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公开(公告)号：CN115158531B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210813028.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63B1/38
Abstract: 本发明公开了具有入水减载功能的超空泡航行器头部结构，包括圆盘空化器，圆盘空化器底部依次连接减载块、安装座，安装座底部连接航行器外壳，圆盘空化器内中部开设第一进水流道，安装座内中部为中空结构，且连接第二进水流管，航行器外壳中部连接第三进水流管，第一进水流道、第二进水流管、第三进水流管相互接通；在超空泡航行器入水时依靠外部载荷作用启动，能够依据本身结构特点实现空化器向后移动压缩减载块延长冲击载荷传递到后部航行器的时间，降低冲击载荷峰值，起到入水减载的作用，提高入水安全性，并且可以实现入水空泡完整保留，直到进入水下航行阶段形成包裹航行器的超空泡，减小航行阻力。
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公开(公告)号：CN115653784A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210812992.2
申请日：2022-07-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了部分进气的单级轴流冲动式涡轮机，包括航行器壳体，航行器壳体端部连接空化器，航行器壳体内固定连接增压泵，增压泵同轴连接涡轮机，涡轮机通过气体管道a连接气体发生器，气体发生器通过气体通道b连接至空化壳体靠近空化器的一端，增压泵输入端连接延伸至空化壳体外部的进水管道，增压泵输出端通过液体管道连接燃烧室，燃烧室内有与水反应生成燃气的金属药，燃烧室固定连接航行器壳体远离空化器的一端；提出了微型涡轮机+混流泵的增压进水系统构型方案，利用超空泡航行器通气系统中燃气发生器生成的高温燃气驱动增压进水系统，提升进水压力，使水能进入燃烧室并使发动机开始工作，解决水冲压发动机的低速无法启动的问题。
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公开(公告)号：CN115158531A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210813028.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63B1/38
Abstract: 本发明公开了具有入水减载功能的超空泡航行器头部结构，包括圆盘空化器，圆盘空化器底部依次连接减载块、安装座，安装座底部连接航行器外壳，圆盘空化器内中部开设第一进水流道，安装座内中部为中空结构，且连接第二进水流管，航行器外壳中部连接第三进水流管，第一进水流道、第二进水流管、第三进水流管相互接通；在超空泡航行器入水时依靠外部载荷作用启动，能够依据本身结构特点实现空化器向后移动压缩减载块延长冲击载荷传递到后部航行器的时间，降低冲击载荷峰值，起到入水减载的作用，提高入水安全性，并且可以实现入水空泡完整保留，直到进入水下航行阶段形成包裹航行器的超空泡，减小航行阻力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115688402B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211299752.3
申请日：2022-10-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种水下活塞机动力系统模型建立方法，属于水下航行器动力系统领域，包括：简化并绘制活塞机三维模型；建立网格模型，设置边界条件；设置CFD软件，选择计算模型编写UDF，仿真活塞机做工过程；使用MATLAB处理仿真所得到的数据，求出活塞机指示功；对多组指示功数值进行拟合，得到活塞机指示功一维求解模型；结合理论推导和指示功一维求解模型得到活塞机动力系统模型。本发明相比于现有技术步骤简单、无需试验、成本低廉、稳定可靠、精度较高。
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公开(公告)号：CN116910610A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310776540.8
申请日：2023-06-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N5/04 , G06V10/82 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种面向航空传感器时序数据的异常检测框架构建方法，构建整个时序数据异常检测模型，模型包括数据图像化模块、双分支学习模块以及自适应重采样模块；首先构建数据图像化模块，将输入的航空时序数据按照设置的长度等间隔采样，将采样后的时序数据转换成图像，其中横坐标为时序，纵坐标为采样值；双分支学习模块使用ResNet50作为骨干网络，其中一个分支作为表示器分支；另一个分支作为学习器分支；最后将模型推理自适应权重与逆采样权重结合，计算出每个样本的自适应重采样权重，重置下一个轮次双分支学习模块中学习器分支的自适应重采样权重。本发明一方面实现了时序数据使用基于计算机视觉的深度模型进行检测，另一方面提高检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116279965A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310016356.3
申请日：2023-01-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明适用于超空泡航行器的多模态电动舵机，包括固定连接在舵机架上的伺服电机a和通过轴承连接在舵机架上的支撑梁，伺服电机a输出轴连接主动齿轮a，支撑梁上通过活动组件连接从动齿轮a，主动齿轮a啮合连接从动齿轮a，支撑梁上活动连接轴承座，活动组件固定连接轴承座，轴承座上通过滚针轴承连接叉形支架，叉形支架上固定连接舵片，叉形支架外部套接从动齿轮b，轴承座上还连接伺服电机b，伺服电机b输出轴固定连接主动齿轮，主动齿轮啮合连接从动齿轮b；本发明舵机能够根据航行器不同工作状态改变舵机操纵面和舵角大小，以适应航行器的工作需求。
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公开(公告)号：CN116910610B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310776540.8
申请日：2023-06-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N5/04 , G06V10/82 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种面向航空传感器时序数据的异常检测框架构建方法，构建整个时序数据异常检测模型，模型包括数据图像化模块、双分支学习模块以及自适应重采样模块；首先构建数据图像化模块，将输入的航空时序数据按照设置的长度等间隔采样，将采样后的时序数据转换成图像，其中横坐标为时序，纵坐标为采样值；双分支学习模块使用ResNet50作为骨干网络，其中一个分支作为表示器分支；另一个分支作为学习器分支；最后将模型推理自适应权重与逆采样权重结合，计算出每个样本的自适应重采样权重，重置下一个轮次双分支学习模块中学习器分支的自适应重采样权重。本发明一方面实现了时序数据使用基于计算机视觉的深度模型进行检测，另一方面提高检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115688402A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211299752.3
申请日：2022-10-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06T17/20 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种水下活塞机动力系统模型建立方法，属于水下航行器动力系统领域，包括：简化并绘制活塞机三维模型；建立网格模型，设置边界条件；设置CFD软件，选择计算模型编写UDF，仿真活塞机做工过程；使用MATLAB处理仿真所得到的数据，求出活塞机指示功；对多组指示功数值进行拟合，得到活塞机指示功一维求解模型；结合理论推导和指示功一维求解模型得到活塞机动力系统模型。本发明相比于现有技术步骤简单、无需试验、成本低廉、稳定可靠、精度较高。
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