公开(公告)号：CN120077856A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510318336.0

申请日：2025-03-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 韩冬 ,  王昭 ,  宋家成 ,  张雅楠 ,  徐金超 ,  刘焕钦 ,  胡增博 ,  蒙童远 ,  倪志超 ,  杨双旭 ,  马宇帆

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明涉及采摘机器人技术领域，尤其涉及一种智能辣椒采摘机及其设计方法，包括：底盘，以及安装于底盘顶端的抓取装置和收集筐；抓取装置前端安装有用于摘取辣椒的机械手；抓取装置内部套设有用于输送辣椒至收集筐的管道；管道的前端与机械手连通，管道的后端位于收集筐的上方。机械手包括与抓取装置连接的套管；套管的前端开设有若干间隙相同的固定槽，套管内设有用于裁剪辣椒的切割装置。抓取装置包括转动座；转动座与机械手之间依次连接有大臂、中臂A、中臂B和小臂；大臂、中臂A、中臂B和小臂均为活动连接；套管与小臂连接。通过两个刀片相对运动剪切辣椒梗，实现了对辣椒的无损采摘和收集。

公开(公告)号：CN118753399A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410916269.8

申请日：2024-07-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张雅楠 ,  郭建 ,  宋家成 ,  杨双旭 ,  吴婷婷 ,  马宇帆

IPC: B62D57/028 ,  B62D55/104 ,  B62D55/10 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明涉及农业机器人领域，具体涉及一种履腿平衡式移动机器人及方法；包括底板、调节机构、控制器以及履带机构；所述履带机构为分布在底板两侧互为镜像的一对履带组，每个履带组均与设在底板上调节机构相连，调节机构与设在底板上的控制器相连。本发明采用履腿结构，该结构具有上下移动的能力，同时还具有履带式在山坡等陡峭地形稳定移动的能力。本发明设置的两个调节装置和履带组，使用差速转向，使本装置具有更小的转弯半径，同时通过设置的视觉控制板与视觉镜头，可以更好的保证本装置视频流不存在死角。