公开(公告)号：CN109808881A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910256495.7

申请日：2019-04-01

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 卢慧甍 ,  郭伟强 ,  刘腾飞 ,  杨珂 ,  苗瑞敏 ,  张玉丹 ,  施建宇 ,  尚晓娅 ,  仓怀兴

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明涉及一种仿生可折叠式双翼扑动机构，具体利用单个电机的正反转驱动齿轮组实现双翼的折叠、展开和扑动，并且能实现前后翼在不同振幅以及不同相位下的扑动效果，模仿昆虫两对翅的生物学特征，以提高其飞行气动性能。该机构主要应用提升微小型扑翼机的复杂环境适应性，从而更好地实现搜救、测绘、侦察、近身反恐、集群攻击与干扰等作用。

公开(公告)号：CN109808881B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN201910256495.7

申请日：2019-04-01

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 卢慧甍 ,  郭伟强 ,  刘腾飞 ,  杨珂 ,  苗瑞敏 ,  张玉丹 ,  施建宇 ,  尚晓娅 ,  仓怀兴

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明涉及一种仿生可折叠式双翼扑动机构，具体利用单个电机的正反转驱动齿轮组实现双翼的折叠、展开和扑动，并且能实现前后翼在不同振幅以及不同相位下的扑动效果，模仿昆虫两对翅的生物学特征，以提高其飞行气动性能。该机构主要应用提升微小型扑翼机的复杂环境适应性，从而更好地实现搜救、测绘、侦察、近身反恐、集群攻击与干扰等作用。

公开(公告)号：CN112046742A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010957464.7

申请日：2020-09-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 卢慧甍 ,  刘腾飞 ,  王晓锋 ,  郭伟强 ,  张玉丹 ,  杨珂 ,  苗瑞敏 ,  吴定昆

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明一种具备展翅能力的扑翼机构，属于飞行器技术领域；包括机体、展翅部分和扑翼部分；机体包括主板、扑翼中轴和n型外框；扑翼中轴垂直贯穿所述主板，其两端用于与所述扑翼部分连接；n型外框为水平放置的n形板结构，用于安装展翅部分。扑翼部分通过所述无刷电机依次驱动扑翼小动力齿轮、扑翼大传动齿轮、扑翼中轴和凸轮，然后由凸轮带动球型连杆和扑翼翅膀的基部沿竖直方向运动，进而实现扑翼翅膀的上下扑动；展翅部分通过步进电机依次驱动展翅动力齿轮、第一异形齿轮、第二异形齿轮，然后由第一异形齿轮、第二异形齿轮的异形齿轮外臂带动所述扑翼翅膀的基部沿水平方向运动，进而实现机构的开合与飞行状态翅膀张开形态的维持。