公开(公告)号：CN222053944U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420712484.1

申请日：2024-04-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 黄钊伟 ,  闻福祥 ,  刘梓涵 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型涉及农业机器人装备技术领域，公开了一种猕猴桃采摘机械臂，包括底座、机械大臂、柔性关节、腕部关节和采摘装置，底座内设有与机械大臂连接的步进电机，柔性关节、腕部关节和采摘装置依次连接，柔性关节与机械大臂连接，采摘装置包括外壳、机械爪、十字板、连接板、驱动电机、滑套和螺杆，外壳的侧壁上铰接有四根机械爪，四根机械爪内侧壁上加工有弧形曲面，机械爪后侧的外壳上加工有滑槽，十字板上安装有与机械爪外侧壁铰接的连接板，滑套安装在十字板上，螺杆与滑套螺纹连接，驱动电机与螺杆连接。本实用新型通过设置采摘装置，利用在四根机械爪上加工弧形曲面，能有效防止摘取猕猴桃果实时造成猕猴桃受损。

公开(公告)号：CN221038840U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322749366.6

申请日：2023-10-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杜伟伟 ,  黄钊伟 ,  刘梓涵 ,  谭欣 ,  杜佳朋 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: G01N29/024

Abstract: 本实用新型提供一种透明溶液浓度测量装置，该透明溶液浓度测量装置，包括自制容器，自制容器的内部设置有超声波测量机构，自制容器顶部的一侧设置有导轨，超声波测量机构设置于导轨的外侧，超声波测量机构包括自制梯度测量管，自制梯度测量管一侧的底部连接有超声波传感器，自制梯度测量管的顶部连接有单片机，单片机的一侧连接有转串口，转串口的一侧连接有控制端，单片机的内部设置有开发板，开发板上设置有计数模组、控制模组和信号模组，计数模组用于统计所用时间。本实用新型提供的透明溶液浓度测量装置，通过声波在任何溶液传播声速，温度两个数值就可以计算出该溶液浓度的结果。

公开(公告)号：CN221125422U

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202322749636.3

申请日：2023-10-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 孔祥凤 ,  余旌榕 ,  黄钊伟 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: G09B25/00 ,  G01M99/00

Abstract: 本实用新型公开了一种林业机器人竞赛场地，所述竞赛场地上设有依次并排的林火监测预警模拟区、森林资源监测模拟区、生物量检测模拟区和病虫灾害防治模拟区，林火监测预警模拟区、森林资源监测模拟区、生物量检测模拟区和病虫灾害防治模拟区中部均设有林业机器人行走路径，且在行走路径的两侧均设有数个仿真树木模型，本实用新型模拟了现实林业环境中大部分影响因素，为林业机器人的研发测试提供了一种更加便捷的室内测试环境；并以绿色地毯和硬质纸板为主，可重复利用。