公开(公告)号：CN115823906A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211286522.3

申请日：2022-10-20

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 党建军 ,  尹厚 ,  秦侃 ,  黄闯 ,  王谦 ,  金星海 ,  王宜菲 ,  贺旭 ,  李永丰

IPC: F28B5/00 ,  B63B3/13

Abstract: 本发明公开了水下航行器动力系统组合式乏汽冷凝器，航行器壳体侧壁开设多个乏汽通道，航行器壳体中连接混掺冷凝设备，混掺冷凝设备的每个乏汽通道处通过乏汽管道连接混掺冷凝设备，混掺冷凝设备内连接多个海水雾化喷头，每个海水雾化喷头连接海水输送管道，海水输送管道穿过混掺冷凝设备、航行器壳体连接海水输送设备；解决了传统壳体冷凝器无法快速、高效的将半闭式动力系统产生的乏汽凝结换热的技术难点。另一方面有效减少冷却掺混过程中海水的用量，降低了动力系统中海水泵功耗。相比传统的壳体冷凝器，本发明进一步的提高了壳体冷凝器的利用率，具有结构简单、冷凝效率高、功耗低等优点。

公开(公告)号：CN115329455A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210818390.8

申请日：2022-07-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 罗凯 ,  李永丰 ,  秦侃 ,  党建军 ,  李代金 ,  黄闯

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了适用于浅水工况下双级高速轴流推进泵设计方法，双级高速轴流推进泵包括主级叶轮、辅级叶轮，具体按照以下步骤实施：根据主级叶轮的实际扬程、辅级叶轮的实际扬程，通过喷水推进泵推力与航行器阻力平衡方程，确定水下航行器在设计工况时的实际设计扬程；采用“升力法”对主级叶轮、辅级叶轮的叶栅分别进行分截面设计，将主级叶轮、辅级叶轮截面形状作为翼型，选择抗空化性最好的翼型形状，根据翼型的流体动力特性对水下航行器在设计工况时的实际设计扬程中参数进行修正，完成双级轴流泵叶轮设计；能够快速高效的设计出水下航行器在浅水高速工况下所用的双级轴流泵，并满足抗空化性能要求。

公开(公告)号：CN116279965A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310016356.3

申请日：2023-01-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 党建军 ,  王宜菲 ,  闫海震 ,  黄闯 ,  贺旭 ,  杨昊 ,  尹厚 ,  李永丰

IPC: B63B1/38 ,  B63G8/20

Abstract: 本发明适用于超空泡航行器的多模态电动舵机，包括固定连接在舵机架上的伺服电机a和通过轴承连接在舵机架上的支撑梁，伺服电机a输出轴连接主动齿轮a，支撑梁上通过活动组件连接从动齿轮a，主动齿轮a啮合连接从动齿轮a，支撑梁上活动连接轴承座，活动组件固定连接轴承座，轴承座上通过滚针轴承连接叉形支架，叉形支架上固定连接舵片，叉形支架外部套接从动齿轮b，轴承座上还连接伺服电机b，伺服电机b输出轴固定连接主动齿轮，主动齿轮啮合连接从动齿轮b；本发明舵机能够根据航行器不同工作状态改变舵机操纵面和舵角大小，以适应航行器的工作需求。