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公开(公告)号：CN109292022A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811320335.6
申请日：2018-11-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明一种连续跳跃的仿生机构包括机体、弹跳机构、驱动机构以及电源；所述机体为仿生躯干主体，用于所述弹跳机构、驱动机构以及电源的安装固定；所述弹跳机构分两组，通过连接杆将其对称安装在所述机体的左右两侧；所述驱动机构安装在机体内，包括减速电机、不完全齿轮机构和齿轮轴，电源与所述减速电机连接用于整个机构的动力来源。利用减速电机驱动不完全齿轮机构，进一步带动弹跳机构的连接臂和摇臂组合转动，通过连接架带动其前腿和后腿转动，进而压缩扭簧，齿轮啮合到缺齿处，扭簧能量释放实现机构起跳，起跳后，大臂继续向前转动到初始位置，减速电机带动不完全齿轮转动，实现仿生机构连续跳跃。本发明结构与控制系统简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN108786135A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810597168.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种不倒翁弹跳机器人，由壳体、弹跳机构、驱动机构、闪光灯、发声器、传感器、电路机器人电源和控制系统组成。其利用不倒翁的形状特征，在壳体内安装弹跳机构，将弹跳腿设置有一定倾斜角度，压簧在释放能量同时带动机器人沿设定角度起跳，利用不倒翁壳体的形体特征使机器人在弹跳落地后不借助其它辅助装置快速恢复身体姿态，从而实现机器人向前连续起跳。在机器人壳体内安装闪光灯、发声器以及控制电路电源来控制该机器人的声光效果，并通过感应系统实现机器人与地面接触时声光功能开启，离开地面时声光功能关闭，从而增加机器人娱乐性。利用不倒翁壳体的形体外表面的卡通与动物形象增加机器人的趣味性。
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公开(公告)号：CN108674507B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810351856.1
申请日：2018-04-19
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种弹跳起飞的滑翔机器人，能够实现平稳起跳，弹跳过程不发生翻转，落地后姿态稳定，并能够调整起跳角度、连续弹跳以及滑翔前进，从而达到符合要求的跳跃距离和高度，本发明采用的机构简单，轻便，弹跳高，距离远，并可以通过远程遥控在复杂环境下完成任务。本装置不仅可以应用在特殊环境下，比如在抢险救灾中现场搜救，外星球地面探索，还可以应用到军事上，比如深入到危险地带侦察情报，甚至可以携带小型生化武器。
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公开(公告)号：CN109292023A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811327403.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种可重复弹跳的仿生机器人，通过遥控控制减速电机的正反转，通过两个反向的单向轴承，实现机器人弹跳和姿态恢复两种功能，从而实现仿生机器人的可重复弹跳。驱动机构通过单个电机能够实现机器人的弹跳与自复位，实现机器人的可重复弹跳，不仅能够减轻机器人自身重量，而且简化了机器人的驱动系统，使驱动更可控。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109292022B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811320335.6
申请日：2018-11-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明一种连续跳跃的仿生机构包括机体、弹跳机构、驱动机构以及电源；所述机体为仿生躯干主体，用于所述弹跳机构、驱动机构以及电源的安装固定；所述弹跳机构分两组，通过连接杆将其对称安装在所述机体的左右两侧；所述驱动机构安装在机体内，包括减速电机、不完全齿轮机构和齿轮轴，电源与所述减速电机连接用于整个机构的动力来源。利用减速电机驱动不完全齿轮机构，进一步带动弹跳机构的连接臂和摇臂组合转动，通过连接架带动其前腿和后腿转动，进而压缩扭簧，齿轮啮合到缺齿处，扭簧能量释放实现机构起跳，起跳后，大臂继续向前转动到初始位置，减速电机带动不完全齿轮转动，实现仿生机构连续跳跃。本发明结构与控制系统简单，制造成本低。
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