公开(公告)号：CN105366259A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510791967.0

申请日：2015-11-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 崔永杰 ,  隽杰 ,  李少华 ,  郭昊明 ,  徐立青 ,  屈婷 ,  高健敏 ,  刘亚东 ,  李文洋

IPC: B65G1/10 ,  B65G1/137

CPC classification number: B65G1/10 ,  B65G1/1376

Abstract: 一种基于双链传动的幼苗盘自动搬运车，包括机架、取放装置、升降装置、摆放机构、行走机构和控制系统。取放装置包括抓取手指、传动链机构和无动力滚筒机构等，实现幼苗盘取放；升降装置包括导向机构、链传动机构和张紧机构等，实现取放装置的上下移动和幼苗盘的立体摆放；摆放机构包括支架和支撑板，成对的支撑板等间距放置；行走机构采用对称分布的四轮轮系结构，两主动轮用直流减速电机定向差速控制，实现行走和转向；控制系统包括装载系统和行走系统，由单片机和多种传感器等组成。本设计通过检测控制系统的信号实现搬运车的自动装载和循迹行驶。本发明实现工厂化育苗中幼苗盘装卸和运输的一体化，能够完成幼苗盘的自动搬运。

公开(公告)号：CN205739037U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201520917544.4

申请日：2015-11-08

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 崔永杰 ,  隽杰 ,  李少华 ,  郭昊明 ,  徐立青 ,  屈婷 ,  高健敏 ,  刘亚东 ,  李文洋

IPC: B65G1/10 ,  B65G1/137

Abstract: 一种基于双链传动的幼苗盘自动搬运车，包括机架、取放装置、升降装置、摆放机构、行走机构和控制系统。取放装置包括抓取手指、传动链机构和无动力滚筒机构等，实现幼苗盘取放；升降装置包括导向机构、链传动机构和张紧机构等，实现取放装置的上下移动和幼苗盘的立体摆放；摆放机构包括支架和支撑板，成对的支撑板等间距放置；行走机构采用对称分布的四轮轮系结构，两主动轮用直流减速电机定向差速控制，实现行走和转向；控制系统包括装载系统和行走系统，由单片机和多种传感器等组成。本设计通过检测控制系统的信号实现搬运车的自动装载和循迹行驶。本实用新型实现工厂化育苗中幼苗盘装卸和运输的一体化，能够完成幼苗盘的自动搬运。