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公开(公告)号：CN110310337B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910547316.5
申请日：2019-06-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于光场基本矩阵的多视光场成像系统全参数估计方法，主要环节包括：光场基本矩阵及多视光场关联关系、光场相机内参数与外参数线性初始化方法、多视光场成像系统内外参数非线性优化方法。本发明通过引入已标定相机/光场相机对多视光场成像系统中任意光场相机进行标定及注册的方法，规避了用特殊的标定物来标定及注册光场相机的繁琐任务，因而有极大的灵活性，有助于在保证精确度与稳定性的前提下简化多视光场成像系统的标定过程。
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公开(公告)号：CN110298890B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910547293.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于普朗克参数化的光场相机标定方法，通过移动标定板或光场相机拍摄不同姿态下的标定板，获取光场数据，并确定多组标定板上角点与对应的光线集，确定光场相机记录的光线集与三维场景点的线性关系，通过线性初始化计算光场相机内参数与相应姿态下的外参数，构建视点相关的光场相机径向畸变模型，最后建立线线几何距离的代价函数，迭代求得待标定光场相机内参数、外参数及径向畸变参数的最优解。本发明解决了光场相机内参数冗余的问题，更加符合光场相机主透镜的成像原理，能够精确且鲁棒的标定光场相机内参数及外参数。
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公开(公告)号：CN110322514A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910547290.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于多中心投影模型的光场相机参数估计方法，根据场景计算光场相机的内参数和外参数，主要环节包括：双平面坐标下的光场相机多中心投影模型、三维点与光场记录光线间的线性约束、光场相机内外参数的线性求解、非线性优化中畸变模型和代价函数的建立。本发明通过引入多视光场关联矩阵提出光场相机参数估计方法从而实现场景的相似重建，规避了用特殊的标定物来估计光场相机参数的繁琐任务，因而有极大的灵活性，有助于在保证精确度与稳定性的前提下简化光场相机参数估计及多视光场重建场景的过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110322514B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910547290.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于多中心投影模型的光场相机参数估计方法，根据场景计算光场相机的内参数和外参数，主要环节包括：双平面坐标下的光场相机多中心投影模型、三维点与光场记录光线间的线性约束、光场相机内外参数的线性求解、非线性优化中畸变模型和代价函数的建立。本发明通过引入多视光场关联矩阵提出光场相机参数估计方法从而实现场景的相似重建，规避了用特殊的标定物来估计光场相机参数的繁琐任务，因而有极大的灵活性，有助于在保证精确度与稳定性的前提下简化光场相机参数估计及多视光场重建场景的过程。
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公开(公告)号：CN110310337A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910547316.5
申请日：2019-06-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于光场基本矩阵的多视光场成像系统全参数估计方法，主要环节包括：光场基本矩阵及多视光场关联关系、光场相机内参数与外参数线性初始化方法、多视光场成像系统内外参数非线性优化方法。本发明通过引入已标定相机/光场相机对多视光场成像系统中任意光场相机进行标定及注册的方法，规避了用特殊的标定物来标定及注册光场相机的繁琐任务，因而有极大的灵活性，有助于在保证精确度与稳定性的前提下简化多视光场成像系统的标定过程。
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公开(公告)号：CN110298890A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910547293.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于普朗克参数化的光场相机标定方法，通过移动标定板或光场相机拍摄不同姿态下的标定板，获取光场数据，并确定多组标定板上角点与对应的光线集，确定光场相机记录的光线集与三维场景点的线性关系，通过线性初始化计算光场相机内参数与相应姿态下的外参数，构建视点相关的光场相机径向畸变模型，最后建立线线几何距离的代价函数，迭代求得待标定光场相机内参数、外参数及径向畸变参数的最优解。本发明解决了光场相机内参数冗余的问题，更加符合光场相机主透镜的成像原理，能够精确且鲁棒的标定光场相机内参数及外参数。
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公开(公告)号：CN110310338B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910547317.X
申请日：2019-06-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于多中心投影模型的光场相机标定方法，通过移动标定板或光场相机拍摄不同姿态下的标定板，获取光场数据，并确定多组标定板上角点与匹配的角点光线集，构建光场相机光场坐标系光线与三维空间点的线性约束，通过线性初始化计算光场相机内参数与相应姿态下的外参数，建立基于重投影误差的代价函数，迭代求得待标定光场相机内参数、外参数及径向畸变参数的最优解。光场相机本质上记录的是空间中的光线，由于采用了双平行平面绝对坐标参数化光线，克服了三维点重建不精确的问题，本发明达到了精确且鲁棒的标定光场相机内参数的目的。
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公开(公告)号：CN110310338A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910547317.X
申请日：2019-06-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种基于多中心投影模型的光场相机标定方法，通过移动标定板或光场相机拍摄不同姿态下的标定板，获取光场数据，并确定多组标定板上角点与匹配的角点光线集，构建光场相机光场坐标系光线与三维空间点的线性约束，通过线性初始化计算光场相机内参数与相应姿态下的外参数，建立基于重投影误差的代价函数，迭代求得待标定光场相机内参数、外参数及径向畸变参数的最优解。光场相机本质上记录的是空间中的光线，由于采用了双平行平面绝对坐标参数化光线，克服了三维点重建不精确的问题，本发明达到了精确且鲁棒的标定光场相机内参数的目的。
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