠状态和展开状态之间进行结构变换。
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公开(公告)号:CN111640189A
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202010415385.3
申请日:2020-05-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人工标志点的遥操作增强显示方法,基于传统的复杂编码的人工方形标志点和圆形标志点,使用了简化的对称编码标志点,虽然增加了使用标志点的数量,但仅仅使用对称的编码,减少了内存的占用同时提高了计算速度。在此基础上,新增了两个标志点,可以通过改变标志点的位置控制模型的旋转和缩放,将unity项目发布于移动设备端,使用手持拍摄设备可以环绕标志点观看模型,也可人持设备不动,通过标志点进行操作,增加了遥操作项目的交互性。
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公开(公告)号:CN102798769B
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201210273812.4
申请日:2012-08-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01R29/10
Abstract: 本发明涉及一种基于回波损耗补偿的窄带天线测试方法,其特征在于:搭建天线测试系统:发射端的辅助天线与测试端的被测天线位于同一高度,且位于同一轴线;根据某一频点的反射系数,可以推算出天线相应频点的辐射能量损耗,并加以数值补偿,使得时-频变换后,时域波形没有畸变。本发明通过对测试带宽进行拓宽,以获取理想的时域分辨率,从而有效抑制多径干扰的影响,将测试技术应用到微波暗室低频段(300MHz以下频段)天线测试,以及有近端强反射体的开阔场测试,可使低频和窄带天线方向图精度改善2dB左右,获得高精度的天线测试结果。
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公开(公告)号:CN117713660B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410111406.0
申请日:2024-01-26
Applicant: 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种双模态变结构空间折展太阳电池阵系统,包括柔性折展太阳电池阵和折展支撑机构,折展支撑机构安装在太阳电池阵的下方,折展支撑机构用于驱动太阳电池阵在折叠状态和展开状态之间转换;其中太阳电池阵采用单蜂巢折展构型,通过若干折痕划分为一个位于中心的正六边形单元、若干矩形单元和三角形单元,通过矩形单元和三角形单元的折叠,实现太阳电池阵从平面的展开状态到三维的折叠状态之间的转换;折展支撑机构包括中心轮毂、第一折叠组件、第二折叠组件和驱动装置,驱动装置用于驱动第一折叠组件和第二折叠组件运动实现太阳电池阵在折叠状态和展开状态之间的转换;能够极大程度提高太阳电池阵折展比和空间利用率。
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