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公开(公告)号：CN118505855B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202410603220.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T11/60 , G06T11/40 , G06V20/64 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/48 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种图像辅助点云生成方法、系统、设备与存储介质，涉及点云生成技术领域，包括步骤：采集环境图像数据和点云数据，并使用基于点云密度的注意力机制获得点云数据的注意力权重；对环境图像数据进行注意力权重的加权融合，模拟加权融合后环境图像数据的特征和点云数据的特征的分布空间，学习特征分布间的可逆线性变换，通过融合权重后特征分布空间的可逆线性变换获得数据间的映射关系；根据映射关系将环境图像数据作为先验知识得到对应的点云数据。本发明借助注意力机制凸显点云稀疏区域对应的图像特征，获取不同模态数据之间的转换关系，在已知环境图像数据上生成点云边缘区域数据，提高点云边缘感知范围及点云边缘区域数据精度。
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公开(公告)号：CN114626153B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210166915.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明属于旋压成形加工领域，公开了一种消除带螺旋内筋筒形件旋压筋高轴向分布不均匀的方法，首先确定带螺旋内筋筒形件的旋压芯模结构参数，双锥面旋轮结构参数，筒坯尺寸，旋压工艺参数；获得不同进给比下带螺旋内筋筒形件的筋高一个轴向周期长度内不同轴向位置筋高数据，根据不同恒进给下筋高沿轴向的分布规律，建立筋高与进给比及轴向位置的经验模型并确定模型参数；假定建立的筋高与进给比及轴向位置的经验模型中筋高为常数H0，反求得到轴向不同位置的进给比的计算公式，然后采用轴向不同位置的进给比进行旋压。本发明通过在旋压成形过程中调整进给比以消除带螺旋内筋筒形件旋压筋高沿轴向分布不均匀的缺陷，简便易行，具有普适性。
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公开(公告)号：CN111085591B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911353009.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种用于复杂曲母线构件旋压成形的工装及其使用方法。该工装包括模具加持固定单元、第一液压缸、滑轨和第二液压缸。其中，第一液压缸的下端通过滑块卡装在所述滑轨的上表面；第二液压缸安装在该滑块的一侧表面；第一液压缸与第二液压缸之间相互垂直。在第一液压缸的上端端面安装有模具加持固定单元。本发明通过能够实现数控旋压加工模具的自动装卸，以缩短模具装卸时间，从而降低生产成本和工人的劳动强度及危险系数，同时还能有效防止机床的磨损，提高模具的安装精度，同时也有利于进一步有效地提高数控旋压成形制造业加工工序的自动化、集成化、数字化。
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公开(公告)号：CN109909338A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910143456.6
申请日：2019-02-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于管材旋压弯曲渐进成形工艺的弯曲机构，弯曲机构包括支座、支撑框、弯曲辊架、弯曲辊和插销，其中所述弯曲辊的型面半径与所加工管材半径一致，不同型面半径的弯曲辊位于弯曲辊架上，弯曲辊架位于支撑框两侧，所述支撑框位于支座上方，插销用于固定弯曲辊架位置。本发明针对管材旋压弯曲渐进成形工艺提出一种既能在成形过程中匹配变管径管材，又能保证弯曲机构作用面与管材弯曲轴线垂直的弯曲机构，消除了现有弯曲机构对管材横向剪切力作用引起的截面畸变，能够有效提高弯曲成形质量和稳定性。
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公开(公告)号：CN118505855A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410603220.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T11/60 , G06T11/40 , G06V20/64 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/48 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种图像辅助点云生成方法、系统、设备与存储介质，涉及点云生成技术领域，包括步骤：采集环境图像数据和点云数据，并使用基于点云密度的注意力机制获得点云数据的注意力权重；对环境图像数据进行注意力权重的加权融合，模拟加权融合后环境图像数据的特征和点云数据的特征的分布空间，学习特征分布间的可逆线性变换，通过融合权重后特征分布空间的可逆线性变换获得数据间的映射关系；根据映射关系将环境图像数据作为先验知识得到对应的点云数据。本发明借助注意力机制凸显点云稀疏区域对应的图像特征，获取不同模态数据之间的转换关系，在已知环境图像数据上生成点云边缘区域数据，提高点云边缘感知范围及点云边缘区域数据精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113857323B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111102418.X
申请日：2021-09-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: B21D22/16
Abstract: 一种铝合金拼接板的复杂薄壁变截面构件旋压成形方法，以铝合金拼接板作为坯料，旋压制造出高质量的铝合金薄壁变截面构件，为突破超宽板材的限制满足大型或超大型薄壁变截面构件的成形制造需求提供可行的途径。本发明通过8道次的旋压加工，反复碾压材料和渐进成形，有效地减少了拼接板在成形过程中的回弹，能够有效避免因材料不均匀带来的表面质量差和不贴模度大引起的型面精度差等缺陷，极大地改善了构件的表面质量和型面精度。本发明有利于工厂边角料的回收和再制造，减少生产成本、资源浪费和环境污染，便于普及应用。
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公开(公告)号：CN116011287A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310010462.0
申请日：2023-01-04
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种提高回转体构件增量成形仿真速度的局部刚体化方法，以接触点位置为核心的塑性变形区范围确定方法，此为局部刚体化模型变形区变换的关键。随后，回转体坯料被结构化的框架划分为规则的子结构块，将包含变形区的块视为变形体便可快速构造刚柔耦合的工件模型。本发明中为计算模型附加了一套场变量数据的存储网格，该网格与分块前模型的网格相同，通过实时更新各变形体块的计算数据可保证刚柔耦合模型计算与常规模型的一致性。本发明使得模型在保证计算精度的同时大幅削减了仿真耗时。本发明可有效提升该类工艺的仿真效率，缩短工艺参数的研究周期，促进航宇工程中关键零部件的研发。
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公开(公告)号：CN117444034A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311654366.6
申请日：2023-12-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种带内筋筒形件流动旋压成形充筋高度在线感知方法，包括：获取筒坯原始参数t0及 旋压机床安装激光轮廓仪，通过激光轮廓仪提取筒坯几何参数中的增厚区材料堆积角度β；根据参数t0、及β计算筒坯成形区和增厚区不同壁厚处瞬时轴向应力分布，进而建立堆积角度β与坯料增厚区最大壁厚Hbulge关联关系；再根据到充筋高度和增厚区最大壁厚的关系式，计算实时充筋高度Hribs。本发明通过激光轮廓仪获得带内筋筒形件流动旋压过程坯料增厚区材料堆积角度，进而基于力学解析建立堆积角度与坯料增厚区最大壁厚关联关系，实现增厚区最大壁厚变化的实时监测，即实现了带内筋筒形件流动旋压充筋高度的在线感知。
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公开(公告)号：CN114626153A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210166915.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明属于旋压成形加工领域，公开了一种消除带螺旋内筋筒形件旋压筋高轴向分布不均匀的方法，首先确定带螺旋内筋筒形件的旋压芯模结构参数，双锥面旋轮结构参数，筒坯尺寸，旋压工艺参数；获得不同进给比下带螺旋内筋筒形件的筋高一个轴向周期长度内不同轴向位置筋高数据，根据不同恒进给下筋高沿轴向的分布规律，建立筋高与进给比及轴向位置的经验模型并确定模型参数；假定建立的筋高与进给比及轴向位置的经验模型中筋高为常数H0，反求得到轴向不同位置的进给比的计算公式，然后采用轴向不同位置的进给比进行旋压。本发明通过在旋压成形过程中调整进给比以消除带螺旋内筋筒形件旋压筋高沿轴向分布不均匀的缺陷，简便易行，具有普适性。
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公开(公告)号：CN114523027A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210166922.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: B21D22/16
Abstract: 本发明属于旋压成形技术领域，具体公开了一种消除环向充筋高度差的带螺旋筋筒循环转向旋压成形方法，将筒形工件固定在设有螺旋筋槽的芯模上，在筒形工件上设置旋轮，芯模按顺时针方向和逆时针方向循环交替旋转，并带动筒形工件旋转；筒形工件旋转过程中，旋轮进行轴向进给，使得芯模螺旋筋槽上方的筒形工件部分在旋轮的碾压下进入芯模的螺旋筋槽，形成螺旋内筋，得到带螺旋内筋的筒体。本发明通过旋轮轴向进给过程中循环地改变芯模的旋转方向，使得不同旋向的螺旋內筋的充填高度保持一致，消除了带螺旋內筋筒形工件在传统单转向旋压成形中出现的不同旋向螺旋內筋的高度差异。本发明适用于带螺旋内筋筒体的旋压成形。
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