公开(公告)号：CN221125422U

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202322749636.3

申请日：2023-10-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 孔祥凤 ,  余旌榕 ,  黄钊伟 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: G09B25/00 ,  G01M99/00

Abstract: 本实用新型公开了一种林业机器人竞赛场地，所述竞赛场地上设有依次并排的林火监测预警模拟区、森林资源监测模拟区、生物量检测模拟区和病虫灾害防治模拟区，林火监测预警模拟区、森林资源监测模拟区、生物量检测模拟区和病虫灾害防治模拟区中部均设有林业机器人行走路径，且在行走路径的两侧均设有数个仿真树木模型，本实用新型模拟了现实林业环境中大部分影响因素，为林业机器人的研发测试提供了一种更加便捷的室内测试环境；并以绿色地毯和硬质纸板为主，可重复利用。

公开(公告)号：CN219213162U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202320776505.1

申请日：2023-04-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 余旌榕 ,  舒峥先 ,  刘芮伽 ,  史颖刚 ,  刘利 ,  曹培

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  G06V10/12

Abstract: 本实用新型公开了一种助老服务机器人，包括支架、以及设置在支架上的环境参数采集模块、语音模块、行走模块、拾取模块、导航模块、工控机、供电电池和单片机控制模块；所述支架包括底板、顶板和安装板，底板位于下层，其底面上安装有行走模块，顶面上安装有工控机和供电电池；底板与安装板之间数根支柱连接支撑，安装板的顶面上安装有环境参数采集模块、语音模块、拾取模块和单片机控制模块；安装板通过数根支柱与顶板支撑连接；顶板的顶面安装有导航模块和收纳盒；工控机与单片机控制模块、语音模块和导航模块连接；本实用新型不仅能够帮助老人完成相应需求，而且能够监测老人是否摔倒，在检测到老人摔倒后发出警报。