公开(公告)号：CN118254943A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410347764.1

申请日：2024-03-26

Applicant: 西北工业大学宁波研究院

Inventor： 刘学婧 ,  周东辉 ,  裴毓 ,  张敏慧 ,  李靖 ,  曹永辉 ,  潘光

IPC: B63H1/36 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提供一种电活性双稳态弯扭机构及仿蝠鲼扑翼装置，涉及软体驱动器技术领域，以解决现有技术中的仿生机器鱼体积较大、生物亲和性差、能量效率低以及噪音较大的技术问题；一种电活性双稳态弯扭机构，包括第一硬质板材、第二硬质板材和弹性体，弹性体包括第一连接部、第二连接部和处于拉伸状态的拉伸部，第一连接部上端面和第二连接部上端面分别连接有一第一硬质板材，第一连接部下端面和第二连接部下端面分别连接有一第二硬质板材，第一连接部前部和第二连接部前部之间、第一连接部后部与第二连接部后部之间均设有一弯曲连接件，两个第一硬质板材前部之间、后部之间以及两个第二硬质板材前部之间、后部之间均通过一TCPF驱动器连接。

公开(公告)号：CN118182801A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410620985.1

申请日：2024-05-20

Applicant: 西北工业大学宁波研究院

Inventor： 曹勇 ,  李博 ,  周东辉 ,  余应明 ,  曹永辉 ,  潘光

IPC: B63H23/08 ,  B63H21/17 ,  B63H1/36 ,  B63G8/08

Abstract: 本发明提供了一种仿蝠鲼航行器的驱动换向装置，输入轴旋转运动、输入齿轮两侧分别通过齿轮传动结构传导旋转，并通过换向齿轮实现一侧传动旋转的反向，在与输出齿轮啮合的两个齿轮均采用不完全齿设计，即齿轮外缘的轮齿区域和光滑无轮齿区域间隔设置，而两侧的两个不完全齿轮均与输出齿轮位于啮合区域，且保证二者其一与输出齿轮啮合时，另一者恰好是无轮齿区域与输出齿轮相邻，从而保证了二者的正方向旋转间隔输出，通过各个齿轮结构的齿数配合及不完全齿的齿数配合可以保证不论正向还是反向输出旋转的转速相等且正向旋转与反向旋转的持续时间或间隔时间一致，其结构简单成本低、稳定性高，能保证两侧啮合的时间间隔相等，其运转过渡平滑。

公开(公告)号：CN117734920A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311840191.8

申请日：2023-12-28

Applicant: 西北工业大学宁波研究院

Inventor： 周东辉 ,  李博 ,  曹永辉 ,  武晓阳 ,  邢城 ,  裴毓 ,  曹勇 ,  潘光

IPC: B63G8/18 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种可变升阻比的仿生柔性机翼及水下滑翔机，包括：连接架、仿生蝠鲼的胸鳍组件、仿生蒙皮以及驱动组件；仿生蝠鲼的胸鳍组件的根部与连接架固定，胸鳍组件上包覆有仿生蒙皮，驱动组件用于通过第一传动组件、齿轮传动组件以及第二传动组带动二级翼板组件、三级翼板组件转动，以使得胸鳍组件在滑翔过程中产生“弓形”上挑弯曲变形。本装置保证了机翼的上挑弯曲变形更贴合真实蝠鲼滑翔时的机翼状态。

公开(公告)号：CN117984303A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410155823.5

申请日：2024-02-04

Applicant: 西北工业大学宁波研究院

Inventor： 刘学婧 ,  李靖 ,  周东辉 ,  裴毓 ,  张敏慧 ,  潘光 ,  曹永辉

IPC: B25J9/14 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种对抗式双面弯曲软体驱动机构及其制造方法，包括绝缘液袋和柔性变形组件，绝缘液袋包括第一变形部、第二变形部和连接部，连接部内设有连通第一变形部的第一容纳腔和第二变形部的第二容纳腔的连通通道，柔性变形组件设有弯曲部，弯曲部设有通槽，连接部位于通槽内，第一变形部下端面与柔性变形组件上端面之间通过第一薄膜电极连接，第一变形部上端面连接第二薄膜电极，第二变形部上端面与柔性变形组件下端面之间通过第三薄膜电极连接，第二变形部下端面连接第四薄膜电极；制造方法包括将热塑性塑料片粘合形成绝缘液袋，注射液体电介质，连接柔性变形组件，粘贴薄膜电极；以解决现有技术中的软体驱动器变形幅度小的技术问题。

公开(公告)号：CN117508531A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311418777.5

申请日：2023-10-30

Applicant: 西北工业大学宁波研究院

Inventor： 周东辉 ,  武晓阳 ,  曹永辉 ,  曹勇 ,  裴毓 ,  杨欧 ,  邢城 ,  潘光

IPC: B63H1/36 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及一种仿蝠鲼水下机器人柔性扑翼驱动装置，包括舵机组件、多级柔性扑翼骨架、鳍板、尖端变形鳍板和连接件；通过两个舵机控制实现扑翼的拍动运动，扑翼的拍动幅值及频率可实现自由设计，整体结构简单、运动灵活，并且降低了扑翼控制程序的开发难度。扑翼装置可实现仿蝠鲼水下机器人滑翔状态时的扑翼尖端上挑变形，尖端设计参照曲柄摇杆的设计原理，通过运动的传递将运动分为三级且各不影响，实现目前胸鳍驱动中少有的尖端变形，使仿蝠鲼水下机器人在滑翔时具有较大的升阻比，提高了滑翔的经济性。

公开(公告)号：CN119528444A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411686098.0

申请日：2024-11-24

Applicant: 西北工业大学宁波研究院

Inventor： 曹永辉 ,  张敏慧 ,  曹勇 ,  周东辉 ,  裴毓 ,  刘学婧 ,  李阳

IPC: C03C12/00 ,  C03C14/00 ,  C03C4/00 ,  A61L27/10 ,  A61L27/02 ,  A61L27/54

Abstract: 本发明涉及一种含纳米氮化钛生物玻璃粉及其制备方法和应用，该生物玻璃包含以下质量百分比含量的组分：生物玻璃粉75～95％，纳米氮化钛粉5～25％；含纳米氮化钛生物玻璃的熔制工艺包含以下条件：温度650～800℃，时间10～15min；光热处理方法包括对含纳米氮化钛生物玻璃粉施加近红外光调控生物玻璃中活性成分释放，还可以包括诱导生物玻璃表面羟基磷灰石生成。与现有技术相比，本发明中，生物玻璃不仅具有显著的光热效应，而且在模拟植入人体环境实验中，纳米氮化钛粉不易流失，含纳米氮化钛生物玻璃的光热性能保持良好；通过施加近红外光调控生物玻璃中活性成分释放和生物玻璃表面羟基磷灰石生成，实现骨组织的可控及可持续修复。该技术可应用于骨组织工程中骨修复、再生等领域。