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公开(公告)号：CN104298165B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201410503519.1
申请日：2014-09-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种果园作业平台的PLC控制系统，该系统的PLC控制器内部存储有自定义控制逻辑程序，本地控制面板与PLC控制器相连用于实现对生产现场的运行监控和本地操控，无线遥控终端通过信号发射装置和无线接收模块与PLC控制器相连用于实现对于果园作业平台的远程无线遥控操作；传感器与PLC控制器相连用于检测左右履带行驶的速度和升降油缸的位置，监测系统的工作状态；电磁阀与PLC控制器连接用于控制左右驱动马达的转速和油缸的升降；报警系统与PLC控制器相连用于对系统故障进行检测判断，进行报警。本发明实现了对果园作业平台的电子控制，改变了传统的机械操作，减轻了劳动强度，提升了工作效率，增强了操作安全性。
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公开(公告)号：CN104860229A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510268571.8
申请日：2015-05-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B66F7/08
Abstract: 本发明一种平台可伸缩式液压升降机构，包括机架、油缸顶升轴、伸缩平台、护栏、主平台、上支撑平台、剪叉支架、销轴、顶升油缸、平移机架、连接杆、滑轮固定座、平移滑轮、平移油缸。其特征在于：所述剪叉支架通过销轴连接，并通过销钉分别连接于机架和上支撑平台上；所述上支撑平台通过螺栓与主平台固定在一起；所述护栏通过螺栓分别固定于伸缩平台和主平台上；所述平移机架通过焊接固定于伸缩平台上；所述连接杆通过焊接分别连接于平移机架和滑轮固定座上；所述平移滑轮通过螺栓固定于滑轮固定座上，并且能够在主平台上的滑槽内滚动。本发明的优点是降低劳动者作业强度，增大作业范围，提高作业效率，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN104860229B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510268571.8
申请日：2015-05-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B66F7/08
Abstract: 本发明一种平台可伸缩式液压升降机构，包括机架、油缸顶升轴、伸缩平台、护栏、主平台、上支撑平台、剪叉支架、销轴、顶升油缸、平移机架、连接杆、滑轮固定座、平移滑轮、平移油缸。其特征在于：所述剪叉支架通过销轴连接，并通过销钉分别连接于机架和上支撑平台上；所述上支撑平台通过螺栓与主平台固定在一起；所述护栏通过螺栓分别固定于伸缩平台和主平台上；所述平移机架通过焊接固定于伸缩平台上；所述连接杆通过焊接分别连接于平移机架和滑轮固定座上；所述平移滑轮通过螺栓固定于滑轮固定座上，并且能够在主平台上的滑槽内滚动。本发明的优点是降低劳动者作业强度，增大作业范围，提高作业效率，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN104991538A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510387243.X
申请日：2015-06-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/41865
Abstract: 本发明公开一种多功能履带作业车的电控系统，属于车辆控制技术领域。该多功能履带作业车的电控系统包括控制器模块、无线遥控器、传感器模块、仪表显示模块、电磁阀组、油液散热器、报警装置、照明装置和电源模块，所述主控制器为电控系统的核心部件，用于对所输入信号进行运算处理，并输出控制信号到执行部件，完成控制过程。本发明设计合理，实现方便，性能稳定可靠，实现了对多功能履带作业车无线控制，大大减少了转弯半径，在一定范围内实现了无级调速，增强了作业灵活性、安全性，提高了工作效率，具有很高的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104298165A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410503519.1
申请日：2014-09-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种果园作业平台的PLC控制系统，该系统的PLC控制器内部存储有自定义控制逻辑程序，本地控制面板与PLC控制器相连用于实现对生产现场的运行监控和本地操控，无线遥控终端通过信号发射装置和无线接收模块与PLC控制器相连用于实现对于果园作业平台的远程无线遥控操作；传感器与PLC控制器相连用于检测左右履带行驶的速度和升降油缸的位置，监测系统的工作状态；电磁阀与PLC控制器连接用于控制左右驱动马达的转速和油缸的升降；报警系统与PLC控制器相连用于对系统故障进行检测判断，进行报警。本发明实现了对果园作业平台的电子控制，改变了传统的机械操作，减轻了劳动强度，提升了工作效率，增强了操作安全性。
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公开(公告)号：CN204256460U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420566187.7
申请日：2014-09-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型涉及一种果园作业平台的PLC控制系统，该系统的PLC控制器内部存储有自定义控制逻辑程序，本地控制面板与PLC控制器相连用于实现对生产现场的运行监控和本地操控，无线遥控终端通过信号发射装置和无线接收模块与PLC控制器相连用于实现对于果园作业平台的远程无线遥控操作；传感器与PLC控制器相连用于检测左右履带行驶的速度和升降油缸的位置，监测系统的工作状态；电磁阀与PLC控制器连接用于控制左右驱动马达的转速和油缸的升降；报警系统与PLC控制器相连用于对系统故障进行检测判断，进行报警。本实用新型实现了对果园作业平台的电子控制，改变了传统的机械操作，减轻了劳动强度，提升了工作效率，增强了操作安全性。
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公开(公告)号：CN204904066U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520465997.8
申请日：2015-06-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开一种多功能履带作业车的电控系统，属于车辆控制技术领域。该多功能履带作业车的电控系统包括控制器模块、无线遥控器、传感器模块、仪表显示模块、电磁阀组、油液散热器、报警装置、照明装置和电源模块，所述主控制器为电控系统的核心部件，用于对所输入信号进行运算处理，并输出控制信号到执行部件，完成控制过程。本实用新型设计合理，实现方便，性能稳定可靠，实现了对多功能履带作业车无线控制，大大减少了转弯半径，在一定范围内实现了无级调速，增强了作业灵活性、安全性，提高了工作效率，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN204692220U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520356261.7
申请日：2015-05-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种履带式果园作业平台的液压系统，主要包括液压油箱、自控式柱塞泵、电液换向阀、比例电磁阀、电磁换向阀、安全阀、液压马达、散热器、液压缸和溢流阀，该履带式果园作业平台的液压系统，采用了节流调速的方式调节液压马达的转速，通过无线遥控的方式调节电控系统以实现马达达到特定转速，现在了整个液压系统的开式调节，整体独立性强、流量大、动力强劲、结构简单新颖、使用方便快捷。
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公开(公告)号：CN204689549U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520342276.8
申请日：2015-05-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B66F7/08
Abstract: 本实用新型一种平台可伸缩式液压升降机构，包括机架、油缸顶升轴、伸缩平台、护栏、主平台、上支撑平台、剪叉支架、销轴、顶升油缸、平移机架、连接杆、滑轮固定座、平移滑轮、平移油缸。其特征在于：所述剪叉支架通过销轴连接，并通过销钉分别连接于机架和上支撑平台上；所述上支撑平台通过螺栓与主平台固定在一起；所述护栏通过螺栓分别固定于伸缩平台和主平台上；所述平移机架通过焊接固定于伸缩平台上；所述连接杆通过焊接分别连接于平移机架和滑轮固定座上；所述平移滑轮通过螺栓固定于滑轮固定座上，并且能够在主平台上的滑槽内滚动。本实用新型的优点是降低劳动者作业强度，增大作业范围，提高作业效率，降低劳动成本。
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