公开(公告)号：CN221038840U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322749366.6

申请日：2023-10-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杜伟伟 ,  黄钊伟 ,  刘梓涵 ,  谭欣 ,  杜佳朋 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: G01N29/024

Abstract: 本实用新型提供一种透明溶液浓度测量装置，该透明溶液浓度测量装置，包括自制容器，自制容器的内部设置有超声波测量机构，自制容器顶部的一侧设置有导轨，超声波测量机构设置于导轨的外侧，超声波测量机构包括自制梯度测量管，自制梯度测量管一侧的底部连接有超声波传感器，自制梯度测量管的顶部连接有单片机，单片机的一侧连接有转串口，转串口的一侧连接有控制端，单片机的内部设置有开发板，开发板上设置有计数模组、控制模组和信号模组，计数模组用于统计所用时间。本实用新型提供的透明溶液浓度测量装置，通过声波在任何溶液传播声速，温度两个数值就可以计算出该溶液浓度的结果。

公开(公告)号：CN221429591U

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202322981993.2

申请日：2023-11-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 纪道鑫 ,  白明柳 ,  刘倩 ,  杜伟伟 ,  王少坤

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型提供一种番茄采摘机械手，该番茄采摘机械手，包括支撑杆，支撑杆的内部滑动连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有外壳，外壳的一侧设置有切刀；驱动机构，驱动机构包括设置于外壳顶部的电机，电机的输出端固定连接有主动轮，主动轮的外侧啮合连接有从动轮，从动轮的内圈固定连接有丝杆，丝杆的外侧螺纹连接有连接板，丝杆的一端通过轴承座与外壳的内壁转动连接，连接板的一侧固定连接有卡环，卡环的内壁设置有海绵层。本实用新型提供的一种番茄采摘机械手解决了现有的一些番茄采摘机械手通过手动的方式对番茄藤裁切，会导致人员手部酸痛，降低番茄采摘的效率，同时当切刀刀口变钝时，不便于将其拆卸更换的问题。