公开(公告)号：CN221038840U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322749366.6

申请日：2023-10-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杜伟伟 ,  黄钊伟 ,  刘梓涵 ,  谭欣 ,  杜佳朋 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: G01N29/024

Abstract: 本实用新型提供一种透明溶液浓度测量装置，该透明溶液浓度测量装置，包括自制容器，自制容器的内部设置有超声波测量机构，自制容器顶部的一侧设置有导轨，超声波测量机构设置于导轨的外侧，超声波测量机构包括自制梯度测量管，自制梯度测量管一侧的底部连接有超声波传感器，自制梯度测量管的顶部连接有单片机，单片机的一侧连接有转串口，转串口的一侧连接有控制端，单片机的内部设置有开发板，开发板上设置有计数模组、控制模组和信号模组，计数模组用于统计所用时间。本实用新型提供的透明溶液浓度测量装置，通过声波在任何溶液传播声速，温度两个数值就可以计算出该溶液浓度的结果。

公开(公告)号：CN222053944U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420712484.1

申请日：2024-04-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 黄钊伟 ,  闻福祥 ,  刘梓涵 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型涉及农业机器人装备技术领域，公开了一种猕猴桃采摘机械臂，包括底座、机械大臂、柔性关节、腕部关节和采摘装置，底座内设有与机械大臂连接的步进电机，柔性关节、腕部关节和采摘装置依次连接，柔性关节与机械大臂连接，采摘装置包括外壳、机械爪、十字板、连接板、驱动电机、滑套和螺杆，外壳的侧壁上铰接有四根机械爪，四根机械爪内侧壁上加工有弧形曲面，机械爪后侧的外壳上加工有滑槽，十字板上安装有与机械爪外侧壁铰接的连接板，滑套安装在十字板上，螺杆与滑套螺纹连接，驱动电机与螺杆连接。本实用新型通过设置采摘装置，利用在四根机械爪上加工弧形曲面，能有效防止摘取猕猴桃果实时造成猕猴桃受损。