公开(公告)号：CN116873226A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310993422.2

申请日：2023-08-08

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 丁一波 ,  毕诚 ,  岳晓奎 ,  李文博 ,  张海博 ,  黄盘兴

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开航天器姿态控制及RCS优化分配方法，涉及航天器控制技术领域。获取航天器参数和航天器姿态控制力矩指令；构建航天器姿态动力学模型；根据航天器姿态动力学模型构建状态空间方程；根据状态空间方程得到航天器所受外界干扰力矩估计值；根据有限时间性能函数和航天器所受外界干扰力矩估计值构建误差转换状态空间方程；根据误差转换状态空间方程构建超螺旋滑模控制器；根据超螺旋滑模控制器和饱和函数构建抑制抖振后的航天器姿态动力学模型；根据航天器姿态控制力矩指令和抑制抖振后的航天器姿态动力学模型得到RCS优化分配结果。本发明实现了航天器姿态在有限时间内的精准跟踪控制，优化了指令误差最小和能量消耗综合最优的控制分配。

公开(公告)号：CN118426315A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410527777.7

申请日：2024-04-29

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 丁一波 ,  马学宝 ,  岳晓奎 ,  代洪华 ,  张海博 ,  李文博 ,  黄盘兴 ,  陈光山 ,  彭一洋 ,  程笠 ,  何飞毅

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种考虑控制输入饱和的快速补偿终端滑模控制方法，涉及飞行器控制技术领域，包括：构建输入抗饱和补偿器；采用基于鲁棒一致收敛观测器的速度环附加扰动观测器对飞行器的速度进行跟踪，确定速度附加扰动；基于速度跟踪误差以及所述速度附加扰动构建速度子控制器；基于高度环模型，采用非奇异终端滑模控制方法构建升降舵子控制器；基于所述输入抗饱和补偿器对所述速度子控制器和所述升降舵子控制器输出的控制指令进行补偿；通过补偿后的控制指令对飞行器进行控制。本发明能够对飞行器控制指令进行快速补偿，以避免因飞行器控制指令饱和而导致飞行器系统失控，保证飞行器系统的高安全性、高可靠性。